Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 ю 4 А 01 В Е Е ИЗОБ П ТВУ Е АВТОРСКОМУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(21) 4196265/30-15 (22) 17.02.87 (46) 15.12.88. Бюл.46 (71) Харьковский тракторный завод им. С. Орджоникидзе (72) Б. Г. Деговцов (53) 631.311 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР1192660, кл. А 01 В 69/00, 1984, (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к автоматическому или дистанционному управлению положением навесных сельскохозяйственных орудий, Цель изобретения - снижение массы и улучшение эксплуатационных качеств. Система включает насос 1, гидрораспределитель с управляющими золотниками 2 и 3 и с каналом 4 управления подачей насоса, электроуправляемые золотники 18 и 19, соединенные через первый 5 и второй 7 избирательные клайв,Я 01443830 паны с каналом 4 управления подачей насоса 1 и с торцовыми полостями 16 и 17 управляющего золотника 2 гидрораспределителя. Золотники 18 и 19 последовательно соединены с насосом 1. Канал 4 управления подачей насоса 1 через первый 5, третий 6 и четвертый 28 избирательные клапаны соединен с каналом слива 9. При включении золотника 19 масло от гидро- насоса 1 каналами 32, 24 поступит в торцовую полость 17 управляющего золотника 2 и через избирательный клапан 7 - в канал 4 управления подачей насоса 1. Золотник 2 переместится в позицию подъем.При включении золотника 18 масло каналами 32, 20 поступит в торцовую полость 16 и через избирательный клапан 7 в канал 4, золотник 2 переместится в позицию опус- сФ кание. Дополнительный канал 24 полости 17 золотника 2 перекрывается. При включении фф золотников 18 и 19 дополнительный канал 24 фф соединяется со сливом и золотник 2 перемещается в позицию плавающая, в которой удерживается фиксатором 1 О. 1 з. и. Я ф-лы, 2 ил,ЬюЙ1443830 5 10 15 20 25 30 35 40 45 5055 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к автоматическому или дистанционному управлению положением навесных сельскохозяйственных орудий.Цель изобретения - снижение массы и улучшение эксплуатационных качеств системы управления.На фиг. 1 изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления с 4-позиционным управляющим золотником; на фиг. 2 - то же, с соединенным с управляющим золотником гидро- цилиндром с поршнем.Электрогидравлическая система управления содержит гидравлический насос 1 регулируемой производительности, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя, канал 4 управления подачей насоса, избирательные клапаны, первый 5, третий 6 и второй 7. Гидравлический насос 1 соединен каналом 8 с золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединения с каналом 9 слива.Золотники 2 и 3 снабжены фиксаторами 10 и 11. Золотник 2 каналами 12 и 13 соединен с гидроцилиндром 14 подъема механизма 15 навески, Торцовые полости 16 и 17 управляющего золотника 2 соединены с электроуправляемыми золотниками - первым 18 и вторым 19 каналами 20 и 21, 22 через канал 23 управляющего золотника 2. Торцовая полость 17 соединена с электроуправляемым золотником 19 дополнительным каналом 24. Каналы 20 и 22 через золотники 18 и 19 соединены с каналом слива 9.Кроме того золотники 18 и 19 соединены каналом 25, Каналы 26 и 27 соединяют избирательные клапаны 28 и 29 с избирательными клапанами 6 и 5. Гидравлический насос 1 с золотниками 2 и 3 соединен каналом 8 через клапаны 30 и 31 расхода. Каналом 32 гидравлический насос соединен с золотником 18.На фиг, 2 соответствующие каналы электроуправляемых золотников 18 и 19 соединены с поршневой полостью 33 и со штоковой полостью 34 цилиндра 35, поршень 36 которого соединен с золотником 2. Поршень 36 снабжен каналом 37. Канал 37 функционально подобен каналу 23 (фиг, 1),Электрогидравлическая система управления работает следующим образом.Когда электромагниты 2-позиционных золотников 18 и 19 включены, то через золотники 18 и 19 торцовые полости 16 и 17 управляющего золотника 2 соединены со сливом каналами 20 - 22. Управляющий золотник 2 находится в позиции Нейтраль. Канал 4 управления подачей насоса соединяется со сливом через избирательные клапаны 5 и 29, каналы 27 и 9 и золотник, 3. Благодаря этому насос 1 обеспечивает минимальный расход и минимальное давление. В то же время каналы 12 и 13, соединенные с гидроцилиндром 14 подъема механизма навески, заперты.При включении электромагнита золотника 19 последний переместится в другую позицию. Масло по каналу 32 от насоса 1 через золотники 18 и 19, каналы 24,4 и избирательные клапаны 7, 6 и 5 поступит в блок управления подачей насоса, а также по каналу 24 в торцовую полость 17 управляющего золотника 2. Подача и давление насоса увеличатся и управляющий золотник переместится в позицию Подъем. Масло от насоса 1 по каналам 8 и 12, клапан 30 и золотник 2 поступит в гидро- цилиндр 14, который переместит механизм навески вверх.Если электромагнит золотника 19 ручным или автоматическим способом выключится то золотник 19 усилием пружины вернется в исходное положение. Усилием пружины возвратится в позицию Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 12 и 13 перекроются и механизм 15 навески займет новое положение. При включении электромагнита золотника 18 последний переместится в другую позицию и масло по каналу 32 от насоса 1 через золотник 18, каналы 20 и 4, избирательные клапаны 7, 6 и 5 поступит в блок управления подачей насоса, а также по каналу 20 в торцовую полость 16 управляющего золотника 2. Подача и давление насоса увеличивается, управляющий золотник 2 переместится в позицию Опускание и перекроет канал 22, При этом в позицию Плавающая управляющий золотник 2 перемещаться не сможет, так как канал 24 перекрыт золотником 19.Масло от насоса 1 по каналам 8 и 13, клапану 30 и золотнику 2 поступит в гидроцилиндр 14, который переместит механизм навески 15 вниз, Если электромагнит золотника 18 ручным или автоматическим способом выключится, то золотник 18 усилием пружины вернется в исходное положение. Усилием пружины возвратится в позицию Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 12 и 13 золотником 2 перекроются и механизм навески остановится. Если включить электромагниты золотников 18 и 19 одновременно, то электроуправляемые золотники 18 и 19 переместятся во вторые позиции, Масло по каналу 32 от насоса 1 через золотник 18 и канал 20 поступит в торцовую полость 16, а также через избирательные клапаны 7, 6 и 5 в канал 4 управления подачей насоса.Подача и давление насоса увеличатся и управляющий золотник 2 переместится в позицию Плавающая, так как канал 24 через золотники 18 и 19, каналы 25 и 9 соединятся со сливом.зВ позиции Плавающая управляющий золотник 2 удерживается фиксатором 10, Поэтому, когда электромагниты золотников 18 и 19 выключены и золотники 18 и 19 возвращаются в исходное положение, управляющий золотник 2 остается в позиции Плавающая. В позиции Плавающая управлящего золотника 2 канал 24 через каналы 21 - 22 и золотник 19 соединяется с каналом слива. Канал 4 соединяется с каналом слива через избирательные клапаны 5 - 7 В позиции Плавающая каналы 12 и 13 гидроцилиндра 14 сообщены со сливом. Механизм 15 навески может свободно опускаться под весом орудия или перемещаться вверх при изменении рельефа обрабатываемого поля. При включении электромагнита золотника 19 последний переместится в другую позицию и масло по каналу 32 от насоса 1 через золотник 18 поступит по каналам 24 и 25 в канал 4, а также по каналу 24 - в торцовую полость 17 управляющего золотника 2. Управляющий золотник 2, преодолев сопротивление фиксатора 10, переместится из позиции Плавающая в позиции Нейтраль или Подъем. При включении электро- управляемого золотника 18 (фиг. 2) масло от насоса 1 по каналам 32 и 20 поступит в поршневую полость ЗЗ и через избирательные клапаны 7, 6 и 5 в канал 4. Поршень 36 переместит управляющий золотник 2 только в позицию Опускание, так как канал 22 перекроется поршнем 36, а канал 24 - золотником 19.При включении электроуправляемого золотника 19 масло от насоса 1 по каналам 32, 25 и 24 поступит в штоковую полость 34 и через избирательные клапаны 7, 6 и 5 - в канал 4. Поршень 36 переместит управляющий золотник 2 в позицию Подъем.Если включить электромагниты золотников 18 и 19 одновременно, то масло от насоса 1 по каналам 32 и 20 поступит в поршневую полость 33 и через избирательные клапаны 7, 6 и 5 - в канал 4. Поршень 36 переместит управляющий золотник в позицию Плавающая, так как канал 24 через золотники 19 и 16 соединится с каналом слива 9. В позиции Плавающая канал 4 соединяется со сливным каналом 9 через канал 37, выполненный в поршне 36, канал 22 и золотник 19. Клапаны расхода 30 и 31 обеспечивают независимый расход по золотникам 2 и 3, а избирательные клапаны 28, 29 и 6, 5 обеспечивают проход масла через канал 4 в блок управления насосом от более нагруженного потребителя и включение насоса на большее давление.Применение данного изобретения преимущественно для насосов переменной произ водительности позволяет снизить габаритысистемы, уменьшить массу и снизить стоимость ее изготовления, а также повысить эксплуатационные качества благодаря тому, что функции основного распределителя, предназначенного для целей автоматического регулирования и управления механизмом навески трактора, выполняются одним из золотников гидрораспределителя технологического оборудования, который может быть использован и для технологических целей, так 20 как функционально подобен остальным.При этом не нужен другой распределитель и соединяюшие его гидролинии.Формула изобретения1. Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос, гидрораспределитель с каналом управления подачей насоса, два электроуправляемых золотника и гидроцилиндр подъема рабочих органов, каналы нагнетания и слива, отличающаяся тем, что, с целью снижения массы и улучшения эксплуатационных качеств, она снабжена избирательными клапанами, через первый и второй из них канал управления подачей насоса соединен с электроуправляемыми золотниками и с торцовыми полостями управляющего золотника гидрораспределителя и через первый, третий и четвертый - с каналом слива, а насос соединен через первый 40 электроуправляемый золотник с вторымэлектроуправляемым золотником.2. Система по и. 1, отличающаясятем, что она снабжена дополнительным 45 гидроцилиндром и поршнем, шток которогосоединен с управляющим золотником гидро- распределителя, причем полости гидроцилиндра через первый и второй избирательные клапаны соединены с каналом управления подачей насоса.1443830 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4