Устройство для управления расстановкой пил горячей резки проката

(21) 41083 (22) 23,06 (46) 07.07 (71) Научи но-констру зации черн изводствен метавтомат (72) А.В.К В.Я.Кошик (53) 621.9 (56) Автор Р 1216659,РАССТАА ЕНИЯ РОКАк о уст ата. устр ииз абот- йстель - ства нений ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЭОБРЕ ГЕНИЙ И ОТКРЫТИ 4ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2/278688. Бюл. У 25-исследовательский и опыт торский институт автомати й металлургии Научно-проого объединения "Днепрчер калименко, А.Н,Гаврилюк,А,И,Слюсаренко1 (088. 8)кое свидетельство СССР кл. С 01 С 9/00, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВ НОВКОЙ ЛИЛ ГОРЯЧЕЙ РЕЗКИ (57) Изобретение относитс ке металлов, в частности вам управления резкой про повышение точности работы за счет учета температурнь длины раската. Устроиство содержитсоединенные последовательно генераторимпульсов, делитель, реверсивныйсчетчик импульсов, узел сравнения.Вход блока расчета мерных длин соединен с выходом измерителя длины раскатов. В устройство введен датчик температуры, преобразователь аналог -код, первый и второй датчики наличия металла, первый и второй базовыйдатчики положения пил, вычитатель,датчик импульсов управления пилами.В умножителе производится вычислениеизменения длины проката от изменениятемпературы. При наличии разбалансамежду значением кода, полученным вумножителе, и количеством импульсовв реверсивном счетчике в узле сравнения вырабатывается сигнал, которыйпоступает в узел управления пилами,1 ип.Изобретение относится к обработкеметаллов, в частности к устройствамуправления резкой проката.Цель изобретения - повышение точности работы устройства за счет уче 5та температурных изменений длины раската.На чертеже представлена Функциональная схема устройства.ОУстройство содержит датчик 1 температуры, преобразователь.2 аналог -код, первый 3 и второй 4 датчики наличия металла, умножитель 5, блок 6расчета мерных длин, измеритель 7длины, узел 8 сравнения, узел 9 управления пилами, генератор 10, делитель 11, реверсивный счетчик.12 импульсов, датчик 13 импульсов, вычитатель 14, коммутатор 15, первый 16и второй 17 базовые датчики,Выход датчика 1 температуры черезпреобразователь 2 аналог - код подключен к первому входу умножителя 5.Выход генератора 10 импульсов через делитель 11 подключен к первомувходу реверсивного счетчика 12, выход которого соединен с первым входомузла 8 сравнения, связанного по выходу с узлом 9 управления с пилами.Выходы первого 3 и второго 4 датчиков наличия металла подсоединены квторым входам соответственно умножителя 5 и узла 8 сравнения.Выходы первого 16 и второго 17базовых датчиков подключены соответственно к первому и второму входамкоммутатора 15, выход которого под,ключен к первому входу вычитателя 14.Выход узла 9 управления пиламиподсоединен к входу датчика 13 импульсов, выход которого связан с вторым входом реверсивного счетчика 12.Выход измерителя 7 длины подключенк входу блока 6 расчета мерных длин,выход которого подключен к третьемувходу умножителя 5 и второму входувычитателя 14, связанного по выходус вторым входом делителя 11. Выходумножителя 5 подсоединен к третьемувходу узла 8 сравнения. 50Устройство работает следующим образом.По информаций; поступающей от измерителя 7 длины в блоке 6 расчетамерных длин, производится вычисление 55мерных длин проката, Раскат, иэ которого вырезаются мерные длины, подается к пилам рольгангом (технологическое оборудование не показано). Когда1 раскат достигнет первого датчика 3 наличия металла начинается измерение его температуры датчиком 1 температу. ры. Информация о температуре преобразуется в код преобразователем 2 аналог - коди поступает в умножитель 5.В умножителе 5 производится вычисление изменения длины проката ь 1 от изменения температуры Ь ТЬ 1 = Ь;Ы ЬТ = Ь, (Т, - Т,),где Ь - заданная длина проката в холодном состоянии при темпе"ратуре Т мм;Т, - температура проката в горяочем состоянии, С;Т - температура проката в холодном состоянии, С;о,Ы. - коэффициент линейного расширения, 1/ С,Так как температура Т, и коэффициент линейного расширения о являютсяпостоянными величинами, то для определения изменения длины А 1 достаточно знать температуру проката Т в го.рячем состоянии.С выхода умножителя 5 информацияпоступает на узел 8 сравнения. Когдапередний конец раската достигает второго датчика 4 наличия металла, установленного перед пилами, выдаетсясигнал на сравнение кода, поступающего с умножителя 5, с кодом, содержащимся в реверсивном счетчике 12 импульсов.Первоначальное число импульсов вреверсивный счетчик 12 импульсов заносится от генератора 10 импульсов,который выдает калиброванные пачкиимпульсов через делитель 11, Коэффициент деления делителя 11 определяется в вычитателе 14 и его величина зависит от разности Ь 1 длин проката вхолодном состоянии Ь и при Фиксированных температурах 1, или 1.;1Информация о длине проката поступает в вычитатель 14 с блока 6 расчета мерных длин, а значения длиныпроката при фиксированных температурах соответствуют месту установкибазовых датчиков 16 и 17, выходы которых через коммутатор 15 подключенык вычитателю 14.При наличии разбаланса между значением кода, полученным в умножителе5, и количеством импульсов в реверсивном счетчике 12 в узле сравненияФ о р м у л а и з о бр е т е н и я Устройство для управления расстановкой пил горячей резки проката, со" держащее генератор импульсов, делитель, реверсивный счетчик импульсовузел сравнения, узел управления пилами блок расчета мерных длин, умножитель, коммутатор, причем генератор импульсов, делитель, реверсивный счетчик импульсов, узел сравнения и 35 вырабатывается сигнал, который выдается в узел 9 управления пилами для включения двигателя перемещения пил.С двигателем перемещения пил кинематически связан датчик 13 импульсов, При включении двигателя импульсы с последнего поступают в реверсивный счетчик 12, в котором они прибавляются или вычитаются со значения, которое было в нем ранее. Когда количество импульсов в реверсивном счетчике 12 станет равным коду умножителя 5, выдается команда в узел 9 управления пилами на остановку двигателя переме щения.Так как со временем в реверсивном счетчике может накапливаться ошибка за счет погрешности датчика 13 импульсов, то каждый раэ при прохождении пилы мимо базовых датчиков 16 и 17 содержимое реверсивного счетчика сбрасывается и устанавливается новое значение, точно соответствующее положению базового датчика. 25 узел управления пилами соединены последовательно, а вход блока расчетамерных длин соединен с выходом измерителя длины раскатов, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности работы устройстваза счет учета температурных измененийдлины раската, в него введены датчиктемпературы, преобразователь аналог -код, первый и второй базовые датчикиположения пил, вычитатель, датчик импульсов, узел управления пилами, первый и второй датчики наличия металла,при этом к выходу датчика температуры поДсоединен преобразователь аналог - код, выход которого подключенк первому входу умножителя, выходпервого датчика наличия металла подключен к второму входу умножителя, авыход второго датчика металла - квторому входу узла сравнения, выходыпервого и второго базовых датчиковположения пил соединены соответственно с первым и вторым входами,коммутатора, первый вход вычитателя соединен с выходом коммутатора, выход вычитателя соединен с вторым входом делителя, вход датчика импульсов соединен с выходом узла управления пилами,а его выход - с вторым входом реверсивного счетчика импульсов, выходблока расчета мерных длин подключенк второму входу вычитателя и третьему входу умножителя, выход которогосоединен с треТьим входом узла сравнения.1407705 тель В,ПучинскиЛ.Сердюкова Сос Корректор М.Чароши редактор Н,Рогул аказ 3251 но 4 5 ушская наб.,1одственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,Пр Тираж 880 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 13035, Москва, Ж, Подного комитета СССРений и открытий