Зажимное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 0143356 СПУБ 4 В 21 Р 25/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ С ПЬСТВУ(56) Авторское свидет940933, кл. В 21 Р 40Ю. В, Молча льство СССР 25/04, 31.12.8.1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, Цель - уменьшение габаритных размеров и расширение технологических возможностей устройства. Устройство состоит из корпуса 1, встроенного в него силового цилиндра с траверсой 8, клиновых губок (Г) 14 и охватывающей их обоймы 15, выполненной с гнездом и продольными прорезями. Траверса 8 установлена в гнезде 7 вилки (В) 5 с возможностью горизонтального поступательного перемещения и снабжена пружиной 9 и пальцем 10 с выступающими концами, помещенными в прорези В 5. Обойма 15 установлена в В 5 с возможностью вертикального поступательного перемещения и снабжена полозьями 19, взаимодействующими с кромкой плоского изделия 2. Корпус 1 снабжен пружиной 20, поддерживающей обойму 15, и направляющими, взаимодействующими с концами пальца О. При подаче давления в силовой цилиндр происходит перемещение траверсы 8 обоймы 15 с Г 14 и полозьями 19, которые при встрече с кромкой полотнища изделия 21 увлекают обойму 15 и обеспечивают охват полотнища изделия Г 14.1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствамдля захватывания и транспортированияплоских полотнищ и секций корпусов судов в процессе их изготовления на поточных линиях, и может быть использованои в других отраслях народного хозяйства, например в металлургии, в головкахправильно-растяжных машин для правкилистового и профильного проката растя, жением. Применение устройства позволяет, автоматизировать процесс захватывания иосвобождения растягиваемого изделия.Целью изобретения является уменьшение; габаритных размеров и расширение техно, логических возможностей.На фиг. 1 изображено устройство,продольный разрез; на фиг. 2 - кромкатранспортируемого изделия; на фиг. 3разрез А - А на фиг. 1.Зажимное устройство монтируется на ходовой балке 1 агрегата обжатия ребержесткости с полотнищем, которая является корпусом данного устройства, Ходоваябалка снабжена поперечными направляюшими 2 цилиндрического сечения. В направляющей 2 установлен силовой цилиндрдвустороннего действия с подводом рабочейсреды через шток 3, прикрепленный к направляющей 2. К торцу подвижного корпуса 4 силового цилиндра прикреплена вилка 5, выполненная с горизонтальнымипрорезями 6 и с центральным продольнымотерстием между щеками, образующимсовместно с торцом корпуса 4 силовогоцилиндра гнездо 7. Внутренние сторонышек вилки 5 выполнены с вертикальными пазами. В гнезде 7 установленатраверса 8, поджатая пружиной 9. Траверса 8 закреплена в гнезде 7 при помощи пальца 10, выполненного с выступающими концами 11, которые размещены в прорези 6 вилки 5 и в пазах12 направляющих 13, прикрепленных к ходовой балке 1.Выступающий из гнезда 7 торец траверсы 8, выполнен с вертикальным Т-образным пазом, в котором размещаются Т-образные хвостовики клиновых губок 14.Клиновые губки 14 установлены в обойму 15, которая смонтирована в вертикальных пазах вилки 5,Щеки вилки 5 соединены стяжкой 16,а перемещение обоймы 15 в вилке 5обеспечивается при этом за счет того,что обойма выполнена с вертикальнымипрорезями 17. Для беспрепятственногоперемещения губок 14 отноительно стяжки16 внутренние кромки первых имеют соответствующее углубление.Величина хода клиновых губок 14 внаправлении к кромке захватываемого изделия определяется длиной паза 12 направляющих 13, в которых перемещаются концы 11 пальцев 10. Перемещение губок 14 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 ограничивается упором 18, представляюгцим собой торец паза 12.Для предотвращения сдвижки и обеспечения гарантированного охвата губками 14 плоского изделия, имеющего несколько отогнутую кверху кромку, обойма 15 снабжена полозьями 19 и поджата снизу плоской пружиной 20. Полозья 19 выполнены с уклоном, обеспечивающим наползание их и верхней губки 14 на верхнюю плоскость изделия.Плоское изделие, подлежащее транспортированию с помощью предлагаемого зажим- ного устройства, представляет собой либо полотнище, изготовленное из листового проката, либо секцию (металлоконструкцию), включающую полотнище 21 и ребра 22 жесткости и располагается на неприводных роликоопорах 23.Устройство работает следующим образом.В исходном положении корпус 4 силового цилиндра полностью надвинут на неподвижный шток 3, при этом клиновые губки 14 максимально удалены от кромки плоского изделия, Устройство располагается таким образом, чтобы при выдвижении к изделию клиновые губки 14 находились между ребрами 22 жесткости. При подаче давления в поршневую полость силового цилиндра его корпус 4 и прикрепленная к нему вилка 5 перемещаются в направлении к плоскому изделию. Вместе с ними перемещаются траверса 8 с пружиной 9 и пальцем 10, обойма 15 с губками 14 и полозьями 19. При встрече полозьев 19 с кромкой полотнища 21 первые под действием вертикальной составляющей надвигаются на верхнюю плоскость полотнища 21, увлекая за собой обойму 15 и обеспечивая тем самым охват полотнища клиновыми губками 14. Совместное перемещение всех перечисленных элементов устройства происходит до тех пор, пока выступающие концы 11 пальцев 10 не достигнут упора 18 в направляющих 13. В этот момент движение траверсы 8 с губками 14 в указанном направлении прекращается.Дальнейшее движение корпуса 4 силового цилиндра и связанных с ним вилки 5 и обоймы 15 приводит к сжатию пружины 9 и к сближению клиновых губок 4. Это движение осуществляется до тех пор, пока клиновые губки 14 не зажмут плоское изделие или пока задние торцы прорезей 6 вилки 5 не соприкоснутся с выступающими концами 11 пальца О.На этом процесс захватывания плоского изделия или полного сближения клиновых губок 14 заканчивается,В процессе транспортирования вертикаль. ные усилия колеблющегося плоского изделия передаются губкам 14 и обойме 15. Под действием этого усилия обойма 15 перемещается вертикально в пазах вилки 5, а вертикальное перемещение губок 14относительно траверсы 8 обеспечивается за счет того, что Т-образные хвостовики губок 14 помещены в Т-образные вертикальн ые п азы тра версы 8.После окончания транспортирования плоского изделия подается давление в штоковую полость силового цилиндра, в результате чего корпус 4 силового цилиндра и связанные с ним вилка 5 и обойма 15 перемещаются в направлении от плоского изделия. При этом концы 11 пальца 10, поджатые через траверсу 8 пружиной 9, в начале движения корпуса 4 силового цилиндра продолжают оставаться неподвижными и соприкасаться с упором 18 направляющих 13.Губки 14 также остаются у кромки плоского изделия, но раздвигаются под действием пружины 9, освобождая кромку этого изделия., После полного разжатия пружины 9 и разведения клиновых губок 14 вместе с корпусом 4 силового цилиндра вилкой 5 и обоймой 15 начинается совместное перемещение в указанном направлении траверсы 8 с пружиной 9 и пальцем 10, а также губок 14. Это движение осуществляется до тех пор, пока корпус 4 силового цилиндра не окажется полностью надвинутым на шток 3. При этом все элементы захватного устройства вновь занимают исходное положение.Применение устройства позволяет уменьшить габаритные размеры (в частности, размер по высоте) и встроить устройство в ходовую балку агрегата; упростить конструкцию за счет использования одного привода для осуществления двух рабочих движений (выход клиновых губок на кромку плоского изделия и зажатие ее); осуществлять захватывание плоского изделия с деформированной (отогнутой) кромкой без увеличения зева губок, а следовательно, и габаритных размеров за счет применения полозьев; следить за кромкой плоского изделия в процессе транспортирования, не препятствуя вертикальным колебаниям этой кромки.5формула ггзобрегения 1. Зажимное устройство для плоскихизделий, содержащее корпус, размещенный в нем силовой цилиндр, связанные с ци линдром траверсу и обойму с клиновымигубками, отличаюагеегч тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров и расширения технологических возможностей, оно снабжено закрепленной на подвижной части цилиндра, имеющей гнездо, вилкой с параллельными продольной оси цилиндра прорезями и перпендикулярными им пазами в ее стенках, установленной между подвижной частью цилиндра и траверсой пружиной сжатия, расположенным в траверсе перпен дикулярно продольной оси цилиндра пальцем, закрепленными на обойме и расположенными параллельно прорезям вилки полозьями, смонтированной на корпусе и установленной с возможностью взаимодейст вия с обоймой плоской пружиной и закрепленными на корпусе параллельно прорезям вилки направляющими, при этом траверса размещена в гнезде вилки с возможностью перемещения в направлении продольной оси цилиндра, концы пальца расположены в 30 прорезях стенок вилки и в направляющих,а обойма установлена в пазах вилки с возможностью перемещения в перпендикулярном относительно перемещения траверсы направлении.2. Устройство по и. 1, отлачающеегя 35 тем, что оно снабжено установленной в противоположных щеках вилки стяжкой, обойма выполнена с вертикальными прорезями, при этом стяжка размещена в вертикальных прорезях обоймы.Составитель Э. Ко1 ехред И. ВересТираж 709митета СССР по делЖ - 35, Раушскаяеское предприятие, г. Редактор Л, ВеселовскаяЗаказ 5484/7ВНИИПИ Государственного ко113035, МоскваПроизводственно-полиграфич паев Корректор В. Ром ане н Подписное м изобретений и открытий наб:, д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4