Планшет подорова

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБ ЛИ Н 4 С 0 08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ И 4-24 1 Ф 2 тельство СССРС 1/08, 1982.льство СССРС 1/08, 1982.(57) Изобретение относится к вычислительным устройствам с ручным управлением и предназначено для решенияштурманских задач. Целью изобретения является расширение класса рещаемых задач и повышение быстродействия. Устройство содержит основание,поворотный диск с отверстиями, четыре линейки, соединенные шарнирно,и фиксатор. Основание, диск и линейки снабжены шкалами. 2 ил,Изобретение относится к вычислительным устройствам с ручным управлением и может быть использовано насудах для решения штурманских задач,обработки радиолокационной и гидроакустической информации, связаннойс решением векторных треугольников.Цель изобретения - расширениекласса решаемых задач и повышение 1 Обыстродействия.На фиг. 1 изображен предлагаемыйпланшет, общий вид; на фиг. 2 - то же,вид сбоку,Планшет состоит из неподвижного 15основания 1, которое может быть выполнено в виде диска и на котороенанесена градусная шкала 2. В центреоснования закреплены поворотный диск3, снабженный градусной шкалой 4, раОдиальными линиями 5 и концентрическими окружностями 6, и конструкцияиз четырех соединенных между собойлинеек. Первая линейка 7 поворотносоединена на оси 8 основания в центре поворотного диска. Концы второй 9и третьей 10 масштабных линеек шарнирно соединены между собой. Вторая масштабная линейка установлена с возможностью фиксированного продольного пе 30ремещения и вращения относительно осиоснования, проходящей через продоль-.ный паз 11 во второй линейке, снабженной фиксатором 12, Четвертая масштабная линейка 13 одним концом шар-.35нирно соединена с первой масштабнойлинейкой, Третья и четвертая масштабные линейки шарнирно соединены междусобой с помощью второй оси 14 треть-ей масштабной линейки и продольногоряда отверстий 15. Ось 14 может бытьвставлена в любое отверстие 15 начетвертой линейке и следовательно,имеет возможность фиксированного перемещения вдоль четвертой линейки ипри необходимости рассоединения четырех линеек,Возможность продольного перемещения и вращения третьей линейки относительно оси-фиксатора может бытьреализована в виде продольного паза16 в третьей линейке, в которыйвставляется съемная ось-фиксатор. Последняя имеет возможность крепленияв отверстиях в центральной части по 55воротного диска. Фиксатор установленв конце второй линейки и позволяетзакрепить ее в необходимом направлении и положении. Ось основания может фиксироваться относительно второй линейки и поворачиваться вместе с второй линейкой относительно первой линейки, поворотного дика и основания.С целью более точной ориентации второй линейки по направлению она оснащена визиром 17. Для того, чтобы не закрывать отметки целей на поверхности поворотного диска, линейки могут быть изготовлены из прозрачного материала. Вторая линейка содержит вторую ось 18 и шкалу 19.Рассмотрим работу планшета предлагаемого устройства на примере обработки радиолокационной информации.Предположим, что на экране радиолокатора наблюдается несколько судов- целей, пеленга и дистанции до которых определяются судоводителем. Местоположение целей наносится на поворотный диск 3. Допустим, что в момент наблюдения получены следующие пеленг и дистанция до цели А:П =298 ; Д = =4,5 мили.На фиг.1 вторая линейка 9 ориентирована по курсу судна 15, а расстояние между осями 8 и 18, установленное по шкале 19, соответствует скорости судна 20 узлов или пройденной судном дистанции 20 кабельтовых (при общепринятом в судоводительской практике интервале б мин значение пройденного по курсу за это время расстояния в кабельтовых численно равняется скорости судна в узлах и становится эквивалентом вектора скорости), С помощью линейки 7 нанесем на диске 3 точку А О - местоположение цели А (фиг,1). Через 6 мин снимем новые отсчеты пеленга и дистанции до целей. Для цели А: П=298 ; И =3 5 мин.Нанесем на диске 3 по линейке 7 точку В, получим вектор относительной скорости А В; по линейке 10 - точку С, т.е. без графического построения векторного треугольника получим искомый вектор скорости цели А СТаким образом получают векторы скорости всех обрабатываемых целей, Проводят анализ ситуации по традиционным критериям (по дистанции и времени кратчайшего сближения с целями, по местоположению, курсу и скорости целей) и при необходимости по определяющей цели, наиболее опасной с учетом всех перечисленных критериев, рассчитывают маневр для расхождения. Предлагаемый планшет позволяет решить этуносительного движения, вести прокладку в режимах истинного и относительного движения одновременно, что значительно облегчает понимание судоводителями ситуации и выбор оптимального маневра для расхождения.При истинной прокладке в случае подхода местоположения целей к краям диска 3 илипри изменении курса своего судна последние точки местоположения целей вместе с носовой частью линейки 9 смещаются в центральную часть диска 3 и решение задачи продолжается, причем начало истинного и относительного векторов скорости целей совмещают с соответствующими смещенными точками. формула изобретенияПланшет, содержащий неподвижное основание с нанесенной шкалой, поворотный диск и четыре линейки со шкалами, причем поворотный диск и первая линейка закреплены на оси основания, отличающийся тем, что, с целью расширения класса решаемых задач и повышения быстродействия, вторая линейка снабжена фиксатором, который имеет возможность продольного перемещения вдоль линейки и контактирует с основанием, и установлена с возможностью продольного перемешения и вращения относительно оси основания, проходящей через продольный паз второй линейки, шарнирно соединенной с третьей линейкой, которая соединена шарнирно с четвертой линейкой так, что вторая ось третьей линейки установлена с возможностью фиксированного перемещения вдоль четвертой линейки, содержащей отверстия, и рассоединения линеек одной с другими, третья линейка снабжена осью-фиксатором, которая установлена с возможностью Фиксирования на поворотном диске, снабженном отверстиями, так, что третья линейка имеет возможность продольного перемещения и вращения относительно оси"фиксатора, первая и четвертая линейки соединены между собой шарнирно. з 1451728задачу также без графического построения новых векторных треугольников.Для того, чтобы рассчитать маневр(выбрать курс и/или скорость своего5судна для расхождения), линейку 10отсоединяют от линейки 13. В прорезь16 вставляют съемную осьфиксатор,которую закрепляют в одном из множества отверстий, расположенных в центральной части диска 3, совпадающемс концом вектора скорости цели, начало которого расположено в центре диска 3. Для того, чтобы найти конецвектора цели, достаточно отложить по 15линейке 10, ориентированной параллельно линии относительного движения цели, от оси 18 величину его относительной скорости, Таким образом,изменяя направление линейки 9 (курс 20судна) или величину расстояния междуосями 8 и 18 (скорость судна), илито и другое одновременно (комбинированный маневр курсом и скоростью),можно добиться необходимой для безопасного расхождения ориентации (направления) линейки 10 и расстояниямежду осью 18 и осью-фиксатором, .которые представляют направление ожидаемой линии. Для того, чтобы проиг- З 0рать выбранный маневр (найти направление ожидаемой линии относительногодвижения и относительную скорость)с другими целями, необходимо линейку 9 зафиксировать в положении выбран 35ного для расхождения курса и скоростии совместить съемную ось-фиксатор спрорезью 16 линейки 10 и с отверстием на диске 3, совпадающем с концомвектора цели, начало которого расположено в центре диска 3.Планшет с помощью градусных шкал2 и 4 на основном и поворотном дискахпозволяет проводить обработку инйор"мации при ориентации по северу, по45курсу, а также совмещать обе ориентации, что облегчает обработку и анализ ситуации при переключениях ориен-.тации приборов "по курсу" на "север"и наоборот,50С помощью планшета можно проигрывать маневр в режиме истинного и от 1У рректор Л,1 атай ираж ЬЬ 83/4 дп ГКНТ СССР ВНИИП суда ужгу р граФическое ирен 1 роизводствен Составитель О. Береэиковор А,Лежнина Техред А.Кравчук венного комитета по изобретениям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб. 1 оекрытцям прг /- 4/ г