Тренажер для фехтования

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕаЪЬЛИК зо 14 з 7 о 47+е н детоасноь у свиДКтедьСтаМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР(54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ФЕХТОВАНИЯ(57) Изобретение относится к спортивной технике и может быть использовано для тренировки фехтовалыциков. Тренажер содержит оружие 1,стартовый контакт 3, датчики углового положения оружия и датчик 5 нанесения ответного укола. Коснувшисьоружием 1 стартового контакта 3,спортсмен включает сигнализатор 2,Увидев включенный сигнализатор 2начала нападения, спортсмен долженоружием 1 коснуться датчика 4, далее нанести ответный укол в датчик5. В гервом, втором, третьем анализаторах 9,10,11 длительности соответственно происходит сравнение заданного с помощью соответственнопервого, второго, третьего таймеров6,7,8 времени выполнения тренируемык действий спортсмена и реальноговремени выполнения. По результатаманализа в случае неправильного выполнения упражнения, блок формирования сигналов воздействия 12 вырабатывает специальный сигнал, которыйпоступает на один из зЛектродов имитатора 13 ответного укола противни"ка,. 1 з.п. ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к спортивной технике и может быть использовано для исследования и развития быстроты, точности, реакции Фехтовальшиков в условиях, приближенных креальным.Цель изобретения - повышение эффективности тренировок путем имитации ответных уколов противника при неправильном выполнении спортсменом упражнений.На Фиг.1 представлена структурная схема тренажера для Фехтования на Фиг.2 - схема анализатора длительности.Тренажер содержит оружие 1, сиг". нализатор начала нападения 2, стартовый контакт 3, датчик углового положения оружия 4, датчик нанесения ответного укола 5, первый 6, второй 7, третий 8 таймеры, первый 9, второй 10, третий 11 анализаторы длительности, блок Форьярования сиг" налов воздействия 12 имитатор ответных уколов противника 13. Стартовый контакт 3 связан с сигнализа тором начала нападения 2, с входом перво 1 о таймера 6, с первым входом блока Формирования сигналов воздействия 12, датчик углового положения оружения 4 связан с входами второго 7 и третьего 8 таймеров, с вторыми входами первого 9 и второго 11 анализаторов длительности. Датчик нанесения ответного укола 5 связан с вторым входом третьего анализатора длительности 11. Выходы первого 6, второго 7, третьего 8 таймеров свя- . заны с первыми входами соответствуюших первого 9, второго 10, третьего 11 анализаторов длительности, Выходы, первого 9, второго 10, третьего 11 анализаторов длительности связаны с вторым, третьим и четвертым входами блока Формирования сигналов воздействия 12, выход которо" го связан с имитатором ответных уколов противника. Датчик нанесения отвертного укола 5 связан с пятым входом блока формирования сигналов воздействия 12.Блок Формирования сигналов воздействия 12 содержит последовательно соединенные между собой регистр 14,. блок дешифрации 15, коммутатор 16, генератор импульсов 17. Информационные входы регистра 14 связаны с вторым, третьим и четвертым вхо 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 дами блока Формирования сигналоввоздействия 12, вход начальной установки регистра 14 связан с первымвходом схемы формирования сигналоввоздействия 12, пятый вход которойсвязан с входом генератора импульсов 17, Выходы коммутатора 16 связаны с выходами схемы Формированиясигналов воздействия 12,Устройство работает следующимобразом,В исходном состоянии в первом 6,втором 7, третьем 8 таймерах надвоично-десятичньгс счетчиках тренером посредством кнопок набраны числовые значения времени выполнениятрех тренируемых действий фехтовальшика,Коснувшись оружием 1 стартовогоконтакта 3, спортсмен обнуляет ре-гистр 14 и включает лампу сигнализатора 2 начала нападения, Увидеввключенную лампу сигнализатора 2начала нападения, спортсмен долженкоснуться оружим 1 датчика 4 углового положения оружия, имитируя "отражение" атаки "противника", удерживая оружие 1 в этом положении определенное время, а затем нанестиответный укол оружием 1 в датчик 5нанесения ответного укола, Одновременно с включением лампы сигнализатора 2 начала нападения запускаетсяпервый таймер 6, на выходе которогоформируется сигнал, равный по длительности заданному времени первогодействия,В момент касания оружием 1 датчика 4 углового положения оружия запускается второй таймер 7, на выходе которого формируется сигнал, равный по длительности заданному времени второго действия.Время выполнения первого действия и заданное время выполнения перного действия с выхода первого таймера 6) поступают на первый анализатор 9 длительности, где происходитих сравнение по длительности. Такимобразом, на выходе первого анализатора 9 длительности появляется сигнал "1" если время, затраченноеспортсменом на первое упражнение,превьпдает заданное тренером. Этотсигнал поступает в блок 12, где и запоминается до окончания всех трехфехтовальных действий. В момент раэмыкания оружия 1 и датчика 4 углово 143704 7го положения оружия запускается третий таймер 8, на выходе которого Формируется сигнал, равный по длительности заданному времени третьегодействия. В момент касания оружием1 датчика 5 нанесения ответного укола заканчивается Формирование измеряемого интервала третьего действия.Сравнение и выделение ошибок второгои третьего действия анализаторами10, 11 длительности происходит аналогично сравнению и выделению блоком9 ошибки первого действия. Такимобразом, например, при ошибке в выполнении первого и третьего фехтовального действия на выходе регистра 14 получают код 101. Этот код дешифруется блоком 15 дешифрации, насоответствующем выходе которого появляется напряжение, открывающеесоответствующий ключ в коммутаторе1 б (фиг.1).При этом специальный сигнал, вырабатываемый генератором импульсов17, подключается к одному из электродов имитатора ответного уколапротивника 13, расположенного нагруди спортсмена,Блок 17 Формирования сигналоввоздействия начинает вырабатыватьсигнал в момент окончания третьегофехтовального действия, т.е. послевыключения действий управления. Нафиг.1 видно, что оружие 1 представляет собой рапиру или шпагу, которую спортсмен держит в руке, выполняя тренировку, Сигнализатор 2 начала нападения выполнен в виде электрической лампочки (светодиода, расположенной в верхней части манекена.Сигналом начала нападения для спортсмена служит загорание лампочки.Датчиком 4 углового положения оружияявляется шпага, укрепленная в "кисти руки" манекена, поскольку, касаясь датчика 4 своей шпагой 1, спортсмен фиксирует угловое положение сво"его оружия 1. Датчик 5 нанесения ответного укола и стартовый контакт 3представляют собой металлическиепластины, укрепленные на нгруди" иногах манекена-мишени соответственно, Датчик 5 служит для фиксациимомент касания шпагой спортсмена"груди" манекена-мишени, имитируянанесение ответного укола спортсменом предполагаемому "противнику",Напряжение, имитирующее "укол 11 спортсмену, подается с выхода коммутатора 15 на матрицу 13 электродоввоздействия, расположенную на груди 5спортсмена, Матрица 19 электродоввоздействия представляет собой набор электродов, выполненных из металла или токопроводящей резины, укрепленных на коже спортсмена. Сигнал 10 с генератора импульсов представляетсобой импульсы с частотой 50-300 Гцамплитудой 40-50 В, токи, протекаю-"щие через кожу, ограничены величиной порядка 1 шА.Схема анализатора 9 длительности(фиг.2) работает следующим образом.Сравнение измеряемого и заданногоинтервалов происходит логическимиэлементами 18-23. На выходе элемента2 И-НЕ 22 и инвертора 23 получаютсяимпульсы, длительности которых равны разности этих интервалов, причемна выходе инвертора 23 импульс появляется лишь в случае превышения 25 измеряемого интервала над заданным.Этот сигнал поступает на регистр,где запоминается. С выхода элемента22 импульс поступает на схему И 25,где заполняется импульсами с генератора 24 импульсов (Т=1 мс). далееэти импульсы считываются двоичнодесятичным счетчиком 26 и через дешйфратор 27 индицируется индикатором 28, т.е. происходит индикацияошибки выполнения действия.Схема второго 10 и третьего 11 35анализаторов длительности полностьюидентичны схеме первого анализаторадлительности 9.40 Формула изобретения1, Тренажер для Фехтования, содержащий оружие, сигнализатор начала 45 нападения, стартовый конТакт, датчик углового положения оружия, датчик нанесения ответного укола, таймер, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения эффективности тренировки путем имитации ответных уколов противника, в него дополнительно введены таймеры, анализаторы длительности, блок Формирования сигналов воздействия, имитатор 55ответных уколов противника, причемстартовый контакт связан с сигнализатором начала нападения, с входомпервого таймера, с первым входомблока формирования сигналов воздейстставитель В.Топоро Ред М. Ходанич Корректор С.Черни Редактор И.Т Заказ 5818)8 т Тираж 411 Под Государственного комитета С елам изобретений и открытий осква, Ж, Раушская наб сное по113035,еское предприяти Произ венно"полиг 5 14 вия, датчик углового положения оружия связан с входами второго и третьего таймеров, с вторыми входами, первого и второго анализаторов длительности, датчик нанесения ответного укола связи с вторым входом третьего анализатора длительности выход первого таймера связан с первым входом первого анализатора длительности, выход второго таймера связан с первым входом второго анализатора длительности, выход третьего таймера связан с первым входом третьего анализатора длительности, выходы первого, второго, третьего анализаторов длительности связаны с вторым, третьим и четвертым входами блока Формирования сигналов воздействия, выходы которого связаны с имитатором ответных уколов про 37047 6тнвника, датчик нанесения ответногоукола связан с пятым входом блокаформирования сигналов воздействия.2. Тренажер по п.1, о т л ив 5ч а ю щ и й с я тем, что блок Форми"рования сигналов воздействия содержит последовательно соединенные между собой регистр, блок дешиФрации,коммутатор, генератор импульсов, причем информационные входы регистрасвязаны с вторым, третьим и четвер"тым входами блока Формирования сигналов йоздействия, вход начальнойустановки регистра связан с пер="ьмвходом схемы Формирования сигналоввоздействия, пятый вход которой связан с входом генератора импульсов,а выходы коммутатора связаны с выходами блока Формирования сигналоввоздействия