Имитатор ручного инструмента для тренажера сварщика

СОК)3 СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9 ( 4 С 09 В 19/ ЯЬЯ; ,;.,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЕТЕЛЬСТВУ ВтОРСКОМУ 4-24 ль- обГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Институт проблем моделированияв энергетике АН УССР(56) Патент США Мф 4124944, кл. 35-13,опублик. 1978,Авторское свидетельство СССРУ 1038963, кл, С 09 В 19/24, 1982,Авторское свидетельство СССРУ 1024965, кл. С 09 В 9/00, 1982.(54) ИМИТАТОР РУЧНОГО ИНСТРУМЕНТАДЛЯ ТРЕНАЖЕРА СВАРЩИКА(57) Изобретение относится к техническим средствам обучения обращениюс инструментами и может быть испоэовано в тренажерах сварщика дляучения: приемам и навыкам ручнойдуговой электросварки, Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей. Устройствосодержит имитатор электрода, держатель имитатора электрода, датчик углового положения, датчик длины дугового промежутка, моторный привод имитации оплавления электрода, а такжевакуумное прижимное устройство, датчик имитации привара электрода, электроуправляемый клапан и настраиваемый пороговый элемент, Вакуумноеприжимное устройство выполнено в виде гибкого шланга, один конец которого через держатель имитатора электрода связан с входом электроуправляемого клапана, один из выходов которого подключен к каналу управляе"мой откачки воздуха, другой конецгибкого шланга закреплен на рабочемконце имитатора электрода и имеетформу полого усеченного конуса. Выход датчика длины дугового промежутка через настраиваемый пороговыйэлемент связан с управляющим входомэлектроуправляемого клапана, а датчик имитации привара электрода связан с гибким шлангом вакуумного прижимного устройства, 1 э.п. ф-лы,1Изобретение относится к техническим средствам обучения обращению синструментом и может быть использовано для обучения приемам и навыкамручной дуговой электросварки,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей за счетболее полного учета и регистрациифизических факторов реального свароч цного процесса.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Схема включает имитатор 1 свароч".ного электрода, держатель 2 имитатора электрода, датчик 3 углового по-.ложения, датчик 4 длины дугового про .межутка, моторный привод 5 цмитац 1(иоплавления электрода, .вакуумное пр 11 жимное устрфйство 6, датчик 7 имита- ,1ции привара электрода, настра(влемыйпороговый элемент 8, электроуправлясмый клапан 9 с управляющим входом 1(э,Кроме того, датчик 7 имитации привара электрода содержит перфорировлнную 2,11 и неперфорированную 12 металличес"кие мембраны, закрепленные на корпуседатчика 7, полость корпуса которогсэсвязана с полостью вакуумного при"жимного устройства 6. Датчик 4 длины8(1дугового промежутка через настраивле.мый пороговый эпемент 8 связан с управляющим входол( 10 электроупрлвлемого клапана 9,Имитатор 1 электрода с держателем2 имитатора электрода предназначендля имитации реального сварочногоэлектрода с держателем, применяемогов практике сварочного производства,Датчик 3 углового положения прец 4:.назначен для определения угла нак.гона имитатора 1 электрода и может бьтьвыполнен по схеме датчика угла гравитационного типа,Датчик 4 длины дугового промсжутГка предназначен для выработки аналогичного сигнала величины длины дугового промежутка и может быть выполнен по схеме с применением датчиков Холла или оптических датчиков,Моторный привод 5 имитации Опллв(.ления электрода предназначен для имитации оплавления электрода относительно держателя 2 и может бьггь выполнен по схеме малогабаритного электропривода. 55Вакуумное прижимное устройство 6предназначено для имитации привараконца имитатора 1 электроЛа к поверхности имитируемых свариваемьгх деталей цри длительном контакте его сповер снсэстью имитируемых свлриваемьгх деталей, Оцо выполнено в виде гибкого шланга, один конец которого через держатель 2 имитатора 1 электрода связан с входом электроуправляемого клапаца 9, а второй - закреплен на конце имитатора электрода и имеет форму полого усеченцого конуса.Датчик 7 имитации привара электрода предназначен для выработки сигнала, фиксирующего момент ггрииара конца имитатора 1 электрода к поверхности имитируемых свариваемых деталей., и можст быть вьцОлнец по схемепредс:тапенной нг 1 ИГПлотрлис 11 ы 1Ороговый элемент 8 рецазцачец для выработки сигналас лрлв ения элокт 1 суп(авэ 15 е 11 клапанэм 9. Нос.ледций прсдцлэцлцен дляЦОДСгЮЧЕНИ 5 ПООс 111 ВсКУУМ 01 С ГРц жимного устрэрОтэг 6 либо к атмосфере. лцбс к каналу управляемой откачкиЭО ГУ: Л11 рсдлглемый нмитсгтор руч 1 Огонсрумецта для грецажера сварщика работет с;1 е;уощи 5 образом.."1 е,д цл 1 ллом п 1 эопс.деция 11"11 тглрусмголарочцого процесса учсццк устацлнлилет величину разреженся возду. л н ссц:11 е управляемой Откачки воз-, 1 ух; Мецл величину резрежеция, сно менять си.у привара конца цмизатора электрода к поверхности имитируемых свлргвсс 1 гх цеталей что, в .вою оерс.дь позволяет имитировать;рннлр э:ектродл ргзэи ного диаметра,.сбуцающигс 5 лдводит имитатор 1 .э.сектрода к поверхности имитируемых свлриваемых деталей и производит эмитируемый сваГс 1 ццый процесс,. Г 1 ри с 6 людении обу лющимсл необходимой ц;ишы дугового промежутка вакуумное прижимное устройство с помощьюэлектроупрлвляемого клапана 9 подключено к атмосфереПри касании концом имитатора электрода 1 цверхцости имитируемых свариГэлемых деталей эеличицы сигнала, поступающая с датчика 4 длины дугов 1 о промежутка, достигает такой величины, цт срабатывает настраивлемьй цо 1 сэгсэвгй элемент 8, который Н 1 Л 1 ЭИЦС 1 Л Н 1 гЦРЛВГЯЮЦЦЙ ВХОД 1(1 .и к гругрлгляемсго кллплцл 9.Электроуправляемый клапан 9 по этому сигналу подключает полость вакуумного прижимного устройства 6 к каналу управляемой откачки воздуха, Если время касания имитатора 1 электрода5 поверхности имитируемых свариваемых деталей будет достаточно большим (1-3 с), произойдет присос его конца к поверхности имитируемых свариваемых деталей, что соответствует имитации привара электрода к иэделию в реальном сварочном процессе, Обучающемуся необходимо приложить усилие к имитатору электрода для того что 1 15 бы оторвать его от поверхности имитируемых свариваемых деталей, Меняя величину откачки воздуха через вакуумное прижимное устройство, можно регулировать усилие отрыва имитатора электрода от поверхности имитируемых свариваемых деталей и тем самым имитировать сварочные электроды различного диаметра. 10 25При наличии присоса конца имитатора электрода к поверхности имитируемых свариваемых деталей в полости вакуумного прижимного устройства 6 давление воздуха понижается и под действием внешнего, более высокого давления воздуха металлическая мембрана 12 без перфорации датчика 7 имитации привара электрода изгибается в сторону перфорированной металлической мембраны 11 и вступает с ней в соприкосновение. Таким образом, срабатывает датчик 7 имитации привара электрода и на его выходных клеммах будет сигнал, свидетельствующий о приваре конца имитатора 1 электрода40 к поверхности имитируемых свариваемых деталей. Формула изобретения1. Имитатор ручного инструмента для тренажера сварщика, содержащий имитатор электрода, держатель имитатора электрода, датчик углового положения, датчик длины дугового промежутка, моторный привод имитации оплавления электрода, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он содержит вакуумное прижимное устройство, датчик имитации привара электрода, электроуправляемый клапан и настраиваемый пороговый элементЭ причем вакуумное прижимное устройство выполнено в виде гибкого шланга, один конец которого через держатель имитатора электрода связан с входом электроуправляемого клапана, один из выходов которого подключен к каналу управляемой откачки воздуха, второй конец гибкого шланга закреплен на рабочем конце имитатора электрода и имеет форму полого усеченного конуса, выход датчика длины дугового промежутка через настраиваемый пороговый элемент связан с управляющим входом электроуправляемого клапана, а датчик имитации привара электрода связан с гибким шлангом вакуумного прижимного устройства.2, Имитатор по п, 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что датчик имитации привара электрода содержит корпус, полость которого соединена с полостью гибкого шланга вакуумного прижимного устройства и закрыта двумя металлическими мембранами, закрепленными параллельно в корпусе на некотором расстоянии одна от другой, причем внутренняя мембрана выполнена перфорированной, а внешняя - цельной.1399804 Составител Техред М,Х Корректор И,Дем Ковтун еда раж 4 Заказ 2672 писное комитета СССР и открытий ская наб д, 4/5 ул, Проектная, 4, Проиэводственно-полиграфическое предприятие,ВНИИПИ Государственно по делам иэобретени13035, Москва, Ж Ра Н,Васильеанич АвосРера