Автоматизированная линия для получения заготовок тел вращения

(19) Н 1/ог 0 в ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯЛУЧЕНИЯ ЗАГОТОВОК ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может бытьиспользовано при проектировании автоматизированных поточных линий для получения заготовок тел вращения. Цель -расширение технологических возможностей за счет загрузки линии высокими заготовками. Линия содержит установленные в технологической последо1402396 вательности подающий рольганг 1, за, дающий манипулятор 2, камеру гидросбива окалины 3, осадочный гидравлический пресс 4, убирающий манипулятор, отводящий рольганг. Перед камерой гидросбива окалины 3 установлено средство для переориентации заготовок, выполненное в виде приводной поворотной рамы (ПР) 8 с упором 10 и размещенного под ней подъемного стола 9. Последние ролики 13 рольганга 1 смонтированы на ПР 8, а ось вращеИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при проектировании поточ ных линий для получения тел вращения.5Цель изобретения - расширение тех" нологических возможностей.На фиг,1 представлена автоматизированная линия, общий вид; на фиг.2 - момент работы средства для переориентации заготовок. Автоматизированная линия содержитустановленные в технологической последовательности и кинематически связанные между собой секции подающего рольганга 1, задающий манипулятор 2, камеру 3 гидросбива окалины, осадочиый гидравлический пресс 4, убираю-20 ший манипулятор 5, секции отводящего рольганга 6.По оси захватных органов 7 задающего манипулятора 2, перед камерой 3 ,гидросбива окалины расположено сред ;ство для переориентации заготовок, выполненное в виде приводной поворотной рамы 8 и размещенного под ней подъемного стола 9. Рама 8 снабжена упором 10 для приема заготовок 11 и имеет привод 12 ее поворота. Кроме того, на ней смонтированы последние ролики 13 крайней секции 14 подающего рольганга 1, при этом ось 15 вращения первого из них является одновременно осью вращения поворотной рамы 8. Рама 8 имеет также ребра 16, расположенные со стороны подъемного стола 9, связанные с приводом 12 и жестко скрепленные с упором 1 О. ння 15 первого из них является одновременно осью вращения ПР 8. Заготовка 11 перемещается на оси 15 и, опускаясь устанавливает заготовку 11 вкарман подъемного стола 9, образованный упором 21 и наклонной опорной поверхностью 22. С помощью цилиндра18 стол 9 поднимается. Захватные органы 7 задающего манипулятора 2 зажимают заготовку 11 и перемещают ее потехнологической цепи, 2 з,п. ф-лы,2 иле Подъемный стол 9 смонтирован нанеподвижной траверсе 17, в которойзакреплен цилиндр 18 подъема, штоккоторого жестко связан со стром 9,который, в свою очередь, связан тягами 19 с грузом 20 опускания стола 9.Подъемный стол 9 снабжен упором21, который вместе с опорной поверхностью 22 стола 9, расположенной подуклоном, образует харман для приемазаготовок. На опорной поверхностистола 9 выполнены сквозные пазы 23,соответствующие и предназначенныедля прохода в них ребер 16 при повороте рамы 8,Задающий манипулятор 2 снабженприводом 24 его продольного перемещения в зону пресса 4 и приводом 25,его качения относительно шарнира 26,Для обработки заготовок в камере 3гидросбива окалины установлены форсунки 27,Автоматизированная линия работает следующим образом.Высокая заготовка 11, нагретая вкольцевой печи (не показана), по секциям подающего рольганга 1 в положении "лежа на образующей" перемещается до упора 10 поворотной рамы 8.Посредством привода 12, напримерпоршневого цилиндра, рама 8 поворачивается вокруг оси 15 и, опускаясь,устанавливает заготовку 11 в карманподъемного стола 9 с небольшим уклоном в положении, близком к вертикаль"ному. При опускании рамы 8 ее ребра16 проходят сквозь пазы 23 стола 9;поворачиваясь, рама 8 освобождает2396 формула з 140 пространство над столом 9. С помощью цилиндра 18 подъема стол 9 поднимает" ,ся вместе с заготовкой на уровень роликов 13 в освобожденное рамой 8 пространство. Задающий манипулятор 2 поворачивается от привода 25 относительно шарнира 26, и захватные органы 7 зажимают заготовку 11. После этого манипулятор 2 возвращается в горизонтальное положение и с помощью привода 24 его продольного перемещения перемещает заготовку 11 через камеру 3 гидросбива в зону пресса 4. При проходе через камеру 3 гидросбива под действием Форсунок 27 с торцов заготовки 11 сбивается окалина. При осадке в прессе 4 окалина удаляется и с боковых граней заготовки Осаженная заготовка 11 убирающим манипулятором 5 укладывается на отводящий рольганг 6 и транспортируется к дальнейшим технологическим операциям, После захвата заготовки 11 задающим манипулятором 2 и передачи ее на обработку подъемный стол 9 под действи" ем груза 20 возвращается в исходное положение, вытесняя рабочую жидкость из цилиндра 18 на слив, Поворотная рама 8 после опускания подъемного стола 9 под действием привода 12 возвращается в исходное положение,Использование изобретения позволяет расширить технологические возможности автоматизированной линии благодаря возможности загрузки ее высокими заготовками. изобретения 1. Автоматизированная линия дляполучения заготовок тел вращения, со-держащая установленные в технологической последовательности и кинематически связанные между собой подающий рольганг, задающий манипулятор,1 р камеру для гидросбива окалины, осадочный гидравлический пресс, убирающий манипулятор и отводящий ролъганг,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью расширения технологических15 возможностей, линия снабжена установленным перед камерой для гидросбиваокалины средством для переориентациизаготовок, выполненным в виде приводной поворотной рамы с упором для за 20 готовок, подъемного стола, размещен-.ного под поворотной рамой, при этомпоследние ролики подающего рольгангасмонтированы на поворотной раме, аось вращения первого из них является25 одновременно осью поворотной рамы.2, Линия по п.1, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что поворотная рамасо стороны подъемного стола снабженаребрами, жестко связанными с упором,ЗО а на опорной поверхности подъемногостола выполнены ответные сквозные пазы под них,3. Линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что подъемний столЭб,также снабжен упором прн этом егоопорная поверхность расположена с уклоном и образует с упомянутым упоромхарман для заготовок.1402396 рректор М,Д Заказ 280 НИИП и ого енин и о Раушская 113035,нно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 роиз Составитель М, Тарлавактор А. Маковская Техред М.Дидык Тираж 58 Государст елам изоб сква, ЖПодписноеета СССРрытийаб., д. 4/5