Исполнительный орган горных машин

СОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ СПУБЛИК(51)4 Е 21 С 2724 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЗОБРЕТЕ ИСА Н АВТОРСКО ИДЕТЕЛЬСТВ 03 ГОРНЫХ юл. УЗ олитехнический ов и В.(57) Изобретение относится к горнойпромышленности и м.б. использованов выемочных и проходческих машинах.Цель-повышение эффективности разрушения ископаемых различной ярепости.Исполнительный орган включает закрепленный на полом приводном, валу 2полый корпус 1 с рехущим инструментом1432211 17, В полом валу 2 шарнирно закреплен центральный коленчатый вал (КВ)4, который имеет жестко закрепленноена нем зубчатое колесо (К) 5, зацепляющееся с К 6. Омонтированы К 6 насателлитных КВ 7, шарнирно закрепленных в полости корпуса 1 по окружностям, соосным осям КВ 4 и корпуса1. На КВ 4 и 7 установлены шатуны 8и 13. Шатуны 13 выполнены в видедисков и шарнирно соединены по периферии с поршнями 9, число их в каждой плоскости соответствует числуКВ 7. Поршни 9 выполнены с каналамидля подвода воды и присоединены кводонапорной магистрали (ВНМ) 10 Изобретение относитея к горной промышленности и может быть использовано как в выемочных, так и в проходчеаких машинах при разработке различных по крепости ископаемых.Целью изобретения является повыжение эффективности разрушения ископаемых различной крепости.На фиг.1 представлена схема исполнительного органа, продольный разрез; на фиг.2 - то же, поперечный разрез.Исполнительный орган включает Полый корпус 1, жестко закрепленный на полом приводном валу 2, который 40 шарнирно закреплен в корпусе 3 (или на стреле 3) машины. В полом валу 2 шарнирно закреплен центральный коленчатый вал 4, шарнирно соединенный с противоположнои стОРОны с корпусом 45 1, Центральный коленчатый вал 4 содержит жестко закрепленное на нем зубчатое колесо 5 (одно или несколько), зацепляющееся с зубчатым колесами 6, жестко закрепленными на сателлитных коленчатых валах 7 шарнирно закрепленных в полости корпуса 1 по окружностям, соосным осям центрального коленчатого вала 4 и корпуса 1. На центральном коленчатом валу 4 вдоль его продольной оси в параллельных плоскостях, перпендикулярных ей, шарнирно закреплены шатуны 8, выполненные, например, в виде дисков,через запорные клапаны 11. Череззапорные клапаны 15 ВНМ 16 связанас каналами 18 режущих инструментов17. Для увеличения эффективностиразрушения включают привод КВ 4 иперемещают шатуны 8. При встречномдвижении поршней 9 и цилиндров 14сокращение объема в цилиндрах 14идет значительно быстрее. Это приводит к повышению давления воды вВНМ 16 и в подреэцовой зоне разрушения с более высокой частотой. Засчет изменения частоты вращения приводного вала 2 и КВ 4 расширяютсятехнологические возможности исполнительного органа. 2 ил. шарнирно соединенных пр периферии с поршнями 9, число которых в каждой плоскости соответствует числу сателлитных коленчатых валов 7. Поршни 9 выполнены с каналами (не показаны) для подвода воды и присоединены к водонапорной магистрали 10 через запорные клапаны 11. Водонапорная магистраль 10 закреплена в полости корпуса 1 и соединена посредством гидрораспределительного устройства 12, прикрепленного к корпусу (стреле) 3 машины с насосом (не показан). На сателлитных.коленчатых валах 7 шарнирно закреплены сателлитные шатуны 13, шарнирно прикрепленные к цилиндрам 14, взаимодействующими с поршнями 9 и содержащим запорные клапаны 15., соединенные с водонапорной магистралью 16, соединенной с, другой стороны с режущими инструмен" тами 17, выполненными с каналами 18 для подвода воды в зону разрушения и жестко закрепленными на корпусе 1 или на лопастях 19, которые расположены на корпусе 1.Исполнительный орган работает следующим образом (исполнительный орган имеет несколько режимов работы)При разрушении слабых ископаемых насос (не показан) выключен, вода не подается и исполнительный орган работает в традиционном: режиме, т.е. режущие инструменты .17 при вращенииприводного вала 2 и корпуса 1 и подача машины (стрелы) разрушают массив, Привод центрального коленчатого вала 4 при этом также отключен.При разрушении крепких ископаемых включается привод вала 2, сообшаю- щего вращение корпусу 1 с режущими инструментами 17, включается насос (не показан), подающий под давле нием воду через гидрораспределительное устройство 12 в магистраль 10, клапаны 11, по каналам (не показан) в поршнях 9 в цилиндры 14. Из цилиндров 14 вода через клапаны 15 поступает в магистраль 16 и по каналам 18 режущих инструментов 17 в зону разрушения массива, При этом происходит гидромеханическое эффективное разрушение. Кроме того, при включен ном приводе центрального коленчатого вала 4 зубчатое колесо. 5 остановлено, а.зацепляющиеся с ним колеса 6 с сателлитными коленчатыми валами 7 получают вращение, обегая колесо 5, 25 приводят в движение шатуны 13, которые сообщают возвратно-поступательное движение цилиндрам 14Вода, находящаяся под давлением, обеспечиваемым насосом, в цилиндрах 14, ЭО перемещающихся по поршням 9, вследствие уменьшения объема в полости цилиндров 14 при вдвижении поршней 9 в цилиндры 14 получает дополнительное давление, так как клапаны 11 запирают напорную магистраль 10, и через клапаны 15 поступает по высоко- напорной магистрали 16 и каналам 18 в режущих инструментах 17 в зону разрушения, увеличивая эффективность 40 гидравлического разрушения массива за счет гидродинамического удара, который прикладывается импульсами с частотой вращения коленчатого вала., 7. При обратном перемещении цилинд ров 14 по поршням 9, когда поршни 9 выходят из цилиндров 14, клапаны 15 запирают водонапорную магистраль 16, препятствуя обратному движению воды.Для увеличения эффективности разрушения включается привод коленчатого вала 4. При этом начинают перемещаться шатуны 8, выполненные в виде, например, дисков, звезд, приводящих в возвратно-поступательное движение поршни 9, число которых в од 55 ной плоскости равно числу коленчатых валов 7, которые вдвигаются в цилиндры 14. При встречном движении поршней 9 и цилиндров 14 сокращение объема в цилиндрах 14 идет значительно быстрее, что приводит к повышению дополнительного давления воды в водонапорной магистрали 16 и в подрезцовой зоне разрушения с более высокой частотой, что способуствует более эффективному гидродинамическому разрушению массива. Конструкция исполнительного органа позволяет изменять частоту гидравлических импульсов посредством регулировки частоты вращения приводного вала 2 и коленчатого вала 4, что в значительной мере расширяет технологические возможности его и способствует увеличению производительности.Таким образом, предлагаемый исполнительный орган горных машин по конструкции и принципу действия содержит ряд принципиальных отличий от известных, позволяет повысить эффективность, надежность разрушения различных по крепости ископаемых и производительность, что расширяет область применения выемочных и проходческих машин.Формула из обретенияИсполнительный орган горных машин, включающий полый корпус с режущим инструментом, закрепленный на полом приводном валу, водонапорную магистраль, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности разрушения ископаемых раз-ф личной крепости, полый корпус снабжен центральным коленчатым валом с независимым приводом и с зубчатым колесом, закрепленным на одном его конце, сателлитными коленчатыми валами с зубчатыми колесами, закрепленными на их одних концах, шатунами с цилиндрами и с поршнями, зубчатое колесо центрального коленчатого вала установлено соосно с полым корпусом с возможностью зацепления с зубчатыми колесами сателлитных коленчатых валов, а на центральном коленчатом валу и на сателлитных коленчатых валах установлены шатуны в параллельных плоскостях, перпендикулярных их продольным осям, причем шатуны, закрепленные на центральном коленчатом валу, выполнены в виде дисков, на которых шарнирно закреплены поршни, на шатунах, зак1432211 Составитель В.Стра атиллоТехред М.Моргентал Коррек М.Васильева акт 3 26 За раж 45 Подписно ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 репленных на сателлитных коленчатыхвалах шарнирно установлены цилиндры,при этом поршни установлены в цилиндрах с возможностью возвратно-поступательного перемещения и выполненыс каналами, соединенными посредствомзапорных клапанов с водонапорноймагистралью; одна из ветвей которой связана с каналами, выполненными врежущем инструменте, при этом концысателлитнык коленчатых валов и другой конец центрального коленчатоговала установлены в полом корпусе,один конец центрального коленчатоговала установлен в полом валу с возможностью вращения.