Автоматизированная линия горячей штамповки

(51)4 В 21 3 13/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1214290, кл. В 21 П 43/50, 1984(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частностк автоматизированным линиям горячейштамповки, Цель - улучшение условийэксплуатации и повышение производительности, В секции индукционной установки нагрева со стороны выгрузки заготовок выполнен паз для захода схвата манипулятора, при этом спираль нагрева расположена по всей длине паза. Один иэ схватов манипулятора снабжен губками установленФо ными с возможностью поворота на 90 относительно оси их вращения со смещением центра тяжести губок к их нижней грани. Ручьи штампа штамповочного молота размещены по дуге окружности с центром в точке поворота хобота манипулятора, что значительно повышает производительность линии путем сокращения межоперационных перекосов заготовок, 2 э.п. ф-лы, 4 ил,1424932 Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, а именно к автоматизированным линиям горячей штамповки, включающим манипуляторы.Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации, а такжеповышение производительности.На фиг. 1 изображена автоматизированная линия, общий вид; на фиг, 2 -то же, стадия захвата, транспортировки и установки заготовки; нафиг. 3 - то же, стадия ориентации иустановки заготовки иа позицию осадки; на фиг, 4 - разрез А-А на фиг. 3.Автоматизированная линия включаетштамповочный молот 1, индукционнуюнагревательную установку 2, обрезнойпресс 3 и манипулятор 4 с двуплечимхоботом. Индукционная нагревательнаяустановка имеет на выходной секции(фиг. 2) паз 5 для захода схвата бманипулятора 4, причем паз 5 выполнен в зоне действия нагревателя 7.Втамповочный молот 1 снабжен штампом8, ручьи которого (предварительный 9и окончательный 10) расположены по7 цуге окружности с центром в точке Оповорота манипулятора 4, второе плечо 11 хобота которого снабжено схватом 12. Схват 6 манипулятора 4 установлен на первом плече 13 хобота иснабжен губками 14, установленными сфозможностью поворота относительнооси 15, на которой они крепятся,ричем центр тяжести этих губок насодится значительно ниже оси их вращения и нижняя часть губок тяжелееверхней в два раза,Автоматизированная линия работаетследующим образом.Заготовка 16, пройдя нагрев в индукционной нагревательной установке2, поступает на позицию выдачи впаз 5, причем заготовка 16 на позиции выдачи находится в зоне действия спирального нагревателя 7, чтоне дает ей остыть, постоянно поддерживая нужную температуру. Схват б,установленный на первом плече 13хобота манипулятора 4, заходит в паэ5 и захватывает заготовку 16 такимобразом, чтобы центр тяжести заготовки 16 находился левее .места захвата,При удалении заготовки иэ зоны нагрева губки 14 поворачиваются относительно оси 15 на 90 за счет того,что центр тяжести заготовки находится левее места захвата, после чегохобот маницулятора 4 поворачивается,и заготовка переносится в предварительный ручей 9 штампа 3, Причемзазор между заготовкой 16 и штампом8 определяется по формулеЬб и+д7где б - максимальный допуск на длину заготовки, мм,и - количество заготовок, нахо 10 дящихся одновременно в нагревательных секциях иидуктора,д - точность позиционированияманипулятора по вертикаль 15 ной координате, мм.После позиционирования заготовки16 над предварительным ручьем 9схват 6 разжимается и заготовка устанавливается в штампе 8, а губки2 О 14, поворачиваясь вокруг оси 15, засчет смещенного центра тяжести приходят в исходное положение. Послеэтого схват удаляется иэ рабочейзоны и происходит предварительная25 штамповка, во время которой второеплечо 11 манипулятора 4 выставляетсянапротив предварительно отштампованной заготовки 16, После окончанияпредварительной штамповки схватом12 заготовка переносится в окончательный ручей 10. Затем схват 12выводится из рабочей зоны молота ипроисходит окончательная штамповка.Отштампованная деталь зажимаетсясхватом 12, одновременно схват 6 захватывает следующую заготовку. Штамповка переносится на обрезной пресс3, а следующая деталь позиционируетсянад предварительным ручьем 9. формула из о бр етения 2, Линия по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что один из схватов 1. Автоматизированная линия горячей штамповки, содержащая секционную индукционную нагревательную установ ку с нагревательной спиралью, молотсо штампом, имеющим ручьи, а также манипулятор с двуплечим хоботом и схватами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации, а также повьппения производительности, в секции индукционной установки со стороны выгрузки заготовок выполнен паз для захода схвата манипулятора, при этом спи раль нагрева установки расположена попо всей длине паза.манипулятора снабжен губками, установленными с возможностью поворота на 90 относительно оси их вращения, причем центр тяжести губок смещен к их нижней грани. 3. Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что ручьи штампа молота размещены по дуге окружности 5с центром в точке поворота хоботаманипулятора,1424932 ектор В,Бут Подпис каз 4718/ ираж 589 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 035, Москва, Ж, Рауш4/ о-полиграфическо роизводст Редактор А.Шандор Составитель Техред М,ДиБещекок омитета открыти ая наб,иятие, г. Ужгород, ул, Проектная