Способ автоматического управления нажимным устройством прокатного стана

Ло 144886 Класс 21 с, 59 за 21 с 59 ззСССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 17 одпасная группа М 91Л. И. Дехтярь и Е. И. Дехтярь СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НАЖИМНЪМ УСТРОЙСТВОМ ПРОКАТНОГО СТАНАЗаявлено 3 ноября 1959 г. за643069/22 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений4 за 1962 г.Известны способы автоматического управления нажимным устройством прокатного стана, в частности с гидравлическим приводом накимного устройства, управляемого посредством шаблона с копировальной линейкой и с электрическим приводом, снабженным программным управлением.Описываемьш способ также касается автоматического управления нажимным устройством прокатного стана и имеет цель-повышение производительности прокатного стана и автоматизацию управления нажимным устройством.Это достигается тем, что для привода нажимного устройства прокатного стана применены гидравлический силовой элемент, управляемый универсальным .блоком связи (электромагнитным регулятором или маломощным сервомотором), автоматическое программное управление и регулирование.Кроме того, для уменьшения металлоемкости конструкции нажим- ного устройства, ее удешевления и упрощения используют систему, состоящую из универсального блока связи (электромагнитного регулятора или маломошного сервомотора), гидронажимного, программного (бескопирного) и следящего устройств.На фигпредставлена схема автоматического управления гидро- приводом нажимного устройства прокатного стана при помощи универсального блока связи (электромагнитного регулятора); на фиг 2 изображен вариант схемы автоматического управления с электродвигателем и механической обратной связьюГидравлический привод нажимного устройства (фиг. ) состоит из цилиндра 1 и поршня 2, шток 3 которого связа с нажимным устройством прокатного стана 4, Рабочая жидкость в цилиндр поступает через золотниковый распределитель. Управление перемещением золотника осуществляется электромагнитным регулятором с электрической обрат Л 144886ной связью, выполненной в виде потенциометра б, движок которого жестко связан со штоком 3 поршня 2 гидропривода.Электромагнитный регулятор служит для преобразования сигналов программного устройства в перемещение золотника 5 и поршня 2 В частном случае система может содержать вспомогательный маломоц 1 ный сервомотор,Электромагнитный регулятор состоит из двух 111-образных серде нн- ков 7, между которыми помещен якорь 8, имеющий возможность вращения вокруг оси 9. Якорь 8 удерживается в среднем положении при помощи двух прижин 10 Притяжение якоря 8 к одному из двух сердечников 7 вызывает перемещение связанного с якорем штока золотника 5 в соответствующую сторону. Это приводит в действие гидропривод нажимного устройства.Средние стержни сердечников 7 имеют обмотки управления 11, возбуждения 12 и обмотки обратной связи 13.Питание обмоток возбуждения осуществляется от соответствующего источника.В обмотки управления поступают сигналы от программного устройства.Обмотки обрагной связи получают питание через потенциометр б обратной связи.Работа схемы осуществляется следующим образом.При отсутствии сигнала от программного устройства якорь 8 находится в среднем положении, так как силы притяжения, создаваемые магнитными потоками обмоток возбуждения и обратной связи, равны и действуют во взаимно-противоположных направленияхПоявление сигнала от программного устройства вызывает появление соответствующего тока в обмотках управления, изменение магнитного потока и притяжение якоря в ту или иную сторону При этом перемещение золотника 5 вызывает соответствующее перемещение поршня 2, а следовательно, и перемещение движка потенциометра б Изменение сопротивления в цепи обмоток обратной связи регулятора ведет к изменению тока обратной связи. Закон изменения сопротивления в цепи г бмотки обратной связи в зависимости от перемещения нажимного ус- ропства прокатного стана выбирается таким образом, чтобы в результае этого перемещения действие обмотки обратной связи полностью компенсировало действие обмотки управления, Вследствие этого усилия, действующие на якорь регулятора, снова уравновешиваются, и он уста павливается в исходное положение.Таким образом, при каждом изменении величины сигнала программного устройства происходит перераспределение токов в обмотках электромагнитного регулятора с последующим уравновешиванием в среднем положении и прекращением перемещения гидропривода.Тем самым обеспечивается соответствие положения гидропривода ;.елп шпе сигнала от программного устройстваВ с;вчае использования для автоматического управления электродвигателя 14 (фиг, 2) последний через червячный редуктор 15 связан со штоком золотника 5.Электродвигатель 14 становлен на подвижной площадке 1 б, кестко соединенной с нажимным устройством 4 Этим обеспечивается пере:,ещепие двигателя 14, а следовательно, и золотника 5 при перемещении пажимного устройства 4.В этом варианте программное устройство управляет электродвигатслсм 14, причем знак сигнала управления обеспечивает соответственое направление вращения вала двигателя и направление перемещения :идропрпвода. Вечичппа перемещения гпдропривода определяется длиЛв 144886тельностью управляющего сигнала. После прекращения сигнала управления благодаря жесткой обратной связи золотник 5 возвращается в исходное положение, прекращая подвод рабочей жидкости в цилиндр Г. При этом гидропривод занимает определенное положение.Описываемый способ автоматического управления нажпмным устройством прокатных станов, используя преимущества гидропривода, повышает его эффективность путем применения программного регулирования. При этом отпадает необходимость применения копировальных шаблонов линеек и их замены при изменении сортамента проката.Изобретение может найти применение при автоматизации работы прокатных станов различного назначенияПредмет изобретения1 Способ автоматического управления нажимным устройством про. катного стана, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности прокатного стана и автоматизации управления нажимным устройством, для привода нажимного устройства прокатного стана применены гидравлический силовой элемент, управляемый универсальным блоком связи (электромагнитным регулятором или маломощным сервомотором), автоматическое программное управление и регулирование2. Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения металлоемкости конструкции нажимного устройства, ее удешевления и упрощения, используют систему, состоящую из универсального блока связи (электромагнитного регулятора или маломощного сервомотора), гидронажимного, программного (бескопирного) и следящего устройств..оставитель описани корректор В. Р. ФЬмина Гурчев Редак Советед. 2/6 И, Москва, Петровка, 14 ипогра 6 Подп. к пч. 16/11-62 г.Зак. 2979ЦБТИ Комитета по деламМосква Техред Т. П КУРД Формат бум. 70 Х 108/,Тираж 1050обретений и открытий приентр, М. Черкасский пер.,Объем 0,35 изд. л.Цена 4 коп.Министров СССР