Рабочее оборудование землеройной машины

(72) Е,И. Берестов М,Б. Попель и В,ф. (53) 621.878.34(08 (56) Авторское сви У 648693, кл, Е 02мелев,А.М.омоза8) етельство СССРР 3/40, 1977. ОСУДАРСТНЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к землеройным машинам типа экскаватора и погрузчжа. Цель - повьппение надежностипутем уменьшения действия вибрационных погрузок на металлоконструкцию.Стрела 2 и ковш 1 соединены между собой посредством проушин (П) 8 с коническими фасками и пальцев 3. На торцовых частях пальцев 3 установленыподпружиненные пружинами 5 стаканы(С) 4 с коническими наружными поверхностями, зквидистантными поверхностям фасок П Я. На ковше 1 установленгидравлический вибратор (В), Напорная магистраль В соединена с полостями, образованными внутренними поверхностями С 4 и торцами пальцев З.Межд;цилиндрическими поверхностями паль.цев 3 и П 8 расположены амортизаторы7 в виде втулок. Гидрожидкость, создавая давление под С 4, преодолеваетсопротивление пружин 5 и перемещаетС 4 пс пальцам 3. При перемещении С 4между коническими поверхнос ямал фасон П 8 появляетс зазор и амортизаторы 7 освобождаются, Вибрация передается на П 8 и гасится амортиза".,рамч 7. Ограниченное перемещени" С 4прецотвраща т полное сжатие пружин 5,что позволяет им гасить колеб ия,дейст вующ . = с о с ороны8, и .епередавать на пальцы Э. При выключении В давление в магистрали падает,и пружины 5 перемещают С 4 в исходное положение, которые входят в контакт с П 8, а амортизаторы 7 отключаются, 4 ил.Изобретение относится к землерой.ным машинам типа экскаватора и погрузчика.Цель изобретения - повышение надежности рабочего оборудования путем5уменьшения действия вибрационныхнагрузок на металлоконструкцию оборудования.На Фиг. 1 изображено рабочее обору О ;дование эемлеройной машины, вид сбо,ку; на Фиг. 2 - гидросхема включенияамортизаторов и вибратора" на фиг,3 - сечение А-А на фиг, 1, причем один амортизатор показан включенным; на Фиг, 4 - схема для определения угла Ы,Рабочее оборудование - ковш 1землеройной машины установлен на стреле 2 при помощи пальцев 3. Последние с торцовых сторон снабжены ста канами 4, внутри которых установлены распорные пружины 5. Подпружинен,ные стаканы 4 установлены с возможностью перемещения по поверхности пальца 3 и имеют Фиксаторы 6. юмор тизаторы 7 выполнены в виде втулок ирасположены между цилиндрическими поверхностями пальцев 3 и проушин 8 ковша, которые имеют конические фаски. Подпружиненные с;аканы 4 выполне- ЗО ны с коническими наружными поверхностями, эквидистантными поверхностям фасок,и установлены с возможностью взаимодействия с Фасками проушин 8, Угол Ы при вершине конуса определяет : ся0, ( 2 агс 18где Й - коэффициент трения между 4 Оматериалами стакана и проушины оПроушины 8 выполнены разъемными,верхние их части закреплены болтами9. На стаканах 4 имеется штуцер 10для подачи гидравлической жидкостии установлены уплотчяющие кольца 1,Вибратор 12 закреплен на ковше 1. Привыполнении вибратора 12 гидравлическим напорная магистраль 13 вибратора5012 сообщается с полостями, образованными внутренними поверхностяья стаканов 4 и торцами пальцев 3, через штуцера 10.Оборудование работает следующим55образом,При выключенном вибраторе 12 усилие копания со стороны стрелы 2 передается на палец 3, стакан 4 и через его конические поверхности на проушины 8 и ковш 1, При этом амортизаторыне воспринимают усилия копания, а выбор угла Ы при вершине конуса буртиков и Фасок по приведенной Формуле исключает самопроизвольное перемещение стаканов 4 при возрастании на них усилий со стороны пальца 3.Угол О выбирают следующим образом, При выключенном вибраторе на стаканы 4 действует усилие Б со стороны пальца 3. На конической поверхности это усилие раскладывается на две составляющие. Касательная составляющая Кзп с/2 стремится сдвинуть стаканы относительно проушин. Этому препятствует сила трения, равная И Сасово/2. При соблюдении условияИз.п с(/2 ( И Г соз /2отсутствует взаимное перемещение отмеченных деталей. Это условие преобразуется как 8 Ы/21 или с(2 агсЯ 8 Й.Таким образом, соблюдение этого условия предотвращает самопроизвольное перемещение стаканов 4 от усилий, действующих в соединении, при выключенном вибраторе, исключая тем самым передачу больших нагрузок через амортизирующие элементы.При необходимости копания с вибрированием ковша 1, а также при разгрузке ковша 1 от налипшего грунта включается вибратор 12. При этом гидравлическая жидкость поступает в напорную магистраль 13, вибратор 12 и через штуцер 10 в полости, образованные внутренники поверхностями стаканов 4 и торцами пальцев 3. Если вибратор 12 не гидравлический, в полости стаканов 4 гидрожидкость подается автономно при включении вибратора 12. Гидрожидкость, создавая давление под стаканами 4, преодолевает сопротивление пружин 5 и перемещает стакан 4 по пальцам 3, Кольца 11 предотвращают утечки жидкости в соединении стакан 4 - палец 3, а фиксаторы 6 ограничивают перемещение стаканов 4, при этом между их коническими поверхностями и фасками на проушинах 8 появляется зазор. При этом освобождаются амортизаторы 7. Вибрация, действующая со стороны ковша 1, передается на проу-. шины 8 и гасится амортизаторами 7, Тем самым стрела 2 и остальная метал3 1411383 бствует его иос ; лной очистке. что спосо сковш висит в 1 и едохраняетсясл чае, когда ковш в струкция машины ироз хе и не взаимодействуеаничиваюшие т воздействия ви рацо- . б лее опасна. Пред- фиксаторы 6, огрэтом слуаб ациэ наи ол4 ру р 5 ме щение стаканов в отв сжатие и " емая РУ- лагаемаягашение колебаний. отвращают полноеобеспечивает ны, предотвп ины 5 гасят жин . э 5 В этом случае иружи а них со стоо и 3 о б р е т е н и я я ействующие на ниФормула и колебания, де се ают их на ин 8 и не переда:е о ор е ойной роны проушин и и полностью 10е оборудование эемлер 3 что невозможно при Рабочее о ор;ел и ковш, палец 3, что и ишины, включающее стрелу и сжа тых пружинах 5. иб атора наые соединены ме. П и включении ви р ри и ж кости в в которые н и пальцев,ев вибратор, 4 ействует давление идр у каны 4 деиств при таком напнный на ковше, и амо осевом направ я иеоемещение 15 ул и ч а ю щ е е с я ении обеспечивается иеоем тор, о т л и ч аего надежносравлении ос целью повышения его стак канов 4 при лю ом и вибратора да 12 авле- что, с цтем уменьшения действия вибраПри выключении в али , а сл 1" ле- ти путе г эок на мметаллоконструкпорной магистр лционных на ру м к 4 аеования, амортиэато но и под стаканам ч О цьпо оборудовасиоложены междовательно, стаканы ве втулок и расио ины 5 перемещают ста иены в виде в уе хностями и пружины п ние. о К нические поииинд ц рическими поверхносте исх сходное положе с о шин 8 вхо- дуо шин к овша которы стаканов 4 и пр у пальцев и пр уа пальцы верхности с то ы 7 выеские фаскиь а п т а амортиза р имеют коничеаканами, дят в контакп ужиненными ст снабжены подприческими наключаются. а очее оборудова нструкциюхностями,ружными повер ями ние предохраня в едного возхностям фасок, и ус ей машины от вр ными поверхнпальцев с возстрелы и все юченном вибовых частях паль б ации при включторц действия ви р неработаюеремещения вдол е с тем, при н можностью пеи сушин, е амортизаторы в и вэаимодеиотв вия с фасками прн гидравлищем вибраторе ам беспечивает- и вб атор выполнен гид ся .и не рабо то ов от вредного ри и его на порная Магис рт аль щита амортиза р ческим,бразованными ся защи силий при нес полостями, о возде с й твия больших у соединена споверхностями стаканов ра отаю б щем вибраторе, и копании липких гру Г нтов Ви раорцами пальцлю азгрузке ковша, . и то тор вклю лючается при раз4 ф1411383 оставитель Н. Турчинаехред М,Дидык Корректор В.Гирняк Редактор Н. Рогул аказ 3624/26 но роизводственно-по рафическое предприятие, гУжгород, ул, Проектн Тираж 637 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и от 3035, Москва, Ж, Раушская