Способ управления многодвигательным электроприводом

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 8014500 5 у Н 02 Р 7/68 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ гТЕЛЬСТВУ ВТОРСИОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМГКНТ СССР(71) Киевский политехнический инсти.тут им. 50-летия Великой Октябрьскойсоциалистической революции(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов конвейерах. Целью изобретения является повьппение надежности путемпредотвращения перегрузки двигате.лей и ограничения усилий в. конвейере. Согласно данному способу формируется закон управления, обеспечивающий оптимальные условия работыконвейера. В данном устройстве обеспечивается равная загрузка двигателей каждой группы сепаратных системрегулированием коэффициента отрицательной обратной связи по моментукаждой сепаратной системы управленияИзобретение относится к электротехнике и Может быть использовано в механизмах с несколькими приводными двигателями, загрузка которых должна быть равномерной и ограниченной наперед заданной величиной, например, в ленточных; цепных, пластинчатык конвейерах.Целью изобретения является повы .шение надежности путем предотвращения перегрузки двигателей и ограничения усилий конвейера.На фиг. 1 представлена схема электропривода, на фиг. 2 - схема ре гулятора .скорости й блока ограничения.Злектропривод содержит и групп сепаратных систем. Каждаягруппа состоИт из устройства 1 сравнения, регулятора 2 скорости, блока 3 ограничения1 и нескольких (например, двух) сепа.- ратных систем 4 и 5 управления, вклю чающих в себя электродвигатель 6,тиристорный преобразователь 7, регу,лятор 8 тока, сумматор 9, датчик 10 момента. Кроме того, одна из сепа, ратных систем группы снабжена .датчи,ком 11 скорости вращения электродви"гателя 6, выход которого подключен к первому входу устройства 1 срав-. нения. К второму входу устройства 1. сравнения подключен выход блока 12задания скорости, Выход устройства 1 сравнения соединен с входом регулятора 2 скорости, выход которого через блок 3 ограничения подключен к первым входам всех сумматоров 9 сепаратных систем, К второму входу сумматора 9 в каждой сепаратной системе подключается с обратным зна" ком выход датчика 10 момента электродвигателя 6.Выход сумматора,9 соединен с входом регулятора 8 тока. Выход регулятора 8 тока подключен на вход тиристорного преобразователя 7, выход которого соединен с электродвигате" лем 6.Электропривод работает следующим образом. 50При пуске задающее напряжение Б, поступающее на второй. вход устройства 1 сравнения, каждой х группы сепаратных систем с блока 12 задания скорости плавно увеличивают от нуля до величины Б ц, . Это напряжение предназначено для выборки зазоров и создания предварительного натяжения конвейерной ленты, его поддерживают на уровне, при котором моменты электродвигателей 6 недостаточны для начала движения. В этот период времени блок 3 ограничения (фиг. 2) огра" ничивает величину выходного напряжения регулятора 2 скорости на уровне Уо, ; , определяемом из тех же усло" вий, что и У, .Ключ 13 представляет из себя коммутатор, который через наперед заданные интервалы времени подключает резистор 14 к одному из трех уровней напряжения уставки.Через фиксированный момент времени, определяемый временным реле, задающее напряжение с блока 12 плавно увеличивают до величины 1 , 6 Ы , /(10-15), обеспечивающей трогание ленты конвейера, и поддерживают его на .этом уровне в течение времени1/ч, где Ь , - величина задающего напряжения в номинальном режиме, 1 - длина конвейерной ленты, ч - наименьшая скорость распространения усилия в конвейерной ленте. В это время ключ 13 подключает резистор 14 к напряжению Б,о,о и напряжение . ограничения регулятора .скорости поддерживают на уровне Ь".р ,"(1,4- напряжения ограничения, при которой установившееся значение момента электродвигателя 6 равно номинальномуНа последнем этаде пуска задающее напряжение плавно увеличивают отдо Н.н." Напряжение ограничення остается на прежнем уровне. При достижении скорости движения конвейерной ленты номинального значения напряжение датчика скорости вращения достигнет уровня достаточного для срабатывания реле, которое переключает ключ 13 и тем самым подключает резистор 14 к напряжению 0 При этом напряжение ограничения снижается до величины Б, ;, Скорость изменения напряжения ограничения с од" ного уровня на другой определяется величиной резисторов 14 и 15 и емкостью конденсатора 16 причем онане должна превышать значения Ц,я., /./(1 Ь) .Формула изобретения Способ управления многодвигатель"ным электроприводом, при котором для,оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, Ул. Проектная,Заказ 6973/52 ВНВШИ Государственного 113035, Тираж 584омитета по изобретен осква, Ж, Раушска Подпи м и отк наб., д оетиям при ГКНТ ССС4/5