Устройство для копирования по чертежу

управления, счетчика импульсов и приспособления для корректиро- ки размеров, заданных линцями чертежа.Осветитель 2 головки 1 посылает через оптическую систему 3 световое пятно 4 на копировальную линию 5 чертежа, на которую направлены два фотовизора б. Светочувствительные элементы 7 фотовизоров б закрыты диафрагмами 8, которые проектируются оптическими системами 9 на чертеж в форме трейсеров 10 и 11. Следящий трейсер 10 своим центром 12 все время движется по границе И копировальной линии 5, по другую сторону которой перемещается наполовину задиафрагмированный трейсер 11. При перемещении трейсеров 10 и 11 вдоль прямой линии 5 освещенность обоих светочувствительных элементов 7 остается одинаковой, и результирующий сигнал в системе управления отсутствует.Если линия 5 меняет направление, то равенство освещенности элементов 7 нарушается и появляется сигнал, который усиливается и подается на электродвигатель 14. Направление вращения электродвигателя 14 зависит от фазы сигнала. Электродвигатель поворачивает фотокопировальную головку 1 относительно центра 15 вращения, находящегося позади следящего трейсера 10, до тех пор пока сигнал рассогласования снова не станет равным нулю. Одновременно с головкой поворачивается потенциометрический датчик 1 б, непосредственно управляющий рабочим органом, например, револьверной головкой, станка при помощи следящего привода.При пересечении копировальной прямой 5 линией 17, ей перпендикулярной, оба трейсера, а следовательно, и оба светочувствительных элемента затемняются одинаково, в результате чего положение фото- копировальной головки и направление ее движения остаются неизмен. ными. Одновременно срабатывает счетчик, отмечающий поступление импульса, соответствующего одновременному затемнению обоих светочувствительных элементоз, Следовательно, если поперек копировальной линии 5 расположить ряд прямых 17 или их отрезков, нанесенных в определенном, кодированном порядке, то при помощи специальной счетной системы, к которой подаются импульсы от счетчика, можно осуществлять программное управление станком, например, производить смену режущего инструмента, производить обработку на определенный размер, отключать поворот фотокопировальной головки перед точкой пересечения копировальной линии чертежа с другой линией при условии, что угол между ними не равен прямому и т. д.Так, для обработки диаметральных участков круглых валиков и других деталей с точностью, превышающей точность, которая может быть достигнута путем непосредственного использования чертежа при слежении, на копировальную линию наносится несколько поперечных штрихов, расположенных в закодированном порядке. Грубое значение получаемого размера достигается обычным образом, после чего серия импульсов, поступающих от мест пересечения копировальной линии с кодированными штрихами, отключает фотоэлектрическую систему управления. Затем режущий инструмент получает перемещение в поперечном направлении до тех пор, пока не сработает контакт 18 и фиксатор 19 не войдет в паз 20 делительного диска 21, вал 22 которого связан с ходовым винтом поперечной подачи станка. Перемещение инструмента прекращается в положении, соответствующем заданным размерам обрабатываемой детали. После этого инструмент движется в продольном направлении, производя обработку детали, до тех пор, пока новая серия импульсов не включит слежение для дальнейшей работы по копировальной линии чертежа,41364Описываемое устройство позволяет автоматизировать рабогу металлорежущих станков, увеличить производительность и улучшить качество обработки деталей.Предмет изобретения1. Устройство для программного управления станками по чертежу с помощью фотоэлектрической системы управления, о тл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности системы управления, в нем применена фотокопировальная головка, выполненная в виде двух фотовизоров со светочувствительными элементами, которые закрыты диафрагмами, проектирующимися оптической системой по обе стороны, копировальной линии чертежа в форме двух трейсеров так, чтобы при пересечении копировальной линии перпендикулярными к ней прямыми или при нормальном слежении вдоль линии освещенность светочувствительных элементов поддерживалась одинаковой.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью отра. ботки дополнительных команд, нанесенных на копировальную линию в виде определенного числа перпендикулярных к ней штрихов, в нем применен счетчик импульсов, который выдает управляющий импульс, например, для поворота револьверной головки с инструментами в зависимости от числа затемнений обоих светочувствительных элементов при прохождении трейсеров через штрихи,3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью повышения точности обработки, в нем применен связанный с ходовым винтом поперечной подачи станка делительный диск, в пазы которого по команде с чертежа входит фиксатор, останавливающий ходовой винт в положениях, соответствующих заданным размерам обрабатываемой детали.71 Фиг. 2 г. Ф Составитель В. А. Бродский актор А. И. Дышельман Техред А. А. Кудрявицк рректор М. И. Козлова Формат бум. 70;08/,а ОТираж 1350Комитете по делам изобретений и открьпийпри Совете Министров СССРва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6. 7 1-6 бъем 0,35 изд л. Цена 7 коп. Подп. к пе Зак. 12995.1 БТИ при Мос Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретсний и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.