Стенд для динамических испытаний гидропривода

,801446369 А 1 ц 4 Р 15 В 19/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНр л.,ЙТЕЫ 7".Г,ИФСИОМУ СВИДЕПИЬСТВУ ние гиде, 969 нореГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТЛО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ,(2 О 4253169/25-29 (22) 07.0 еЛ 7 (46) 23.2,88. Вюл. У 47 (72) И.В.Морозов и Я.А.Крункин (53) б 21.226.ЯО 88,8) ,(56) Пономаренко В.Ф. Испита ропередач, И,Ф Иавиностроени саа 137(54) СТЕНД ДОЯ ДИИАИИЧЕСКИХ ИСПЫТАВй ПЗЮВВВИШ (57) Изобретение м.б. иснользова для создания внещней нагрузки на ходнбм валу двигателя. Цель изоб тещщ - распвцение технологических возможностей стендового оборудования. ИОрошковий Электромагнитный тормоз с катушкой 2 возбуждениюг й устройст" вом 3 управления связан с выходным валом,испытуемого гидропривода. устройство 3 содержит генератор б у 1 аравляющего сигнала, компаратор 7, формйрователь 8 коротких импульсов и ре-: гулируемый автотрансформатор 9. Авто- трансформатор 9 связан с диодным мостом Ю, к выходу 11 которого параллельно подключены потенциометр 14 и катушка 2 через анодную цепь тиристора 3. Катушка 2 защунтирована диодом 14. Генератор б подключен к одному из входов 5 компаратора 7, другой вход 16 которого связан с по- тенциометром 12. Выход 27 компарато ,ра 7 через тумблер 18 подключен к формирователю 8, выход 19 которого связан с управляющим электродом 20 аа. тиристора 13. Инвертор 21 подключен входом 22 к комнаратору 7,; а выходом 23 через тумблер 18 - к Формиро вателю 8. 1 з.н. ф-лы, 3 ил.ЯИзобретение относится к устройст" вам для создания внешней нагрузки на выходном валу двигателя, привода, либо другого аналогичного механизма и мо жет использоваться при лабораторных, заводских и других йспытаниях указанных механизмов в широком диапазоне величин нагружающего момента и выходной скорости, в том числе при пуске,10 остановке и режиме дискретного перемещения.Цель изобретения - расширение технологических возможностей стендового оборудования путем йирокого иэменения 15 диапазона величин нагружающего момента.На Фиг.1 показана конструктивная схема стенда для динамических испытаний гидропривода; на фиг.2 - Функ-. 20 циональная электрическая схема устройства управления; на Фиг.3 - эпюра напряжений в характерных точках.Стенд для динами веских испьпаний гидропривода содержит порошковый электромагнитный тормоз 1 с катушкой 2 возбуждения и устройством 3 управления, тормоз связан с выходным валом 4 испытуемого гидропривода 5, при этом устройство 3 управления выполнено в виде генератора 6 управляющего сигнала, комнаратора 7, Формирователя 8 коротких импульсов и регулируемого автотрансформатора 9, связанного с диоднью мостом 10 к Выходу 11 35 которого паралпельно подключены потенциометр 12 и кат 1 лпка 2 возбуждения тормоза 1 черезанодную цепь тиристора 13, причем катушка 2 зашунтирована диодом 14, а генератор б 40 управляющего сигнала подключен к одному из входов 15 компаратора 7, другой вход 16 которого связан с потенциометром 12, выход 17 компаратора 7через тумблер 18 подключен к Формирователю 8 коротких импульсов, выход19 которого связан с управляющимэлектродом 20 тиристора 13Устройство управления может бытьснабжено инвертором 21, подключенным своим входом 22 к компаратору 7,а выходом 23 через тумблер 18 - кформирователю коротких импульсов.Стенд работает сяедующим ббразом.Тормозной мрмент развиваемый тормоэом 1 и приложенный к выходномувалу 4 гидропривода 5, создается импульсами тока 1 через катушку 2возбуждения, которые сглаживаются за счет индуктивных свойств тормоза 1 до кваеигармонических колебаний, со" ответствующих сигналам от генератора 6. В связи с этим для повышения точности работы необходимо, чтобы частота пульсирующего напряжения Ее на выходе 11 диодного моста 10 на порядок превосходила частоту Е задающего сигнала от генератора 6.Возможны два варианта работы устройства, устанавливаемые при помощи тумблера 18, в одном из которых 0,57 1 6 Ч , 67 а в другом 0 47 э(у057Рассмотрим один из вариантов, Перед началом работы устанавливаются величина напряжения при помощи авто- трансформатора 9 и соответствующее ему напряжение, снимаемое с потенциометра. При этом необходимо, чтобы амплитуда напряжения 0 , подаваемого на компаратор 7 от генератора 6, непревосходила амплитуду напряжения 11подаваемого на комгаратор 7 с потеи"циометра 12.Переменное силовое- напряжение счастотой Г, от источника (не показан) подается на автотрансформатор 9а на один из входов 15 компаратора 7 подается задающее напряжение с частотой от генератора 6. Пульсирующее напряжение О, с диодного моста 10 через анодную цепь тиристора 13 подается на катушку 2 возбуждения тормоза 1 и на потенциометр 12. Уменьшенное по амплитуде пульсирующее напряжение подается на другой вход 16 компаратора 7, где сравнивается с задающим напряжением О, Напряжение на выходе 17 компаратора 7 изменяется в зависимости от соотношения величин 11 и Ц з на его входе и представляет собой прямоугольные импульсы, передние и задние Фронты которых соответствуют моментам времени.Таким образом, на выходе 17 компаратора 7 появляются прямоугольные импульсы различной длительности, по переднему фронту которых в Формирователе 8 вырабатываются короткие импульсы, открывающие тиристор 13. фаза импульсов на выходе формирователя 8 определяется текущим значением напряжения генератора 6. На катушку 2 возбуждения тормоза 1 подается пульсирующее напряжение от автотрансформатора 9, ограниченное интервалом открытия тиристора 13, Запирание ти 1446369ристора 13 и гашение ЗДС самоиндукции тормоза 1 происходят за счет диода 14. Величина тока Т через катушку 2 возбуждения, определяющая тормозной5 момент тормоза 1 за счет ее индуктив. - ности, пропорциональна интегралу приложенного напряжения Ц к ее катушке 2 возбуждения с соответствующим сдвигом по фазе. 1 ОВ другом положении тумблера 18 открывание тиристора происходит по заданному фронту 0 что обеспечивается инвертором 21.15Формула изобретения 1, Стенд для динамических испытаний гидропривода, содержащий порошковый электромагнитный тормоз с катуш кой возбуждения и устройством управ ления, связанный с выходным валом испытуемого гидропривода, о т л и ч аю щ и й с я тем что, с целью расширения технологических возможностей 2 б стендового оборудования, устройствоуправления выполнено в виде генератора управляющего сигнала, компаратора, формирователя коротких импульсов и регулируемого автотрансформатора, связанного с диодным мостом,к выходу которого параллельно подключены потенциометр и катушка возбуждения тормоза через анодную.цепь тиристора, причем катушка зашунтированадиодом, а генератор управляющего сиг"нала подключен к одному из входовкомпаратора, другой вход которогосвязан с нотенциометром, выход компаратора через тумблер подключен кформирователю коротких импульсов,выход которого связан с,управляющимэлектродом тиристора,2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что он снабжен инвертором, подключенным своим входом ккомпаратору, а выходом через тумблер - к формирователю коротких импульсов.1446369 Заказ 6732/41 Тираж 652 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям1 13035, Москва, Ж"35, Раущская наб., д. 4/5 КНТ СССР роизводственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4 Составительедактор А.Козориз Техред Л,Олий акельянц Корректор С.Шекм