Установка для автоматической сварки

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ, РЕСПУБЛИК ш 14 23 К 37 О 51 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТО ОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРО,ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Проектно-конструкторский технологический институт Всесоюзного промышленного объединения Союзуглемаш (72) В.И.Писаренко, А,.Т.Котляров, В,Д.Лехтман и Д.В.Иорш(56) Авторское свидетельство СССР У 1041253, кл. В 23 К 37/04, 1982.(54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ(57) Изобретение относится к области сварки, в частности к установкам для автоматической сварки, и может быть использовано для сварки прямолинейных швов. Цель изобретения - повышение качества шва. Опора 2 снимает из", делие 12 с конвейера 18. При помощи пневмоцилиндра поворачивается вал 8 с рычагами 9 и 10. Толкатели 11 сдвигают изделие 12 до упора 5. Преодолевая трение фрпкционных прокладок 6, толкатели 1 поворачивают изделие 12 до тех нор, пока сами неупрутся в угол изделия 12. Поворачиваясь одновременно с рычагами 1 О, рычаги 9 воэ" действуют на горелку 14 и подводят ее в зону сварного шва. Благодаря этому обеспечивается ориентирование стыка относительно горелки при одновременном подводе горелки из исходс ного положения в зону сварного шва. э Это увеличивает точность установки горелки в зоне сварного шва, 5 ил.бразом.Исходное положение. Опораи находится ниже уровня цепевейера 18, изделие 12 находиопорой 2, рычаги 10 и рычагидятся в отведенном ст изделиянии, сварочная головка 7 нахайнем левом положении, горд действием пружины 17 пова оси 15, а ее Фиксатор 16пора 2, поднимаясь, снимает12 с цепей конвейера 18. Приизделие 12 предварительно орется упорами 5 ложемента 4.щи пневмоцилиндра 20 поворачи пущен н ся над 9 нахоложе дится велка 14рнутаыключен.изделие крпонО томнтируи помоается Изобретение относится к сварке,частности к установкам для автома" 1 ической сварки, и может быть использовано для сварки прямолинейных швов.Цель изобретения - повышение качества шва путем увеличения точности установки сварочной головки в зону сварного шва,На фиг.1 схематично изображена редлагаемая установка; на Фиг.2 - о же, вид сбоку; на Фиг.З - стол с эделием подвода сварочной головкизону сварки, вид сверху; нафиг.4 - о же, после подвода сварочной голов- и в зону сварки; на Фиг.5 - вид А а фиг.4.Установка содержит стойку 1 с пооротной опорой 2, на которой установлен с возможностью ограниченного оворота вокруг оси 3 ложемент 4 с азовыми упорами 5. Между опорой 2 ложементом 4 закреплены Фрикционе прокладки 6. На стойке 1 смонтиована сварочная головка 7, Установа оснащена механизмом подвода сваочной головки 7 в эону сварного шва, выполненным в виде смонтированногоа стойке 1 вала 8, поджимающего двуплечего рычага 9, ссединенного со ,сварочной головкой 7 и закрепленного на валу 8, на последнем закреплены упорные рычаги 10 с толкателями 11 1 цля изделия 12.Сварочная головка 7 состоит из гибкого рукава 13, сварочной горелки 14, установленной с воэможностью поорота вокруг оси 15, Фиксатора 1 б положения сварочной головки 7 и пруЖины 17. Изделие 12 в зону сварки подается цепным конвейером 18, Сварочная головка перемещается по нап" равляющим 19.Установка работает следунзцим о" ет непосредсрование стыкгорелки прирелки из исх ая установка обеспечивавенное и точное ориентииэделия относительно дновременном подводе годного положения в зону и автоматический отвод ной) в исходное положенчания сварки, что, в повышает качество свар- брак в связи с неточно" ования) и ее производисварного швагорелки (пружиние после оксвою очередь ки (исключе стью ориент тельность. вал 8 с рычагами 9 и 1 О. Посколькуизделие на ложементе сориентированопредварительно неточно, то как правило иэ двух толкателей 11 сначалав угол изделия приходит один из них(Фиг,З) и, продолжая дальнейшее дви"жение, сдвигает иэделие 12 по ложементу 4 до ближней пары упоров 5 (вы" 10 бирается зазор), Затем преодолеваятрение Фрикционных прокладок 6 поопоре 2, поворачивает ложемент 4 сизделием 12 вокруг оси 3 до тех пор,пока второй толкатель 11 не достиг нет угла изделия. Когда оба толкателя 11 придут в угол изделия и "найдут" стык с 1 (фиг,4 и 5), поворот вала 8 с рычагами 10 и 9 прекратится,Поворачиваясь одновременно с рычага-.20 ми 10, один из рычагов 9 воздействует на горелку 14 (Фиг.З).и поворачи"ивая ее вокруг оси 15, "выводит налинию стыка иэделии" (Фиг,4 и 5).В таком положении ось 15 и горел ка 14 удерживаются фиксатором 16.Благодаря сдвигу и повороту изделияего стык Фиксируется строго параллельно направляющим 19, по которымперемещается сварочная головка 7. ЗО Поворотом вала 8 рычаги 1 О толкателями 11 и рычаги 9 отводятся ог изделия и не препятствуют перемещениюсварочной горелки в процессе сварки.После завершения сварки одного стыка З 5 выключается фиксатор 16, освобождаяось 15, под действием пружины 17 сварочная горелка 14 возвращается в исходное положение.Включается опора 2 и иэделие повоорачивается на 90 . Цикл повторяется.При этом с горелкой взаимодействуетвторой из рычагов 9, а после установки изделия и возврата рычагов 10 и 9в исходное положение сварочная голов"ка 7 производит сварку движением вобратную сторону.Формула изобретения Установка,для автоматической сварки, преимущественно прямолинейных швов, содержащая смонтированные на стойке опору с ложементом и базовыми упорами, установленную с возможностью возвратно-поступательного осевого перемещения н поворота, и сварочную го О ловку, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества путем увеличения точности установки сварочной головки в зону сварногошва, установка оснащена механизмомподвода сварочной головки в зону свар.ного шва, выполненным в виде смонтированного на стойке вала, закреплен-ного на нем поджимающего двуплечегорычага, соединенного со сварочной головкой, при этом на указанном валузакреплены упорные рычаги, с толкателями для изделия, а ложемент оснащенфрикционнымн прокладками, смонтированными между опорой и ложементом., Подтета СССР ое 1 ИИП открытий ая наб д