Грейфер

(51) 4 В 66 С 3/1493/1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТ А 8 ТОРСК 7/31-118688. Бюл, 11ский лесот ь изобретени е конструкГрейфер и 2, 3,ством оси упрощеадежности 1, челюс ции и повышение содержит травер шарнирно соедин хнический ные поср е траверсу сстановленные н убер, Я.А. и А.И.Роди 6.061 (088 рбин,ов иводные бараба а оси 4, и блок ханизперечного смещениярабан ветви каната,ность ограничителейлинейной, 8 ил. подъем енно к ьзован относится ктехнике, а иет быть исполнародного хо яиства. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретени но-транспортнойгрейферам, и мов любой области 4, тяги 5, соединяю челюстями, блоки 6, траверсе 1 и оси 4. ны 10, размещенные 6 сопряжены с замык При этом барабаны у лельно оси поворота щающемся относитель менте установлены о ющим канатом 7.тановлены паралчелюсти. На врао барабана элераничители 12 поабегающей на баРабочая поверхвыполнена кривоИзобретение относится к подъемно- транспортной технике, а именно к грей-а ферам, и может быть использовано в любой области народного хозяйства.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.На фиг. 1 схематически изображен грейфер, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3-5 - возможные варианты крепления ограничителей в зависимости от расположения барабанов; на.фиг. 6-8 - построение рабочей поверхности ограничителя.Грейфер содержит траверсу 1, челюсти 2 и 3, шарнирно соединенные между собой посредством оси 4, а с . траверсой 1 - тягами 5, сдвоенный полиспаст с блоками 6, расположенными на оси 4 и траверсе 1, и канатом 20 7, электромеханический привод 8, смонтированный на челюстях 2 и 3, и связанные с ним посредством промежуточных передач 9 установленные на оси 1 барабаны 10 с ребордами 11 и с за крепленными на них концами каната 7, К тягам 5 жестко прикреплены ограничители 12 поперечного смещения набегающей на барабаны 10 ветви 13 каната 7. Ограничители 12 могут быть вы полнены в виде изогнутых стержней круглого сечения (фиг.2) . При расположении барабана 10 на оси 4 ограничитель 12 крепится на челюсти 2 или 3 (фиг.3); при расположении барабана на челюсти 2 или 3 ограничитель 12. крепится на той же челюсти (фиг,4 и 5), Для определения формы рабочей поверхности ограничителя 12 вычерчивается кинематическая схема грейфера в нескольких. положениях, включая положения с раскрытыми и сомкнутыми челюстями 2 и 3, в плоскости поворота челюстей (фиг. б и 7) .На фиг. б для каждого положения механизма наносится проекция ограничителя 12, удовлетворяющая условию обязательного взаимодействия его с набегающей ветвью 13 т.е. проекция ограничителя 12 должна пересекать набегающую ветвь 13 при всех положениях механизма. Выбирается наиболее простая форма ограничителя 12 в видеплоской кривой, проекция которой на йлоскость поворота челюстей 2 и 3 есть отрезок прямой, ограниченный по длине крайними положениями набегающей ветви 13 в системе координат, жестко связанной с тягой 5. Далее строитсязависимость, связывающая длину 1участка проекции ограничиталя 12 отточки крепления его к тяге 5 до точки пересечения его с ветвью 13 (фиг,б)и расстояние Б от начального текущего положения ветви 13 на барабане 10,пропорциональное относительному перемещению оси 4 с блоками 6, обеспечивающее равномерную укладку каната 7на барабан. 10.(фиг.7), Полученнаякривая. представляет собой множествоточек контакта ветви 13 с ограничителем 12. При выполнении ограничителя12 в виде стержня последний должениметь форму полученной выше кривой(фиг.8),Грейфер работает следующим образом.Грейфер с раскрытыми челюстями 2и 3 опускают на материал. Каждая изнабегающих ветвей 13 каната 7 полиспаста касается рабочей поверхностиограничителя 12, который перекрывает путь. канату 7 вдоль барабана10, Включается .привод 8,.и.барабаны10 начинают вращаться, наматывая насебя канат 7, траверса 1 и ось 4 сближаются, и.челюсти 2 и 3 поворачиваются, начинают смыкаться, захватываяматериал. Вместе с тягой 5 поворачивается.ограничитель. 12, освобождаяпространство на барабане 10 пропорционально. частоте вращения последнегодля.укладки на него каната 7, обеспечивая за счет этого равномерную укладку .каната 7 по всей длине барабана 10,Формула из обретенияГрейфер, содержащий челюсти, замыкающийй полиспаст, приводной барабан, размещенный на одном из звеньев грей" фера и ограничитель поперечного сме" щения набегающей на барабан ветви ка" ната полиспаста, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, барабан расположен параллельно оси вращения челюсти, а ограничитель жестко соединен со звеном грейфера, установленным с возможностью вращения относительно набегающей ветви каната полиспаста, при этом рабочая поверхность упомянутого ограничителя выполнена криволинейной.1444282 Фиг Составитель В,ЩербакоРедактор С.Лыжова Техред Л.Сердскова Корол орректо Подп е 4/5 оектная, 4 енно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород роизво