Способ позиционирования изделия для обработки по длине

у Ф фф 05 Д я 4 В 23 3 Э 31/ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ АН 3 РИЖ,:,Д ВТОРСНОМ ное о ИЗДЕЛИЯ к управ-, инномерных з ти длбъект спола о длин оизв ова длине вляют линои 1 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ Я РЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯДЛЯ ОБРАБОТКИ ПО ДЛИНЕ(57) Изобретение относитсяэлению процессами обработки длизделий и может быть использовличных отраслях промьппленноспозиционирования различных окогда места обработки должныгаться определенным образомизделия, Цель - повьппение пртельности и точности поэициония при обработке изделий поПеред началом обработки состматематическую модель иэдели Ь в виде линеиных координат длиноюуказывающих места обработки, выбирая точкой отсчета, например, передний торец иэделия, На траектории движения расставляют точки, отмечающие равные участки пути на этой траектории, расположенные, например, с определенным выбранным шагом (1 п 1, 10 г1 ь)Затемопределяют конец последнего целого участка, соответствующего координате заданной на математической модели, в которой необходимо произвести обработку, а также определяют заданное значение приращения координаты относительно точки отсчета В 1 , Изде- щ12 лие подают до конца последнего целого участка и с момента совмещения переднего торца с этим концом начинают прослеживать эа величиной приращения координаты, при равенстве кото- ф рой значению л 1 производят обработ 14180052Изобретение относится к управлению процессами обработки длинномерных изделий и может быть использованово всех отраслях промышленности дляпозиционирования различных объектов,когда места обработки должны располагаться определенным образом подлине изделия, в частности в котлостроении, при массовом производствеоребренных трубных плетей плетей дляосуществления процесса приварки илирезки ребер в заранее заданных местах по длине плети,Цель изобретения - повышение производительности и точности позиционирования при обработке иэделий подлине,На фиг, 1 приведена иллюстрацияспособа позиционирования изделия; на 20фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1,Способ позиционирования изделиядля обработки по длине включает определение места обработки на изделиипутем составления математической модели в виде линейных координат с произвольной точкой отсчета, расположенной на изделии, поступательное перемещение изделия по прямолинейной траектории, на которой в произвольно 30заданном месте, принимаемым за точку базового отсчета, установлен обрабатывающий инструмент, фиксирование момента совмещения обеих точекотсчета, измерение пройденного изделием пути, и выдача управляющих команд на обработку при условии равенства этой величины линейным координатам на математической модели. Натраектории перемещения изделия размечают равные участки пути, определяют в момент совмещения точек отсчета целое число этих участков,после чего измерение пройденного изделием пути осуществЛяют только на 4участке приращения, определяемом какразность соответствующей линейнойкоординаты и длины пути, равной общей длине целых упомянутых равныхучастков на траектории перемещенияизделия.В качестве изделия для обработкипо длине выбрана оребренная трубнаяплеть, ребра которой необходимо впроцессе позиционирования либо приварить, либо резать, в заданных местах по длине изделия.Вводят следующие обозначения: 1длина обрабатываемо- изделия; 1 1, 1, 1- линейные координаты математической модели, указывающие места обработки иэделия по длине, количество которых может быть от 1 до ;О - базовая точка отсчета; 0-0 - ееосевая линия; 0, О, 0 ,.отличающие на траектории равныеучастки пути с порядковыми номерамиот 1 до к; 1 =1, =1=1, 0-4 шаг, определяющий расстояние междуданными точками друг от друга на пути перемещения; л 1 - приращениекоординаты заданной координаты 1относительно точки 0- передний торец 1 изделия при его различных положениях, выбранный, например, заначало отсчета линейных координатматематической модели обработки,ребра 2 трубной плети 3, которые необходимо в процессе позиционированиялибо приваривать, либо резать (вдальнейшем обрабатывать в заданныхместах по длине плети, представляющих пример задания обработки по длине изделия),Позиционирование изделий осущест"вляют следующим образом,Перед началом обработки изделиядлиною 1 (фиг,1) составляют математическую модель в виде линейных координат длиною 1 1 1 ф ф 1 указывающих места обработки по длинеиэделия, Причем началом (точкой отсчета ) этих координат выбирают, например, передний торец 1 самого изделия Ь, Затем задаются шагом произвольной длины расположения точек натраектории перемещения (он равен отрезку 1), После чего иэ математической модели берут самую большую подлине линейную координату (1) иделят ее на величину 1 шага, тем самым получают общее количество к точек, отличающих на траектории равныеучастки. Выбранный шаг 1 четыре разацеликом укладывается на координате1, значит окончательное количествоточек равно четырем, Затем на траектории движения обрабатываемого изделия длиной Ь от осевой линии 0-0 базовой точки отсчета, определяющей начало отсчета в направлении, показанном стрелкой Б, расставляют четыреточки, отличающие на траектории равные участки, представленные в видеосевых линий О, - О О -О, 0- О 3,,О- 0 , перпендикулярных направлениюдвижения изделия. Причем расстояниемежду точками строго выдерживают равным шагу 10 (шаг каждой точки соответственно обозначен как 1 10 ,1 о з1 д-"Предположим надо обработать изделие длиною Ь в точке заданной математической моделью в виде линейнойкоординаты 1,Для этого сперва определяют целоечисло равных участков пути в координате, т.е. порядковый номер точки,соответствующий именно этой координате 1, который равен целому числуотделения длины координаты на длину 15выбранного лага, т,е. в общем видеэто условие можно выразить формулой1;Ократно10где О - точка -м порядковым номе 203ром, при 1 = 1 к;1 - линейная координата места1обработки на математическоймодели при. 5 Р 1 п;1 - шаг расположения точек наотраектории (участок пути),Точкой для координаты 1является .к-я точка, обозначенная осью 01,-0 1,(в данном случае к=4). После опреде 30ления точки отсчета для координатыопределяют и величину заданногозначения приращения координаты относительно этой точке, соответствующейкоординате 1, причем значение каждой координаты в общем виде выражаютФормулой й 1;= 1; - 100 , а в данномслучае д 1= 1 н - 1 оО ,Таким образом, зная точку 01, отсчета и заданное значение прирощениякоординаты относительно соответствующей.точки координаты 1, переход изделия. Ь на позицию, определяемуюкоординатой 11 осуществляют следующим образом.Изделие Ь из его исходного положения .(обозначено сплошной линией) подают в направлении, указанном стрелкой Б до точки О 1, и, когда переднийторец 1 изделия (это положение обозначено пунктиром ) совместится с осью01;О 1 т.е. с момента фиксации последнего целого участка в данной координате 1 р с передним торцом иэделия,начинают прослеживать (например, с помощью линейного датчика) за величиной приращения координаты изделия относительно осп 01-О 1,. Очевидно, когда величина приращения координаты относительно точки О достигнет значения Л 1(равного ранее рассчетному), производят обработку изделия в месте указанном стрелкой В, так как именно это место согласно предлагаемому способу позиционирования соответствует заданному значению координаты 1 на математической модели.1Позиционирование изделия для обработки его в любом другом месте, заданном линейной координатой, на математической модели осуществляется аналогичным образом. Формула изобретенияСпособ позиционирования изделия для обработки по длине, включающий определение места обработки на изделии путем составления математической модели в виде линейных координат с произвольной точкой отсчета, расположенной на изделии, поступательное перемещение изделия по прямолинейной траектории, на которой в произвольно заданном месте, принимаемым за точку базового отсчета, установлен обрабатывающий инструмент, Фиксирование момента совмещения обеих точек отсчета, измерение пройденного изделием пути, и выдача управляющих команд на обработку при условии равенства этой величины линейным координатам на математической модели, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и точности позиционирования, на траектории перемещения изделия размещают равные участки пути, определяют в момент совмещения точек отсчета целое число этих участков, после чего измерение пройденного изделием пути осуществляют только на участке приращение, определяемом как разность соответствующей линейной координаты и длины пути, равной общей длине целых упомянутых участков ня траектории перемещения изделия1418005 Составитель Ю, ФилимоновТехред И.Вере с Корректор Г, Решетник Редактор Н. Рогулич Заказ 409911 Тираж 880 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5