Кантователь

(51) 4 В 23 К 37/О р) САНИЕ И РСН А и 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к сваоке,в частности к устройствам для установки крупногабаритньг изделий вудобное для сварки положение, Цель -уменьшение энергозатрат и металлоемкости. Кантователь содержит поворотную раму (Р) 4 с опсрными элементамив виде рольганга 13 , механизм (М) 5 загрузки и выгрузки изделий (И) 12, М 5 смонтирован на Р 4 диаметрально противоположно расположению рольганга 13 относительно оси поворота Р 4со смещением относительно оси ее симметрии. Благодаря такому расположению М 5 он одновременно выполняет роль уравновешивателя опорных элементов с изделием 12, В исходном положении М 5 располагают вверху, И 12 транспортером подают на рольганг 13 кантователя. Включают нневмоцилиндр 6, Через удвоитель хода перемещение передается на подвижную рейку 9 с захватным 10 и толкающим 11 рычагами. При перемещении рейки 9 влево захват-аЯ ный 10 рычаг, взаимодействуя с верхней кромкой И 12, поворачивается, поднимаясь над поверхностью И 12, а при ходе рейки 9 вправо перемещает С1438944 изделие на рабочую позицию. В этомположении И 12 фиксируется прижимами20 и электродвигателем 16. Рама 4 сИ 12 поворачивается, размещая И 12 Изобретение относится к сварке,в частности к устройствам для установки крупногабаритных иэделий типакузовов в удобное для сварки положение, и может быть встроено в поточнуюлиниювЦелью изобретения является уменьшение энергозатрат и металлоемкости.На фиг.1 и 2 изображен кантователь,на фиг,3 - механизм загрузки и выгрузки изделия, на фиг,4 - изделие.Кантователь содержит станину 1,две П-образные стойки 2, на которыхчерез полуоси 3 закреплена поворотнаярама 4, несущая механизм 5 загрузки ивыгрузки, Механизм 5 загрузки и выгруз"ки включает в себя пневмоцилиндр 6с удвоителем хода, состоящим из смон-тированной на штоке шестерни 7, неподвижной 8 и подвижной 9 реек. Паподвижной рейке 9 шарнирно закреплены под углом друг к другу захватный10 и толкающий 11 рычаги для перемещения изделия 12 через кантователь.Опорные элементы рамы выполнены ввиде рольганга 13, подвешенного краме 4 при помощи дуг 14. Захватный10 и толкающий 11 рычаги в нижнейсвоей части имеют заходные фаски дляуменьшения сил трения при холостыхходах. Механизм 5 загрузки и выгрузки закреплен на раме 4 посредствомкронштейнов 15 и расположен диаметрально противоположно размещениюопорных элементов относительно осиповорота рамы со смещением его центра тяжести относительно оси симметрии рамы. Благодаря такому размещению механизма 5 на раме 4 он одновременно выполняет функцию уравновешивателя (противовеса) опорных элемен-.тов с иэделием 12,Поворот рамы 4 производится электродвигателем 16 через клиноременную передачу 17, редуктор 18 и цилиндрив удобном для сварки положения. После сварки И 12 толкающим рычагомснимается с кантователя. 1 з.п.ф-лы,4 ил. ческие шестерни 19. Для фиксации изделия 12 при поворотах рамы предусмотрены два прижима 20 с приводом21 их перемещения, также размещенныена раме 4. Захватный 10 и толоаощий11 рычаги снабжены упорами 22.Кантователь работает следующимобразом,Механизм 5 загрузки и выгрузки на 10 ходится в крайнем правом положении,Свариваемое иэделие 12 по транспортеру подается внутрь кантователя иостанавливается на рольганге 13.Включается пневмоццлиндр 6, которыипри помощи удвоителя хода перемещаетподвижную рейку 9 с захватньг 10 итолкающим 11 рьчагамц в крайнее левое положение. При ходе захватногорычага 10 о своей фаской задеваетза верхнюю перед.юю кромку изделия12 и поднимается, поворачиваясь нашарнирах. Повторно включается пневмоцилиндр 6 и через удвацватель ходаперемещает подвижную рейку 9 с захватным 10 и токающв 11 рычагами вкрайнее правое положение, при этомзахватный рычаг 10 упором 22 упирается в раму, своим захватом зацепляет изделие 12 за верхншо передиюо30 кромку и по рольгангу 13 рамы 4 перемещает его на раббчую позицию. С помощью рвкимов 20 изделие 12закрепляется на раме, и самопроизвольное его перемещение исключается.Включением электродвигателя 16,рама поворачивается на необходимыйугол в пределах 0-90 в вертикальной плоскости в удобное для сварщика 40 положепе Крутящий момен т при этомумепьшается за счет противовеса, функцию которого выполняет механизм 5 загрузки и выгрузки. После окончаниясварки рама возвращается в исходное 45положение, Пневмоцилнндр 6 через удвоитель хода перемещает подвижнуюПрименение кантователя позволит механизировать загрузку и выгрузку изделий, причем осуществлять обе операции одним механизмом перемещения.Использование механизма перемещения в качестве противовеса позволит сократить энергозатраты и уменьшить металлоемкость устройства,20 25 рейку 9 с захватным 10 и толкающим11 рычагами в крайнее левое положение, при этом толкающий рычаг 11 затылочной частью задевает за переднююверхнюю кромку изделия 12 и благодаря наличию заходной фаски поднимается, поворачиваясь на шарнире. Припоследующем включении пневмоцилиндраб происходит передвижение подвижнойрейки 9 с захватным 10 и толкающим11 рычагами в крайнее правое положение, толкающий рычаг 11 при этом упирается упором 22 в раму, а своей рабочей поверхностью - в переднюю верхнюю кромку изделия 12 и выталкиваетего на последующий рольганг линиисварки. Формула изобретения 1. Кантов атель, содержащий поворотную раму с опорными элементами для изделия и механизм загрузки и выгрузки изделия, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью уменьшения металлоемкости и энергозатрат, механизм загрузки и выгрузки изделия смонтирован на поворотной раме диаметрально противоположно размещению опорных элементов относительно оси поворота рамы со смещением его центра тяжести относительно оси скжетрии рамы.2. Кантователь пс п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что механизм загрузки и выгрузки выполнен в виде смонтированных на раме неподвижной и подвижной реек и пневмоцилиндра с шестерней на его штоке, установленной с возможностью взаимодействия с рейками, и шарнирно закрепленных на подвижной рейке захватного и толкающего рычагов с ограничительными упорами и заходными фасками.1438944 Е.Крюковайнык Корректс оставите ехред Л.О ирняк едактор О.Юрковецк каз 6010 13 аб. роектная, 4 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро Ти В 11 ИИПИ Госуда по делам и 035, Москва, аж,922твенного коми бретений и от 35, Раушская Подписноета СССРрытий