Привод грузового конвейера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 4 В 66 С 15 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВ РСКОМ К 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) ПРИВОД ГРУЗОВОГО КОНВЕЙЕРА(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и можетбыть реализовано в конструкции приводов грузоподъемных машин или транспортеров с предохранительными устройствами.Цель изобретения состоит в расширениифункциональных возможностей привода путем ограничения и контроля грузового момента переменного направления, Приводгрузового конвейера содержит полую ось 1,несущую тяговые звездочки 2. Полая ось 1жестко связана с торсионным валом 4, приводимым от двигателя 5. Устройство снабжено ограничителем грузового момента или грузоподъемности, выполненным в виде фотодатчика 11 и двух соосно установленных перфорированных дисков 7 и 9. Каждый диск через зубчатые передачи 6 и 8 связан с торсионным валом и полой осью. Причем перфорация диска, связанного с полой осью, выполнена в виде щелевого кольцевого паза, а перфорация диска, связанного с торсионным валом, выполнена в виде двух противоположно расположенных групп отверстий, симметричных относительно щелевого паза.При этом диск, связанный с торсионным валом, соединен с шестерней 8 через пружинное демпферное устройство 1 О. При загрузке грузовой ветви конвейера крутящий момент на торсионном валу вызывает его угловую деформацию, которая вызывает рассогласование во взаимном угловомположении дисков 7 и 9, что фиксирует.ся фотодатчиком, а выработанный в резуль- Цф тате этого сигнал выдается через преобразователь в цепь управления работой двигателя. 8 ил.1Изобретение относится к под ьемнотранспортному машиностроению, в частности к приводам грузоподъемных машин, преимущественно вертикальных конвейеров с предохранительными устройствами.Цель изобретениярасширение функциональных возможностей за счет ограничения и контроля грузового момента переменного направления.На фиг. 1 изображен привод грузового конвейера; на фиг. 2 -- то же, вид па ходовую часть конвейера со стороны привода; на фиг. 3 - разрез Л - -Л на фиг. 1; на фиг. 4 -- вид Б на фиг. 1 (перфорированные диски в исходном положении); на фиг. 5 - то же, перед загрузкой полки; на фиг. 6 -- то же, после загрузки полки; на фиг. 7 - разрез В.В на фиг. 4, перфорации пе совмещены; на фиг. 8 - разрез Г - Г на фиг. 6, перфорации совмещены (завецепы).Привод грузового конвейера содержит полую ось 1, несущую закрепленные на ней звездочки 2, вращающуюся в опорах 3. Внутри полой оси 1 расположен жестко связанный с ней одним концом торсионный вал 4, второй конец которого связан с двигателем 5. Зубчатая передача 6 соединяет полую ось 1 с перфорированным диском 7, а зубчатая передача 8 - торсионный вал 4 с. соосным перфорированным диском 9 через пружинное демпферное устройство 10, т.е. диск торсионного вала установлен с возможнос гьк) углового поворота относительно диска полой оси. Оба соосных вращающихся перфорированных диска 7 и 9 взаимодействуют с общим фотодатчиком 11.Перфорация 12 диска 7 полой оси 1 выполнена в виде кольцевого щелевого паза. Перфорация 13 диска 9 горсионного вала 4 выполнены по контуру диска в виде двух групп узких отверстий, симметрично расположенных относительно щелевого паза 12 (широкой перфорации) диска 7. Зубчатые передачи 6 и 8 имеют одинаковое передаточное число, обеспечивающее, например, два оборота дисков 7 и 9 при перемещении полки 14 на один шаг 1. Полки 4 закреплены шарнирно на вертикально замкнутых цепях 5 и равномерно с шагом Ь и предназначены для перемещения груза 16, загружаемого и разгружаемого механизмами загрузки 17 и разгрузки 18.Привод работает следующим образом, В исходном положении полки 14 неподвижны и свободны от груза 16. Грузовой момент на торсионном валу 4 равен нулю, двигатель 5 обесточен. Перфорации 3 диска 9 разещены симметрично по широкой перфорации 12 диска 7. Совмещенных (засвеченных) перфораций нет. При включении двигателя 5 через торсионный вал 4 приводится во вращение полая ось 1 с закрепленными ка пей звездочками 2,5 1 О 15 20 25 35 40 45 50 55 2которые перемещают грузовые пепи5 с порожними полками 14.Г 1 ри подходе первой порожней полки 14, подлежащей загрузке, к механизму 17 загрузки, например, за четверть шага до момента взятия груза (момент 1) широкая перфорация 12 совмещается с фотодатчиком 11, который начинает считывать совмещенные перфорации 13 диска 9 и выдает показание п (число импульсов). Так как в этот момент (момент 1) все полки4 егце порожние, то показание и, определяет грузовой момент на торсионном валу 4 и соответствуюгций ему угол скручивания р, необходимый на преодоление трения незагруженной ходовой части (цепи 15 с полками 14) вертикального конвейера. Далее полка 14 подходит к механизму 17 загрузки, на ходу подхватьвает груз 16 и продолжает подниматься вверх. Когда полка 14 с грузом 16 оказывается на расстоянии, например, четверти шага (момент 12) над механизмом загрузки, перфорация 12 диска 7 вновь совмещается с фотодатциком1, которыи считывает совмещенные перфопации 13 и выдает показание п (число импульсов), пропорциональное грузовому моменту на торсионном валу 4 в момент 1,. Показание п 2 фото- датчика 1 поступает, например, в микропроцессор, который анализирует его и, если его велицина превышает предельно допустимую вс-.ичину грузового момента, дает сигнал на отключение привода 5, после чего вся ходовая цасть вертикального конвейера останавливается. Микропроцессор также анализирует разницу показаний п 2 - п=Лп, которая характеризует разницу грузовых моментов до и после загрузки груза 16. Загрузка исследующих полок 14 происходит в том же порядке.Показания п и п фотодатчика 11 учитывают при этом не только момент трения ходовой цасти конвейера, но и массу предварительно загруженных полок. Однако разница показаний п и, = ьп для каждой из загружаемых полок 14 пропорциональна массе загруженного груза 16 в полку 14. При этом разница показаний Лп определяется только массой груза, загружаемого В период 1 - 12, так как все остальные полки 14 в этот период перемещаются только вертикально и грузовой момент на торсионном валу 4 не изменяют, а момент разгрузки полки 14 (момент Ь) выносится за этот период. Наличие пружинного демпфера 10 между торсионным валом 4 и перфорированным диском 9 делает показания п и п 2 устойчивыми, так как гасит возможные колебания. Достижение максимального значения показания п 2 соответствует предельно допустимому грузовому моменту на торсионном валу 4 и предупреждает о перегрузке привода 5, в результате чего происходит его отключение.Суммарное значение показаний Лп (ХЛп) позволяет контролировать массу перера3ботанного груза за определенное время работы конвейера, например смену. А наличие двух групп перфораций 13, симметричнорасположенных относительно перфорации 12,позволяет использовать устройство при изменении направления грузового момента на торсионном валу 4 на противоположное, например изменении направления грузовогопотока в вертикальном конвейере,Устройство обеспечивает считывание показания п 2 не в момент загрузки полки 14 10грузом 16, а через время, соответствующее четверти шага между полками. Это даетвозможность получить более точное значениевеличины показания п 2 без влияния явлений динамики в момент подхвата груза 16движущейся полки 14.Формула изобретенияПривод грузового конвейера, содержащий приводной от двигателя торсионный 4вал, жестко связанный с охватывающей его полостью, несущей тяговые звездочки и ограничитель грузоподъемности, электрически связанный с двигателем, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет контроля момента переменного направления, ограничитель грузоподъемности включает в себя фотодатчик и соосные перфорированные диски, каждый из которых кинематически связан соответственно с полой осью и торсионным валом, причем перфорация диска, связанного с полой осью, выполнена в виде кольцевого щелевого паза, а диска, связанного с торсионным валом, - в виде двух диаметрально расположенных групп отверстий, симметричных относительного щелевого паза, при этом диск торсионного вала установлен с возможностью углового поворота относительно диска полой оси.1397402 Вес 7 Б Г-/ оставитель В.д И. Верее691а СССР по де 35, Раушска предприятие,ТехреТиражнного комитеМосква, Ж -играфическое ВНИИП Произ