Автомат для изготовления плоских спиральных пружин

554913 Союз СоветскииСоциалистическихРеспублик оп и-ие ИЗОБРЕТЕН ИЯ 1) Дополн ное к авт. свид ву01.76 (21) 2307318/12(22) Заявлено 0 1) М. Кл.иВ 21 РЗ /08 В 21 П 11/06 исоеднненнем заявкиосударстеенный комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий(53) УДК 621.778. ,27 (088,8) 5) Дата опубликовании о сания 11,07.77 72) Авторы изобретения ф. Ахм М. Ша ов и В. М, Коротаев азанский ордена Трудового Красного Знамени авиационный институт им, акад. А. Н, Туполева 71) Заявитель 4) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПЛОСКИХ СПИРАЛЬНЫХ ПРУЖИН)О прис част Изобретение относится к приборостроению и машиностроению, в частности к оборудованию для изготовления спиральных пружин, часовых механизмов, приборов, а также алек трических машин, в которых пружины првдназначены для приведения в движение деталей различных механизмов или в качестве упругой кинематической связи для осуществления контакта между деталями прибора, пля выбора люфтов в кинематической цепи Известны устройства представляющие пособления и установки, позволявшие ично решить вопрос автоматизации, т.е.механизировать только навивку, 15Известен, например, автомат для изготовления из ленты плоских спиралей.Однако, в таком автомате отсутствуетмеханизм натяжения ленты, служаший для получения одинаковых форм свободной пружины, 20 следовательно, и моментов. Кроме того, сброс навитой пружины производится над рабочей зоной формообразования (навивки) пружины, что недопустимо для нормальнь:Х условий работы. М Наиболее близок к изобретению автомат для изготовления плоских спиральных пружин, содержаший установленные на станине навивочный механизм с центральной оправкой, механизп, мерной резки спирали, а так,- же механизм подачи и натяжении ленты.Однако известный автомат отличается, большой сложностью кинематической взаимо связи отдельных узлов и механизмов, Сьем пружины производится путем упора крайне го винта в жесткий упор, вледствие чего происходит нарушение плоскостности навитой пружины, т,е. появляется конусность и необходимость дополнительной операции правки, Кроме того, лента находится под постоянным натягом тормозного устройства и после подачи ленты в паэ оправки в момент поворота последней лента будет соскальзывать из паза, так как силы трения между концом ленты и пазом навивочной оправки явно недостаточно для преодоления силы соп 1.этнвления тормозною устройства,С цепью повышения точности пружин по шагу и высоте предлагаемый автомат снабжен установленным с торцовой стороны оиравки механизмом регулирования плотности навивки и натяжения ленты, выполненным в виде жестко закрепленной на станине параллельно оси подачи ограничительной планки, образующей с корпусом навивочного мехацнэ- ма полость, внутри которой смонтирован подвижной в направлении, перпендикулярном оси оправки, подпружиненный шток, несущий иа торце прижим с. вогнутой рабочей поверхГность ю, 10Йа фиг. 1 дана схема автомата; нафиг, 2 - схема фиксации навивочной оправки в исходной позиции; на фиг. 3 - формаотверстия направляющей.бАвтомат состоит из электродвигателя 1,жестко закрепленного на выходном валу 2привода 3, представляющего собой редукторс установленными на выходных валах 4 и5 электромагнитными муфтами 6,7 8 9,Привод через жестко посаженные зубчатые колеса 10 и 11 соединяется с механизмом навивки 12, включающий оправку1 31 котораи своими шлицами соединяется свтулкой 14,имекщей паз для фиксатора 15.фиксатор и оправка получают продольноедвижение от электромагнитов 16 и 17, Смена зубчатых колес 10 и 11. позволяет изменить скорость навивки, а следовательнои производительность автомата. К механизщму навивки и крепится механизм регулирования плотности навивки и натяжеиия ленты 18, состоящий иэ штока 19 регулировочного винта 20, пружины 21, боковойограничительной планки 22, отстоящей откорпуса механизма навивки на расстоянии,равном ширине навиваемой пружины 23 иприжима 24. Для подачи ленты 25 в зонунавивки служит лентопротяжный механизм26, валки которого жестко связаны с вы Оходным валом 5 привода 3. Для отрезкаленты предначначен механизм резки 27 состоящий из пневмоцилиндра, на штоке которого установлен штамп для отрезки и пробивки отверстия (на чертеже не показан). цБунт 28 с лентой притормаживается тормо-,зом 29,Для ориентированной подачи ленты 25в паз оправки 13 механизма навивки 12служит направляющая 30, изготовленная бОиэ двух накладок, образуюших сквозноеотверстие в форме поперечного сечения подаваемой ленты (см. фиг. 3).Причем направляющая имеет вырезанноеокно с закрепленным здесь концевым выклю Мчателем 31, находящееся перед механизмом резки 27. Другой концевой вь,ключатель32, установленный также ца направляющей,находится ца некотором расстоянии от оправки 13. бО Автомат работает следующим образом,При запуске автомата в работу включается электромагнитная муфта 7 я лента25 нз бунта 28,притормаживаясь от раокрутки тормозом 29 через отверстие направляющей подается с помощью лентопротяжного механизма 26 в паз навивочнойоправки 13, которая посредством фиксатора 15 находится в исходной позиции,т.е.ось паза оправки совпадает с осью подаваемой ленты,При подходе ленты к пазу оправки нажимается концевой выключатель 31 срабатывает электромагнитная муфта 8, и скоростьподачи ленты резко уменьшается. Лентаупирается в паз оправки и начинает прогибаться в окно направляющей и нажимает наконцевой выключатель 31. Происходит вкпбчение тормозной электроматнитной муфты8. Подача леты прекращается, подаетсясигнал на механизм резки (на электромагнит воэдухораспределителя пневмоцилиндра,на чертеже не показаны) и производитсямерная обрезка ленты с одновременной прьбивкой отверстия. Срабатывает электроматьнит 16 и фиксатор 15, отжимы пружину,освобождает навивочную оправку 13, Послеэтого происходит включение электромагнизьной муфты 9 и вращение от постоянно рабсьтающего электродвигателя 1 через вал 4зубчатые колеса 10 н 11 передается черезшлицы втулки 14 на навивочную оправку13 механизма навивки 12,Навивка на оправку производится междустенкой корпуса механизма навивки и боковой ограничительной планкой 22 механизмарегулирования плотности навивки и натяжения ленты 18 предназваченного одновременно для сбороса пружины. При врашении оправки с лентой прижим 24 штока 19 плоено прижимает витки пружины, постепенноувеличивая натяг за счет сжатия пружины21 настроенной на определенную (необходимую) силу сжатия регулировочным винтом 20, с тем расчетом, чтобы в начальный момент поворота оправки лента це моъла вырваться из паза, После навивки злектромагнитцая муфта 9 на валу 4 приводеи электромагнит 16 механизма навивки оъ.ключаются и цавивочная оправка фиксируется в исходной позиции фиксатором 15, После этого включается электромагнит 17 который оттягивает оправку 13 и цавитая пружина 23 сбрасывается вниз в специальныйбункер (на чертеже не показан), пружиной21, воздействуюшей ца шток 19,Предлагаемый автомат позволяет повь.сить производительность и точность изготовляемых пружин;сак ца шагу, так и в, Кеслер Типаж 1080 единого комитетаделам изобретениЖ, Раушская Г 1 одписиое Совета Минис и открытий,иал ГИГ 1 1 итеиа, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 плоскости навивки, а также обеспечить надежность подачи и удержания ленты в пазуоправки при ее иавивке. формула изобретения Автомат для изготовления плоских спиральных пружин, содержаший установленныена станине и кинематически связанные между собой посредством привода лентопротяжный механизм, тормозное устройство, меха.низм мерной резки, навнвочный механизмс оправкой и направляюшую, о т л н ч а аьа:.1,5 й /4 ЦШВИИ Государс до 113035, Москва, 6 ш и й с я тем, что, с целью повышения точности пружин по шагу и высоте, он снабжен установленным с торцовой стороны оправки механизмом регулирования плотности навивки и натяжения ленты, выполненным в виде жестко закрепленной на станине па раллельно оси подачи ограничительной план ки, образуюшей с корпусом навивочного механизма полость, внутри которой смонти рован подвижной в направлении, перпенди кулярном оси оправки; подпружиненный шток, несущий на торце прижим с вогнутой рабо , чей поверхностью,