Способ определения показателей работы экскаватора-драглайна

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 51)4 Е 02 Е 3Эа ъе М ВСЕСО НЛ=; ",:,1 1 пь ОСУДАРСТ ПО ДЕЛАМ АНИЕ ИЗ РЕТЕНИЯ(46) 23. (71) Кем ного про учно-исс автомати 971 7.8 7.8 ров ктн едо аци Бюл кий отл Государст кторского и го институт й промышлен констр тельск ос угольн МаксиКотлубовский и А.П 8(088. 8)А.П. Способэкскаватор- Горный еделедрагла риал,1 ССР 978 ство /48,видетелЕ 02 Р Е ДЕЛЕНИЯ ОРА-ДРАГ е относи КА втомая ННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ СКОМУ СВИДЕТЕЛ мов(56) Максимовния веса ковшИзвестия вузоУ 3, с. 84-86АвторскоеУ 861485, кл.(54) СПОСОБ ОПРРАБОТЫ ЭКСКАВА(57) Изобретен Я 01411387 тическому контролю и учету работыэкскаваторов-драглайнов при веденииоткрытых горных пород. Цель - повышение точности определения технологических циклов экскавации. Для этогов начале работы экскаватора задаютуглы загрузки и разгрузки ковша спомощью фиксации абсолютных углов поворота стрелы экскаватора соответственно в зонах забоя и отвала. Во время работы сравнивают текущий абсолютный угол поворота стрелы экскаваторас заданными углами загрузки и раэ -грузки и определяют технологическиециклы по результатам сравнения. Одновременно в течение выбранного времени с масштабными коэффициентами интегрируют сигналы статических усилийв канатах подъема и тяги и сравнивают их. По вычисленной разности пределяют массу ковша, 2 ил.Изобретение относится к автоматическому контролю и учету работыэкскаваторов-драглайнов, используе,мых при ведении открытых горных работ.5Цель изобретения - повышение точ"ности определения технологическихциклов экскавации,На фиг. 1 схематично йоказано рас Оположение кузова стрелы экскаватораи линий, поясняющих сущность предлагаемого способа; на фиг, 2 - Функциональная схема устройства, реализуюего способ определения показателейработы экскаватора-драглайна.Используют координатную зависимость расположения линии начала разгрузки и разгрузки (Фиг. 1) с линиями массовых коэффициентов пропорцио Ональности К 1 К между разностьюстатических усилйй в канатах подъема,тяги и массой ковша. При движенииковша на разгрузку по любой траектории, например Л 1 или Л ковш всегдапересекает вначале только линии массовых коэффициентов К затем следующие друг за другом линии начала разгрузки и линии разгрузки. Местополо"жение ковша на линииазгрузки фикси-ЗОруется в момент выдоя;1 еиия условия"РасС Р,а.о оИсходя из этого следует на каж, дом временном интервале (Фиг. 1) определять и последовательно фксироваь столько значений 1,4 (Р Йв -913 Ра) сколько необходимо дляовозврата на результат и .заданным 4 Омассовым коэффициентом К= 1,49 относительно линии разгрузки (на фиг.1их четыре).Измеряют абсолютный угол поворотастрелы экскаватора в плане ведениягорных работ и с помощью его задаютабсолютные углы загрузки с(., разгрузки 1 У, ковша. При этом углы загрузки и разгрузки ковша могут бытьзаданы с помощью минимальных 1ни максимальных 1 максю 1 нс1 РЩнСуглов, абсолютный угол поворота определяется по магнитным силовым линиям.Функциональная схема устройствадля осуществления спосооа (Фиг. 2)содержит интеграторы 1 и 2, схемы 355и 4 сравнения, блок 5 задания угловзагрузки и разгрузки, элементы 6-8памяти операций цикла хемы вычитания 9 и умножения 10, блок 11 сгековой памяти и блок 12 учета.По цепи 13 и 14 в блоки 1 и 2 поступают сигналы, пропорциональные статическим усилиям в подъемном (Р )и и в тяговом (Р ) канатах.Устройство работает следующим образом.В начале работы экскаватора задают углы загрузки и разгрузки ковша с помощью Фиксации абсолютных углов поворота стрелы экскаватора соответственно в зонах забоя и отвала, а вовремя работы сравнивают текущий абсолютный угол поворота стрелы экскаватора с заданными углами загрузки и разгрузки и Формируют сигналы при выполнении условий Ы =с. 1=1, Сиг 9налы статических усилии в канатах подъема и тяги интегрируются в течение выбранного временис масштабными коэффициентами (1, с) в интеграторах 1 и 2 и сравниваются схемой 3. На первом ее выходе появляется сигнал ."Черпание" при условииР Й )1 с 9 СРЙ на втором выходе - сиг" нал Переброс ковша при условииЪ11Ф.,Й )2,.с 11 на третьем выходе - сигнал "Разгрузка при условииР,йй 7 СР Й Элемент 6 памяти ф О11 11 фиксируетоперацию Черпаниепри совпадении сигналов "Черпание" и равенства= 9, и готовит к работе элемент 7 памяти, который срабатывает при поступлении сигнала 11 Перенос ковша на его первый вход. Элемент 7 памяти своим выходом готовит к работе элемент 8 памяти и приводит в исходное состояние элемент 6 памяти, Элемент 8 памяти фиксирует операцию "Разгрузка" при совпадении сигналов "Разгрузка и равенства А11йч3Сигнал с выхода элемента 8 памяти возвращает в исходное состояние элемент 7 памяти, добавляет один импульс, в счетчик числа циклов в блоке 12 учета и разрешает выдачу массы ковша из блока стековой памяти в блок учета, Возврат элемента 8 памяти в ис ходное состояние происходит автоматически,:Таким образом, в блоке 12 учетанакапливается информация суммарноймассы переработанной горной массы ичисла произведенных циклов экскавациив соответствии с заданной технологией.Фо рмула 3 141изобретения чСпособ определения показателен работы экскаватора-драглайна, включающий измерения статнческйх усилий в подъемных и тяговых канатах и определение параметра, характеризующего массу ковша по их разности, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности определения технологических циклов зкскавацйи, дополнительно задают значения углов загрузки и разгрузки ковша, измеряют 1 З 87текущее значение углов поворотастрелы экскаватора-драглайна в планеведения горных работ, одновременноинтегрируют статические усилия вподъемном и тяговом канатах, проводят сравнение вычисленных велиЧин сучетом значения массовых коэффициентов и определяют технологические циклы экскавации по результатам сравне( лы 3ния ааданных углов загрузк ри и азг зки и углов поворота стрелы экска- гозатора-драглайна в плане ведения рных работ,411387 БарбарашКорректор И,Демч оставитель ехред М,дид актор Н. Р ч раж 631 Подпкомитета СССРи открытийкая наб., д. 4 6 исное аз ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 3035, Москва, Ж, Раушс