Устройство для кодирования величин напряжения или сопротивления при нелинейной характеристике датчика

Класс 21 а, 16 ю 121 а, 3621 а 4, 22 ю141504 СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕтЕНиК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная гр Персии и В. П. Петр ЛИЧИННЕЛ ИНЕЙ НО РОВАНИЯ В ЛЕНИЯ ПРИ КЕ ДАТЧИК г. за .а 669526/2 УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОДИ АПРЯЖЕНИЯ ИЛИ СОПРОТИВ ХАРАКТЕРИСТИЗаявлеио 10 шоня 1960 Комитет по делам изобретений и отк.тии при Совете бретений М 19 Опубликовано в ссБюллетеиеИзвестны устройства для кодирования величин напряжения или сопротивления при нелинейной характеристике датчика.Предлагаемое устройство аналогичного назначения отличается ог известных тем, что для упрощения схемы при сохранении заданной точности оно содержит переключатель датчиков, блок сменных нелинейных эталонов, наборное кодирующее устройство, устройство преобразования десятичного кода в двоично-десятичный код и устройство сравнения.Для обеспечения интерполяции характеристик между двумя градупровочными точками, заданными сменными нелинейными эталонами, в наоорном кодирующем устройстве применен трех 1 екадный потенциометр.1 приведена функциональная с го устройНа фиг, ; на фиг,хема описываемо нциометра, входя ства 2 - схема трехдекадного поте щего в его состав,Описываемое устройство предназначено для линеаризации градуировочных кривых преобразователей с помощью нелинейного кодирую- щего устройства, Для линеаризации используется кусочно-линейная аппроксимация градуировочных кривых преобразователей, память градуировочных точек в виде нелинейных эталонов и линейная интерполяция между градуировочными точками. Устройство реализовано на рслейных элементах и содержит датчики 1, переключатель 2 датчиков, блок 3 нелинейных эталонов и наборное кодирующее устройство 4, регистры 5, б и 7 сотен, десятков и единиц, переключатель 8 регистров, устройство 9 преобразования десятичного кода в двоично-десятичный, регистр 10 считывания, счетную схему 11, пускающее устройство 12,141504схему 13 сброса и устройство 14 сравнения.Переключатель 2 датчиков представляет собой шаговый распределитель на электромагнитных реле, в котором при приходе каждого нового импульса включается новое реле и отключается предыдущее, Регистры 5, 6 и 7 сотен, десятков и единиц представляют собой старг стопные релейные распределители, содержащие по десять реле каждый. Запуск регистра 5 сотен осуществляется переключателями 2 датчиков. Запуск регистров 6 и 7 десятков и единиц, а также остановка всех трех регистров производится устройством 14 сравнения наборного кодирую- щего устройства 4 через счетную схему 11.Пускающее устройство 12 является релейным одновибратором, кратковременно замыкающим свои контакты при приходе кода запроса или при действии программного механизма, Переключатель 8 регисгров выполнен в виде релейного шагового распределителя с тремя положениями, Включение первого реле производится счетной схемой 11, з переключение реле осуществляется импульсами, выдаваемыми регистром 10 считывания при приходе его в крайнее положение.Регистр 10 считывания представляет собой стартстопный репейный распределитель, предназначенный для опроса выходных шин устройства 9 преобразования десятичного кода в двоично-десятичный, Запуск регистра 10 производится переключателем 8 регистров нри каждом переходе его в новое положение.Устройство 14 сравнения является усилителем-преобразователем постоянного тока, на выходе которого через диод включено чувствительное реле, срабатывающее только при наличии сигнала небаланса наборного кодирующего устройства 4 одной полярности. Счетная сх- ма 1 с представляет собой релейную схему управления работой регистров 5, 6 и 7.Наборное кодирующее устройство 4 реализует идею обработки информации (автоматического введения поправок и линеаризации характеристик преобразователей) путем кусочно-линейной аппроксимации градуировочной кривой преобразователя и линейной интерполяции между двумя градуировочными точками, заданными сменными нелинейными эталонами, Линейная интерполяция между двумя градуировочными точками осуществляется применением в наборном кодирующем устройстве трехдекадного потенциометра, а набор дискретных градуировочных точек (нелинейных эталонов) - переключателем 2 дачиков.В общем случае число сопротивлений 15 в первой декаде потенциометра (фиг. 2) равно 10 п, где п - число датчиков. На фиг. 2 контакгы реле переключателя датчиков обозначены цифрой 16, контакты реле регистров сотен, десятков и единиц - 17, 18 и 19, Контакты 17, предназначенные для переброса регистра сотен, отключают добавочные с- противления 20 и подключают вторую декаду потенциометра, состоящую из одиннадцати сопротивлений 21. Контакты 18 реле регистра десятков подключа;от параллельно двум сопротивлениям второй декады третью декаду, состоящую из десяти сопротивлений 22, Контакты 19 реле регистра единиц осуществляют коммутацию в третьей декаде, Во втооой и третьей декадах нотепциометра осуществляется линейная интерполяция между градуировочными точками, набранными в первой декаде.В исходном состоянии описываемого устройства реле всех регисгров обесточены, При поступлении импульса на пусковое устройство 12 переключатель 2 датчиков переходит в первое положение (получает питание первое реле), ооеспечивая подключение к наборному кодируюшему устройству 4 первого датчика и набор на первой декаде потенцио М 141504метра градуировочных точек первого датчика. Одновременно получают питание первые реле регистров 5, б и 7 сотен; десятков и единиц и начинает работать стартстопный распределитель сотен, обеспечивая поиск вида: 900, 800, 700 и т, д. При получении сигнала небаланса срабатывает чувствительное реле на выходе устройства 14 сравнения и замыкает свой контакт в счетной схеме 11,При этом прекращается движение распределителя сотен и запускается распределитель десятков. Поиск в регистре десятков также про. исходит в направлении 90, 80, 70 и т. д.При получении сигнала небаланса движение распределителя десятков прекращается и запускается распределитель 7 единиц, поиск в котором производится аналогично, При остановке распределителя единиц включается первое реле переключателя 8 регистров, которое подключает к устройству 9 преобразования десятичного кода в двоично-десятичный регистр сотен и обеспечивает запуск распределителя 10 считывания, При приходе последнего в крайнее положение он выдает импульс, переводящий переключатель 8 регистров во второе положение. При каждом переходе переключателя регистров из одного положенияв другое выдается импульс запуска регистра 10 считывания. При своем движении последний осуществляет последовательную выдачу в линию связи значений сотен, десятков и единиц в двоичном коде. При приходе переключателя регистров и регистра считывания в крайние положения сра. батывает схема 13 сброса, осуществляющая сброс счетной схемы 11 и перевод всех регистров в исходное состояние. Эта же схема вырабатывает импульс, переводящий переключатель 2 датчиков во второе положение. Общий сброс всего устройства осуществляется при переходе переключателя 2 датчиков в крайнее положение,Описываемое устройство может найти применение для расширения входных характеристик существующих цифровых автоматических систем с линейными датчиками, а также позволяет использовать для систем автоматического регулирования датчики с явно выражснной нелннейностью характеристик. Кроме того, описываемое устройство позволяет осуществить автоматическую коррекцию нелиненностн прн пере ключении с одного нелинейного датчика на другой за счет переключ. - ния сменных нелинейных эталонов.Предмет изобретения1. Устройство для кодирования величин напряжения илн сопротивления при нелинейной характеристике датчика, о т л и ч а ю щ с е с я тем, что, с целью упрощения схемы при сохранении заданной точности, оно содержит переключатель датчиков, блок сменных нелинейных эталонов, наборное кодирующее устройство, устройства преобразования десятичного кода в двоично-десятичный код и устройство сравнения,2. Устройство по п. 1, отл ич ающееся тем, что, с целью обес печения интерполяции характеристик между двумя градунровочнымн точками, заданными сменными нелинейными эталонами, в наборном кодирующем устройстве применен трехдекадный потенциометр.141504 г 2 Составител хло дактоо Н. С. Кутафина 1 схред А. Л. Резник и Корректор П. А. Евдокимов 23.Х 1-61 г 1 ок всЛак. 12211 108/,бьем 0,38 изд. л Цена 7 коп. ография ЦБТИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 4.1.1 БТИ нри Кскмит прз Москва, Центформат бмм 701 нра.к 800 тс по делам нзоб Совете Министр , М. Черкасский тстсний н епкрыти 1в СССРпер., д. 2 б