Устройство для управления асинхронным электродвигателем

(56) Авторское свидетельство СССР У 746929, кл, Н 03 К 17/56, 1977,Авторское свидетельство СССР Р 1173544, кл. Н 03 К 17/56, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ У 11 РАВЛЕНИЯ АСИН ХРОЧНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение предназначено для автоматического реверсирования асин хронного электродвигателя. Устройство для управления электродвигателем содержит обмотку 1 первого магпитного пускателя с контактами 6, 10, обмотку 3 второго магнитного пу катепя с контактами 5,1 1, переключ шие контактные группы 8 и 13 первог и второго путевых переключателеи, первый диодный мост 14 с КС-цепью 15, 16, тиристором 17 и пороговым элементом 18 в выходной диагонали, Введение второго диодного моста 19 с КС-цепью 20,21, тиристором 22 и пороговым элементом 23 в выходной диагонали и подключение входных выводов диодных мостов 14 и 19 к пита юшей шине 4 через контакты контактных групп 8 и 13 путевых переключателей позволяет обеспечить раздельное регулирование времени останова электродвигателя в крайних положени ях и уменьшить число используемых контактов магнитных пускателей. Для уменьшения тока, протекающего через контактные элементы, предусмотрено использование симисторов 27, 28 сИзобретение относится к импульсной технике и предназначено для авто. матического реверсирования асинхронного электродвигателя.Цель изобретения - расширение области использования путем обеспечения раздельного регулирования времени останова электродвигателя в крайних положениях и повышение надежности путем уменьшения числа контактных элементов.На фиг,представлена принципиальная электрическая схема устройства; на фиг. 2 - вариант управления обмоток через симисторы.Устройство (фиг. 1) содержит обмотку 1 первого магнитного пускателя, соединенную своим первым выводом с первой питающей шиной 2 и первым выводом обмотки 3 второго магнитного пускателя.Второй вывод обмотки 1 подключен к второй питающей шине 4 через последовательно включенные размыкающие блок-контакты 5 второго магнитного пускателя, замыкающие блок-контакты 6 первого магнитного пускателя, зашунтированные замыкающими контактами 7 первой кнопки управления, размыкающие контакты переключающей контактной группы 8 первого путевого переключателя и размыкающие контакты 9 второй кнопки управления. Второй вывод обмотки 3 подключен к контактам 9 через последовательно включен ные размыкающие блок-контакты 10 первого магнитного пускателя, замыкающие блок-контакты 11 второго магнитного пускателя, зашунтированные замыкающими контактами 12 третьей кноп ки управления, и размыкающие контакты 12 переключающей контактной групппы 13 второго путевого переключателя. В первую диагональ первого диод- ного моста 14 между крайними вывода ми времязадающей первой цепи из резистора 15 и конденсатора 16 включен первый тиристор 17, вход которого подключен к выходу первого порогового элемента 18 с КС-цепью 15, 16 на 50 входе. В первую диагональ второго диодното моста 19 между крайними выводами времязадающей второй цепи из резистора 20 и конденсатора 21 включен второй тиристор 22, вход которо го подключен к выходу второго порогового элемента 23 с КС-цепью 20, 21 на входе. Первые выводы вторых диагоналей мостов 14 и 19 соединены с замыкающими контактами контактных групп 8 и 13 состветственно, второй вывод второй диагонали моста 14 соединен с общей точкой контактов 10 и 12, а второй вывод второй диагонали моста 19 соединен с общей точкой контактов 5 и .Устройство (фиг. 1) работает следующим образом.При замыкании контактов 7 на обмотку 1 подается питающее напряжение по цепи шина 4, контакты 9, размы" кающие контакты группы 8, контакты 7, контакты 5, обмотка 1, шина 2, Магнитный пускатель с обмоткой 1 включается. Его контакт б замыкается, а контакт 10 размыкается. Электродвигатель (не показан) начинает вращаться в прямом направлении. Благодаря контакту б магнитный пускатель с обмоткой 1 удерживается во включенном состоянии и после размыкания контактов 7. Своим контактом 10 магнитный пускатель с обмоткой 1 разрывает цепь питания обмотки 3, исключая одновременное срабатывание двух магнитных пускателей.Когда под действием рабочего органа, приводимого в движение электродвигателем, контакты группы 8 займут положение, противоположное показанному на чертеже, обмотка 1 обесточится и первый пускатель выключится. При этом .через резистор 24, конденсатор 25 фильтра, диодный мост 14, контакты 10, обмотку 3 протекает ток заряда конденсатора 25, от которого питается пороговый элемент (однопереходный транзистор) 18. Ток заряда конденсатора 25 значительном меньше тока срабатывания магнитного пускателя, поэтому магнитный пускатель с обмоткой 3 выключен, Одновременно через резистор 15 начинает заряжаться конденсатор 16, Когда конденсатор 16 зарядится до напряжения отпирания транзистора 18, последний отпирается.Конденсатор 16 через открывшийся транзистор 18 разряжается на цепь уп" равления тиристора 17, вызывая его отпирание, Разряд конденсатора 16 через резистор 26 на управляющий электрод тиристора 17 осуществляется в течение нескольких полупериодов в питающей сети (3-5 полупериодов). В течение этого времени мост 14 поддерживается открытым и через него, по 1437989следовательно с ним включенные контакты 10 и обмотку 3 протекает ток, вызывающий включение второго магнитного пускателя, который своими силовыми контактами включает электродвигатель на реверсивное вращение, Одновременно замыкается контакт 11 и размыкается контакт 5, чем исключается срабатывание магнитного пускателя с обмоткой 1.При переключении контактной группы 13 аналогично описанному обесточи вается магнитный пускатель с обмоткой 3, а к шине ч через диодный мост 19, контакты 5 подключается обмотка 1, при этом контакт 5 замыкается, а контакт 6 размыкается. Через выдержку времени, определяемую временем заряда конденсатора 21 до порогового напряжения однопереходного транзистора 23, отпирается тиристор 22, обеспечивая включение магнитного пускателя с обмоткой 1.В дальнейшем процесс работы схемы повторяется.Отключение устройства осуществляется размыканием контактов 9. Для уменьшения тока, протекающего через контактные элементы, устройство управления асинхронным электродвигателем может быть выполнено по Фиг. 2, при этом используются симисторы 21 и 28 с ограничительными резисторами 29, 30 в цепях управляющих электрояовУстройство по фиг. 2 работает аналогично устройству по фиг. 1 с той лишь разницей, что первоначально обеспечивается включение соответствующих симисторов, а потом возбуждаются обмотки 1 и 3 магнитных пускателей, формула изобретения1. Устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее обмотку первого магнитного пускателя, соединенную своим первым выводом с первым выводом обмотки первого магнитного пускателя и первой питающей шиной и подключенную вторым вывофЬом к второй питающей шине через последовательно включенные размыкающие блок-контакты второго магнитного пускателя, замыкающие блок-контакты первого магнитного пускателя, зашунтированные замыкающими контактами первой кнопки управления, размыкающие контакты переключающей контактной группы первого путевого пере 40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 ключателя и размыкающие контакты гторой кнопки управления, второй выводобмотки второго магнитного пускателя подключен к размыкающим контактам второй кнопки управления черезпоследовательно включенные размыкающие блок-контакты первого магнитного пускателя, замыкающие блокконтакты второго магнитного пускателя, зашунтированные замыкающими контактами третьей кнопки управления,и размыкающие контакты переключающей контактной группы второго путевого переключателя, первый диодныймост, первый пороговый элемент свремязадающей первой КС-цепью на входе, первый тиристор, включенный впервую диагональ первого диодногомоста между крайними выводами первой КС-цепи и подключенный своимвходом к выходу первого пороговогоэлемента, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения области использования и повышения надежности, введены второй диодный мост,второй пороговый элемент с времязадающей второй КС-цепью на входе,второй тиристор, включенный в первуюдиагональ второго диодного мостамежду крайними выводами второй ЕС-цепи и подключенный своим входом к выходу второго порогового элемента,первые выводы вторых диагоналей первого и второго диодных мостов соединены с замыкающими контактами переключающих контактных групп первогои второго путевых переключателейсоответственно, второй вывод второй диагонали первого диодного моста соединен с общей точкой. размыкающих блок-контактов первого магнитного пускателя и замыкающих контактов третьей кнопки управления, а второй вывод второй диагонали второго диод- ного моста соединен с общей точкой размыкающих блок-контактов второго магнитного пускателя и замыкающих конконтактов первой кнопки управления.2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что содержит два симистора и два резистора, включенные последовательно с входными переходами симисторов в цепи подключения вторых выводов обмоток магнитных пускателей к второй питающей шине, а аноды симисторов подключены к второй питающей шине через размыкающие контакты второй кнопки управления,1437989 Составитель К,ЩедриТехред Л,Олийнык едактор А.Каковска Корректор Л.Пилипенко Заказ 5968/5 аж 929 1130 дственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проек"над, 4 1 роиз Тир ПИПИ Государ по делам из 35, Москва, Жтвенного к бретений и 35 Раупск Подписноемитета СССРоткрытийя наб., д 4/5