Устройство для стабилизации натяжения длинномерного материала

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИА ЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 4 0 5 Н 77 00 ОПИ Е ИЗОБРЕТЕН(53) 677.057.74 12юл. 9 46 итут текости заочный ин ой промышле А.Н.Волги В.А.Гладка(56) Избицкрование движИ.: Энергия е зобретеГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Э.И. Импульсное регулиия ленточного материала.970, с. 18-27,рис. 1-12 а.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗТЯЖЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится кльной промышленности, Цель и ния - повышение точности стабилизациинатяжения. Указанная цель достигаетсятем, что в качестве фотоприемника,регистрирующего зеркально отраженныйот полотна световой луч, используетсяйолупроводниковый сканистор. На выходе сканистора (после дифференцирования) положение импульса пропорционально положению петли провисания полотна. После соответствующей цифровойобработки сигнал поступает на блокуправления приводом питающей фрикционной пары, скорость которой соответственно изменяется, При этом положение петли, а следовательно, и натяжение полотна, поддерживается на заданном уровне, 2 ил.Изобретение относится к текстильной промышленности.Цель изобретения - повышение точности стабилизации натяжения.На фиг. 1 приведена блок-схемапредлагаемого устройства для стабилизации натяжения полотна; на фиг. 2 -диаграммы работы устройства.Устройство содержит выпускную 1 ипитающую 2 фрикционные пары, между.которыми имеется некоторое провисаниематериала (полотна) в виде петли. Фотоэлектрический датчик 3 положенияматериала содержит оптически связанные источники 4 излучения и полупроводниковый сканистор 5, подключенныйк источнику 6 напряжения смещения игенератору 7 пилообразного напряжения. Блок 8 обработки сигнала содержит первый дифференцирующий блок 9,второй дифференцирующий блок 10, элемент 11 задержки, генератор 12 масштабных импульсов, задатчик 13 натяжения материала, счетчик 14 импульсов 25и сумматор 15. Выход блока 8 обработки сигнала подключен к блоку 16 управления приводом питающей фрикционной пары 2.Сканистор 5 через дифференцирующий 30блок 9 соединен с запрещанщим входом1 Ч, счетчика 14, а выход генератора 7 через дифференцирующий блок 10 связан с разрешающим входом Ч счетчика 14, Выход блока 10 через элемент 11 за-,. держки подключен к сбросовому входу 35 К счетчика 14, информационный входоС которого связан с выходом генерато" ра 12. Выход счетчика 14 и задатчика 13 через сумматор 15 связаны с входомЭ 40 блока 16 управления.Устройство работает следующим образом.Полупроводниковый сканистор 5 воспринимает .зеркально отраженный от по лотна световой луч от источника 4 излучения, Положение светового пятна на светоприемном окне .сканистора 5 определяется положением петли между питающей 2 и выпускной 1 фрикционными парами, Сканистор включен по .схеме, имеющей источник 6 постоянного смещения и генератор 7 пилообразного напряжения. На выходе сканистора 5 имеется сигнал форма которого представленаУ55 на фиг. 2 б, после, дифференцирования которого дифференцирующим блоком 9 выдается сигнал, изображенный на фиг, 2 в причем положение полученного импульса определяется положением светового пятна на светоприемном окне сканистора 5, а следовательно, и положением петли полотна. Сигнал с генератора 7 пилообразного напряжения (фиг.2 а) поступает на дифференцируе" ший блок 10, на выходе которого имеется сигнал, изображенный на фиг2 г. Этот сигнал подается на элемент 11 задержки, который сдвигает полученный импульс на время Счуть меньшее, чем период пилообразного напряжения (фиг,2 д). Генератор 12 масштабных импульсов подключен к информационному входу счетчика 14 импульсов, начало счета которого определяется моментом подачи импульса с дифференцирующего блока 10, конец счета - моментом подачи импульса с дифференцирующего блока 9, Сброс счетчика определяется моментом подачи импульса с элементазадержки иа вход К Таким образом, счетчик работает в течение времени Т(фиг,2 е), определяемого положением светового пятна на светоприемном окне сканистора. Задатчик 13 натяжения подает на инвертирующий вход сумматора 15 цифровой сигнал, соответствующий номинальному натяжению полотна (в нашем случае такому положению петли полотна, при котором отраженный световой луч находится в центре светоприемного окна сканистора 5). На неивертирующий вход сумматора 15 подается цифровой сигнал с выхода счетчика 14 импульсов, пропорциональный текущему значению положения петли. На выходе сумматора 15 имеется разностный сигнал, величина и знак которого определяются текущим значе-, нием положения петли. Этот сигнал подается на блок 16 управления питающей фрикционной пары 2, который осуществляет плавное непрерывное регулирование скорости подачи полотна в зону петли, поддерживая положение петли, а следовательно, и натяжение на заданном уроенеФормула изобретенияУстройство для стабилизации натяжения длинномерного материала, содержащее установленный между питающей и выпускной фрикционными парами фотоэлектрический датчик положения материала, источник излучения и фотоприемник которого размещены с одной сто 3 14442 роны плоскости перемещения материала, задатчик натяжения материала, элемент задержки, генератор .масштабных импульсов и блок управления приводом питаю 5 щей фрикционной пары, входом связанный с выходом сумматора, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью повыше ния точности стабилизации натяжения, . оно снабжено источником напряжения питания, генератором пилообразного напряжения, дифференцирующими блоками и счетчиком импульсов, а фотоприемник выполнен в виде полупроводникового сканистора, ври этом выходы источника напряжения и генератора пилообразного напряжения подключены к 644соответствующим входам полупроводникового сканистора, выход которого через первый дифференцирующий блок соединен с запрещающим входом счетчика импульсов, информационным и сбросовым входами подключенного соответственно к выходам генератора масштабных импульсов и элемента задержки, а выходом - к инвертирующему входу сумматора, инвертирующим входом соединенного с выходом задатчика натяжения материала, причем выход генератора пилообразного напряжения через второй дифференцирующий блок связан с разрешающим входом счетчика импульсов и с входом элемента задержки.1444264 оставитель Б,К ехред М,Ходанич ор Т,Парфенов Корректор И.Муск е Заказ 644 писно олиграфическое предприятие, г. Ужгор 9 водстве Проектная,/23 Тираж 585 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам ивобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,