Устройство для перемещения объектов

в анее изданного СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК И 9 5 3 АНИЕ ИЗОБРЕТЕ ИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМ 3 подпружи акже рази щ элемен териала среватель 7 иП 6, ас возмож 4 и упора 14 с конипоре 10 зактуп, штифпосредстШ 3. Присжатие,(54) УСТРОЙС ОььЕКТОВ (57) Изобретствам, пред ния разнообр ретения - п надежности, пус (К) 1 с 3, охваченнь ВО ДЛЯ РЕМЕ Е я к устройя перемещев, Цель изоб вечности и держит коршток (Ы) пружиной сит ениеазнач ным д бъект и сжася,Я Я има щае зных о г ышенистрой иП 6 тво со ием 2, альной ядке отверс Й спир- устчшт ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМф 1364818, кл . Р 16 К 31/02, 1985. ИзоЬретение относится к устроиствам, предназначенным для перемещения объектов.Цель изобретения - повышение долговечности и надежности устройства.На фиг.изображено устройство (цилиндрическая пружина и пружина исполнительного элемента навита с ша гом, большим диаметров проволоки соответственных пружин, нагреватель на мотан на пружину исполнительного эле мента), разрез; на фиг. 2 - устройст во (нагревается непосредственно пружина исполнительного элемента) разрез; на фиг. 3 - устройство (пружина исполнительного элемента навитг ви 51) 5 Р 16 К 31/00 В(11) 4, закрепленные на Шненные упоры 5. Имеется тщенный в К 1 исполнительньв виде пружины (П) 6 из мэффектом памяти формы, наопора 10, соединяющая П 4также установленная в К 1ностью взаимодействия с Пми 5 дополнительная опораческим отверстием 17. Нареплены цилиндрический выты 16 и ось 11, связаннаявом штифта 13 и паза 12 снагреве П, 6 происходит ееподтягивание опоры 10 с отие П 4. Затем упоры 5 сжИ 3 освобождается и перемвдоль оси 11. При охлаждепроисходит в обратном пор3 з,п. ф-лы, 5 ил. ток к витку, цилиндрическая пружина. - с шагом), разрез; на фиг. 4 устройство (начальная фаза перемещения штока), разрез; на фиг. 5 ройство (конечная фаза перемещения ,штока), разрез.Устройство содержит корпус 1 с от-ерстием 2 в одной из его стенок, размещенный в отверстии 2 корпуса 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса 1, шток 3, охваченный цилиндриеской пружиной 4, закрепленный наоке 3 с возможностью взаимодействия с отверстием 2 корпуса 1 фиксирующий элемент в виде, по меньшей мере, двух14081; 8 3и пружиненнык упоров 5, закрепленнь " на корпусе концентрично пружине 4 с возможностью взаимодействия с одной из стенок корпуса, исполнительный5 элемент в виде цилиндрической пружины б из материала с обратным двусторонним эффектом памяти формы, нагреватель 7 с токопровоцом 8, при этом нагреватедь 7 может быть намотан непосредст венно на пружину 6 исполнительного .э емента, пружина 6 может быть навит с шагом или виток к витку, корпус 1 может быть покрыт теплоизоляцией 9, у тановленную в корпусе 1 с возмож н стью возвратно-поступательного перем щения относительно последнего и взаи одействия с одним концом пружины 4 . о ору 10, выполненную из изоляционного материала, закрепленную на опоре 20 10 ось 11 с продольным пазом 12, размещенный на штоке Зс возможностью взаимодействия с пазом 12 штифт 13, расположенную в корпусе 1 с возможнбстью возвратно-поступательного перемощения относительно последнего и взаимодействия с .другим концом пружи 4 и подпружиненными упорами 5 фикФс рующего элемента дополнительную опор 14, расположенные в корпусе 1 нап р вляющие для перемещения опоры 10 о носительно корпуса 1 в виде размещенных на внутренней поверхности корпуса 1 вертикальных пазов 15 и закрепленных на боковой поверхности опоры 10 с возможностью взаимодействия с п 4 зами 15 штифтов 16. Отверстие 2 выполнено ступенчатым, на опоре 10 с стороны исполнительного элемента вьполнен цилиндрический выступ 17 с дИаметром, меньшим внутреннего диаметра пружины 4. Дополнительная опора 14 выполнена в виде втулки с центральным коническим отверстием 18 с размерами, сответствуюадми исходному положению 15 уноров 5. Суммарная упругость упоров 5 принимается большей упругости пружины 4, а рабочее усилие исполнительного элемента - больше суммарной упругости пружины 4 и упоров 5;50 Опора 10 может быть выполнена в виде стакана с Фланцем (фиг. 3), при этом пружина 6 исполнительного механизма одним своим концом будет связа 55 а с Фланцем стакана, а другим коном - с стенкой корпуса 1, раэмещен-, нои со стороны, противоположной от фИксирующего элемента. Устройство работает следующим образом.При подаче командного сигнала нагреватель 7 разогревает пружину 6 до100-110 С. Последняя, сжимаясь(Фиг. 4), подтягивает опору 10 сосью 11 и сжимает при этом пружину4. Паз 12 оси 12 перемещается вдольштифта 13 штока 3. После максималь"ного сжатия пружины 4 (Фиг. 5) отверстие 18 опоры 14 начинает сжиматьупоры 5 до положения, при которомони освобождаются из уступов, выполненных в боковых стенках отверстия2. Освободившийся фиксирующий эле-мент освобождает шток 3, который ударом резко поступательно перемещаетсявдоль оси 11, Величина перемещенияштока 3 зависит от числа витков пружины 4 и длины паза 12, размеры которых технологически не ограничены.После прекращения подачи командногосигнала пружина б охлаждается и растягивается, принимая форму, показанную на Фиг, 1, перемещая при этом опору 10 и пружину 4 в исходное положение. ШтиФт 13, упираясь в край паза12, увлекает шток 3 за осью 11, связанной с опорой 10. Шток 3 своим перемещением внутрь корпуса 1 возвращает Фиксирующий элемент в исходное положение. После подачи следующего командного сигнала устройство работаетаналогичным образом.Устройство, изображенное на фиг,2работает аналогично устройству, изображенному на фиг. 1 с учетом того,что командный сигнал для разогревапружины б подается непосредственнона нее,Устройство, изображенное на фиг. 3работает следующим образом.При подаче командного сигнала нанагреватель 7 пружина 6 нагреваетсядо 100-110 С и разжимается, подтягиовая Фланец 10 с осью 11. В остальном работа устройства аналогична работе устройства, изображенного нафиг.Предложенное устройство, по сравнению с известным, имеет следующиепреимущества: повышена долговечностьза счет выполнения исполнительногоэлемента в виде цилиндрической пружины, повышена надежность за счет выполнения пружины из материала с обратным двусторонним эффектом памяти формы, обладающего определенным, узким14081 30 35 регламентированным температурным интервалом срабатывания как при нагреве, так и при охлаждении, т.е. изменение длины спирали происходит в моМент перехода температуры спирали че 5 рез указанный температурный интервал в любую сторону и не происходит изменения ее длины выше или ниже этого интервала, что исключает должное срабатывание устройства, надежность и долговечность устройства повышаются за счет наличия направляющих перемещения основной опоры, которые не только обеспечивают точность и равномерность перемещения опоры в вертикальном направлении, но и исключают поворот опоры в горизонтальной плоскости: наличие цилиндрического выступа на основной опоре и конического отверстия на 20 дополнительной опоре также обеспечивают повышение надежности и долговечности устройства, т.к. позволяют фиксировать исходное положение и перемещение соответственно пружины испол нительного элемента и подпружиненных упоров. Ф о р м у л а и з с брет ения1. Устройство для перемещения объектов, содержащее корпус с отверстием в одной из его стенок, размещенньй в отверстии корпуса с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса шток, охваченный цилиндрической пружиной, закреплеиныи на штоке с возможностью взаимодействия с отверстием корпуса фикси 48 6рующий элемент в виде, по меньшей мере, двух подпружиненных упоров, установленную в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно последнего и взаимодействия с одним концом цилиндрической пружины опору, расположенную в корпусе с воэможностью возвратно-поступательного перемещения относительно последнего и взаимодействия с другим концом цилиндрической пружины и подпрувщненными упорами фиксирующего элемента дополнительную опору, закрепленный в корпусе концентрично цилиндрической пружине с возможностью взаимодействия с одной из стенок корпуса исполнительный элемент, а также нагреватель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения долговечности и надежности, оно снабжено направляющими для перемещения опоры относительно корпуса, на опоре со стороны исполнительного элемента выполнен цилиндрический выступ, дополнительная опора выполнена в виде втулки с центральным коническим отверстием с размерами, соответствующими исходному положению подпружиненных упоров, а исполнительный элемент выполнен в виде цилиндрической пружины из материала с обратным двусторонним эффектом памяти формы е2. Устройство по п., 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что нагреватель размещен непосредственно на цилиндрической пружине исполнительного механизма..Се Москва, Жб. оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Укгород, ул. Гагарина, 1 О 1 Заказ 2558ВЙИИПИ Государственного Тира тета по458изобретенияРаушская каров Корректор И, Саиборс дписноеытиям при ГКЫ ССС 4/5