Дождевальная машина

(54) ДОЖДЕВАЛ (57) Изобретени хозяйству, а и машинам фронта ществляющих по ром воды из о изобретения явл ности в работе. АЯ МАШИ е относится к сел менно к дождев льного перемещени лив в движении с ткрытого канала. яется повышение Дождевальная маши ьскому льным я, осу- забоЦелью надежна соОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ. Потапов, Е. И. Поповалыка47,1 (088.8)водство по эксплуатации дождемашины Кубань, Л., ЦНИ961.кое свидетельство СССР94, кл. А О 1 С 25/09, 1984 держит трубопровод полива, Г-образный всасывающий трубопровод 7 с плечами 8 и 9. Плечо 8 снабжено датчиком предельного угла подъема, электрически сблокированным с аварийным стоп-устройством. Плечо 9 установлено наклонно к линии движения машины и соединено посредством двух двух- плоскостных шарниров 12 и гибких вставок 11 с плечом 8 и водозаборным устройством 6. Двухплоскостные шарниры 12 снабжены ограничителями 14 угла поворота. При наезде водозаборного устройства 6 на допустимые неровности Г-образный всасБ- вающий трубопровод позволяет их копировать. При недопустимых величинах неровностей в канале датчик предельного угла подъема всасывающего трубопровода останавливает машину, что исключает ее поломку и повышает надежность в работе 1 и. з. ф-лы, 3 ил.1Изобретение относится к сельскому хо-зяйству, а именно к дождевальным машинам фронтального перемещения, осуществляющих полив в движении с забором воды из открытого канала.Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг. 1 изображен фрагмент центральной части дождевальной машины; на фиг. 2 - соединение водозаборного устройства и шибера с насосом и всасываю щим трубопроводом; на фиг, 3 - узел 1 на фиг. 2, шарнирное соединение водозаборного устройства со всасываюш,им трубопроводом.Дождевальная машина состоит из самоходных опорных тележек 1, на которых установлена несущая конструкция 2, включающая трубопровод полива 3, оснащенный дождевальными насадками 4 и гидравлически связанный с напорной частью насоса полива 5. Насос 5 связан с водо заборным устройством 6 посредством Г-образного всасывающего трубопровода 7. Трубопровод 7 состоит из двух плеч 8 и 9.Г 1 лечо 8 через вертикальный шарнир 1 О и гибкую вставку 11 соединено с насосом 5. Плечо 9 установлено наклонно к25 линии движения машины и соединено посредством двух двухплоскостных шарниров 12 и гибких вставок 11 с плечом 8 и водозаборным устройством 6. При этом в месте соединения плеча 9 с водозаборным устройством установлено колено 13.Шарниры 12 снабжены ограничителями 14 угла поворота.Плечо 8 снабжено датчиком 15 предельного угла подъема всасывающего трубопровода 7, электрически сблокированным с аварийным стол-устройством 16 привода машины 1, кинематически связанного с насосом 5 и генератором 18 электроснабже.ния машины.Водозаборное устройство 6 оснащено передвижным шибером 19, связанным с ним 40 посредством шарнирно закрепленных рычагов 20 и 21, образующих с передвижным шибером 19 пространственную конструкцию.Датчик 15 закреплен на кронштейне 22 центральной опорной тележки 1, располо женной у канала.Дождевальная машина работает следующим образом.Оператор открывает подачу воды в лотковый канал дождевальной машины. Вследствие наличия уклона вода, поступающая в него, скапливается перед передвижным шибером 19, образуя в районе водозаборного устройства 6 местный водоем, который при определенном и достаточном уровне его заполнения способен обеспечить нормальное функционирование водозаборно го устройства 6 и насоса полива 5.После того как уровень заполнения лоткового канала водой достигнет требуемой величины, оператор запускает в работу привод машины 17 и кинематически с ним связанные насос полива 5 и генератор 18, обеспечивающий электроснабжение электро- приводов самоходных опорных тележек 1 и систем управления дождевальной машины.Забираемая посредством водозаборного устройства 6 вода подается насосом полива 5 под давлением в трубопровод полива 3, оснащенный дождевальными насадками 4, которые служат для ее разбрызгивания вдоль фронта дождевальной машины в виде искусственного дождя постоянной интенсивности,Для обеспечения требуемого слоя осадков и равномерности распределения его по орошаемому полю одновременно с подачей воды в трубопровод полива 3 также включаются в работу электроприводы самоходных опорных тележек 1, характер движения которых определяется работой систем управления и защиты, которые автоматически определяют и задают самоходным опорным тележкам 1 требуемый характер движения (длительность периодов движения и пауз) в зависимости от заданной оператором средней скорости движения машины (нормы полива) и реальных условий движения машины.При движении водозаборного устройства 6 по каналу на связанный с ним передвижной шибер 19 действует сила гидро- статического давления воды, которая при движении дождевальной машины а направлении подвода воды складывается с толкающим усилием дождевальной машины, принудительно перемещающей водозаборное устройство 6 и связанный с ним передвижной шибер 19.При движении дождевальной машины в направлении, противоположном подводу воды, сила гидростатического давления воды на передвижной шибер 19 увеличивает нагрузку на центральную опорную тележку 1, идущую вдоль канала и буксирующую посредством всасывающего Г-образного трубопровода 7, связанное с ним водозаборное устройство 6 и передвижной шибер 19.Концевой участок трубопровода 7 передает буксирующее усилие на центральную опорную тележку 1, движущуюся вдоль канала, а при наезде передвижного шибера 19 или водозаборного устройства 6 на труднопреодолимое препятствие совершает угловое перемещение с центром вращения, приходящимся на ось поворота одноплоскостного шарнира 10, взаимодействуя на предельно допустимом угле поворота с датчиком 15, вырабатывающимуправляющий сигнал, поступающий в цепь управления аварийного стоп-устройства 16, которое при поступлении указанного сигнала срабатывает, останавливая приводной двигатель 17 и кинематически с ним связанные насос полива 5 и генератор 18 электроснабжения дождевальной машины.При наезде на трудно преодолимое препятствие водозаборное устройство 6 останавливается, в то время как дождевальная машина продолжает поступательное движение вдоль канала. Вследствие этого плечо 9 всасывающего трубопровода 7, связанное через двухплоскостные шарниры 10 с остановившимся водозаборным устройством 6 и с движущейся дождевальной машиной, совершает угловое перемещение вокруг центра вращения, совпадающего с одной из осей нижнего двухплоскостного шарнира 12, связанного через колено 3 с водозаборным устройством 6.Угловое перемещение плеча 9 вызывает угловое перемещение сочлененного с ним через верхний двухплоскостной шарнир 12 плеча 8.В связи с ограниченной подвижностью двухплоскостных шарниров 12 одноплоскостной шарнир 10 раси. иряет (увеличивает) ход всасывающего трубопровода 7 и связанного с ним водозггборного устройства 6 в вертикальной плоскости, совпадающей с продольной осью канала, что снижает требования по сохранению заданного уровня дороги относительно кромки канала, расширяя допуск на изменение его в пределах хода всасывающего трубопровода 7 в вертикальной плоскости, совпадающей с продольной осью канала.Вместе с водой к работающему водозаборному устройству 6 поступает плавающий на поверхности воды мусор, твердые частицы и ил.,г 1 ля их локализации вне зоны водозабора между передвижным шибером 19 и водозаборным устройством 6 предусмотрена шламосборная зона, для чего передвижной шибер 19 размещен впереди водозаборного устройства 6 на требуемом расстоянии, достаточном для размещения поступающего к водозаборному устройству 6 твердого отстоя вне зоны водозабора.Передвижной шибер 19 связан с водозаборным устройством 6 посредством шарнирно закрепленных рычагов 20 и 21, что обеспечивает ему способность следовать за изменением рельефа дна канала, сохраняя при перемещении вдоль канала герметичность стыка между внутренней поверх.ностью лоткового канала и взаимодействую.щей с ним наружной поверхностьго передвиж ного шибера9.Передвижной шибер 19 и связанные сним рычаги 20 и 2 образуют пространственную конструкцию, способную воспринимать и передавать на водозаборное устройство 6 нагрузки, действующие на передвижной шибер 9.Примером такой пространственной ког- струкции может бы гь пирамида, боковг г ребра которой образованы тремя рычагами 20 и 21, опирающимися на основание, которым служит передвижной шибер 9, и шарнирно закреп зенными вершиной пирамиды па водозаоором устройстве 6.Фар,ягс га пзобретенггя1. Дождевальная машина, включающаянесущую конструкцию с трубопроводом полива, оснащенным дождевальными насадками, самодвидущие опорные тележки, дви.гатель с аварийным стоп - устройством, насос, гидравлически связанный через гибкую вставку одноплоскостного шарнира с Г-образным всасывающим трубопроводом, соединенным с водозаборным устройство, и передвижной шибер, кинематически связанный 30 с центральной тележкой и водозаборнымустройством посредством шарнирных тяг, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, горизонтальное плечо всасывающего трубопровода снабжено датчиком предельного угла подъема, электрически сблокированным с аварийным стоп-устройством, а вертикальное плечо установлено наклонно к линии движения машины и соединено посредством двух двух- плоскостных шарниров и гибких вставок с горизонтальным плечом и водозаборным уст ройством.2. Машина по и. 1, отли гающаясятем, что двухплоскостные шарниры снабжены ограничителем угла поворота.Составитель В. ЦукановРедактор Н. Швыдкая Техред И. Верес Корректор О. КравцоваЗаказ 3119/1 Тираж 661 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4