Устройство для выбрасывания мячей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК И 4 А 63 В 69/ Я ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСК ЙСТВО ДЛЯ ЫБРАСЫВАение позволяет по ользования уст ржит трубу 5 с жиненным ударн из плунжера 6 и выступом 15 для взаимодейст нжер связан со высить эффекройства. Устразмещенным иком. Последс чашей для на наружной вия с заслон- штоком 10 с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(56) Патент США208757кл. 273 - 29, 1973,(54) УСТРО НИЯ МЯЧЕЙ (57) Изобрет тивность ис ройство соде в ней подпру ний состоит приема мяча поверхности кой 17. Плу ЯО 1395345 А возможностью расцепления посредством подпружиненного рычага 13 с выступом 35 и зацепа 12 на штоке. Шток представляет собой ходовой винт. Винт установлен в приводной резьбовой втулке 8 с возможностью только продольного перемещения. Имеется узел для изменения силы удара по мячу. Он выполнен в виде ряда регулируемых по высоте штифтов 22. Со штифтами взаимодействует свободный участок 14 рычага 13 плунжера. Заслонка подпружинена и установлена на трубе с возможностью возвратно-поступательного перемещения от взаимодействия с пальцем 15 плунжера. Труба 5 установлена на подвижной платформе 1 с возможностью отклонения во взаимно перпендикулярных направлениях. 3 з. и. ф-лы, 3 ил.1Изобретение относится к спортивному , инвентарю, в частности к тренировочнымустройствам, преимущественно футболистов.Цель изобретения - повышение эффек.тивности использования.На фиг. 1 представлено устройство, продольный разрез; на фиг, 2 - узел сканирования; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2.Устройство для метания футбольных мячей содержит возимую платформу 1 , (фиг. 1), на которой посредством двой- .ного шарнира 2 установлена через осно вание 3 метательная головка. Основаниесвязано с узлом 4 сканирования, Корпус ,метательной головки выполнен в виде трубы 5, внутри которой подвижно в осевом на,правлении установлен плунжер б, сопряжен, ный со встроенной в трубе 5 силовой пружиной 7.На заднем торце трубы 5 установлена вращающаяся посредством подшипников резьбовая втулка 8, сопряженная че, рез зубчатую передачу с редукторным ,электродвигателем 9. В резьбовую втулку 8 ; ввинчен ходовой винт 1 О, расположенный ,соосно трубе 5. Ходовой винт 10 зафиксирован от вращения посредством продоль ных относительно трубы направляющих 11.На свободном конце ходового винта 10, расположенном внутри трубы 5, выполнен крюкообразный зацеп 12, а на плунжере 6 установлен подпружиненный рычаг 13 с выступающим из продольного паза трубы 5 концевым участком 14 и Г-образным выступом в средней части для зацепления с винтом. ,На плунжере 6 выполнен палец 15, выступающий из другого продольного паза трубы 5, с возможностью сопряжения с выступом 16 заслонки 17, установленной подвижно вдоль трубы 5 и подпружиненной к переднему торцу трубы пружиной 18.Сверху над заслонкой 17 и трубой 5 установлен бункер 19 для футбольных мячей 20.Под нижним торцом бункера 19, в месте смещенной заслонки 17 в заслонке 17, трубе 5, плунжере 6 выполнены отверстия в вертикальном направлении по диаметру футбольного мяча. На трубе 5 выполнен дополнительный выступ 21 для взаимодействия с заслонкой. На основании 3 установлено средство для изменения силы удара по мячу, включающее несколько штифтов 22, расположенных вдоль трубы 5, ориентированных перпендикулярно к ней и имеющих два фиксированных положения, например посредством известного шарикового фиксатора.В переднем торце трубы 5 встроена амортизационная пружина 23. На трубе 5 и на каждом штифте 22 прикреплены концевые выключатели 24. Щечки 25, выполненные в виде изогнутой плоской пружины, служат для предотвращения самопроизволь 5 10 15 20 25 30 :35 40 45 50 ного выкатывания мяча 20 из части плунжера 6,Узел 4 сканирования содержит две установленные взаимно перпендикулярно друг другу винтовые пары с ходовыми винтами 26 и 27 (фиг. 2 и 3), гайки 28 и 29 которых сопряжены с расположенными взаимно перпендикулярно друг другу пазами 30 и 31, выполненными на поперечной трубе плоскости хвостового участка основания 3, Ходовые винты 26 и 27 связаны с редукторными электродвигателями 32 и 33, установленными на платформе 1. Под каждой винтовой парой 26 и 27 прикреплены концевые выключатели 34, взаимодействующие со своей гайкой 28 и 29.Готовят устройство к работе следующим образом.Устанавливают устройство на заданном расстоянии от места приема мяча или от ворот. Заряжают бункер 19 футбольным мячами 20. Задают угол вылета мячей вертикальным углом положения трубы 5. Устанавливают или неподвижный режим трубы 5 положением гаек 28 и 29 вдоль ходовых винтов 26 и 27, или включают сканирующий режим трубы 5 по вертикали и горизонтали устройством управления электродвигателями 32 и 33 между срабатываниями крайних концевых выключателей 34, заданное расстояние между которыми определяет амплитуды сканирования трубы по вертикали и горизонтали.Устанавливают желаемую силу удара (вылета мяча) выдвинутым вверх положением одного из штифтов 22. Если выдвинут вверх первый штифт 22 - слабый удар (фиг. 1). Если выдвинут вверх второй штифт 22, а первый задвинут - средний удар. Если первые два штифта 22 задвинуты, а третий штифт выдвинут сильный удар. Следовательно, сила удара зависит от предударной степени сжатия силовой пружины 7.Устройство работает следующим образом.В первоначальном состоянии устройства плунжер 6 сдвинут в начало трубы 5 (влево) силовой пружиной 7 до его упора в амортизационную пружину 23. В плунжере 6 нет мяча, Заслонка 17 сдвинута в начало трубы своей пружиной 18, Отверстие в трубе 5 под бункером 19 перекрыто заслонкой 17. Зацеп 12 расфиксирован с Г-образным выступом 35 рычага 13 плунжера.Включают электродвигатель 9. Он начинает вращать резьбовую втулку 8, в которой установлен ходовой винт 10 без возможности вращения, Винт 10 смещается в начало трубы 5 (влево по фиг, 1). Зацеп 12, отклоняя подпружиненный рычаг 13, происходит в зацепление с выступом 35. В этот момент срабатывает концевой выключатель 24, который через устройство управ 13953455 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ления дает команду на реверс электродвигателя 9.Вращаясь в обратную сторону, электродвигатель 9 тянет ходовым винтом 10 плунжер 6, сжимая силовую пружину 7. Выступ 15 плунжера 6 приходит в зацепление с выступом 16 заслонки 17 и начинается совместное движение плунжера 6 с заслонкой 17, причем их верхние отверстия для мяча в это время совмещены, В момент прохождения этой сцепки под бункером 19 происходит совмещение трех сквозных отверстий: магазин-заслонка-плунжер.В этот момент нижний (последний) мяч из магазина 19 падает в плунжер 6, а предпоследний мяч упирается в последний. После этого выступ 16 заслонки своей наклонной частью находит на выступ 21 трубы. Происходит соскакивание выступа 16 с выступа 15 плунжера 6. Заслонка 17 под действием своей пружины 18 смещается влево, перекрывая верхнее, отверстие от бункера.Изогнутые плоские пружины 26 предотвращают самопроизвольное выкатывание мяча из плунжера. Продолжается смещение плунжера с мячом вправо до зацепления участка4 рычага 13 с выдвинутым штифтом 22. В момент этого соприкосновения в процессе продолжающегося смещения плунжера поворачивается рычаг 13 и расцепляет зацеп 12 винта 10 от выступа 35.Плунжер 6 освобождается от винта 1 О, Силовая пружина 7 с ускорением посылает плунжер 6 влево, к началу трубы. В момент смягчения удара плунжера 6 амортизационной пружиной 23 происходит вылет разогнанного мяча из трубы. Слабые плоские пружины 25 этому не препятствуют. В этот же момент поворота рычага3 он контактирует с другим концевым выключателем 24, прикрепленным к данному штифту 22, через устройство управления вырабатывается сигнал на обратный реверс электродвигателя 9, и т. д.В автоматическом режиме посылки мячей время между двумя посылками определяется скоростью работы электродвигателя 9, а также редукцией шестеренчатой передачи через втулку 8 и шагом резьбы ходового винта 10. Возможно выполнение ручного режима посылки мячей тренером от его пульта управления, когда устройство управления не фиксирует сигнал от концевых выключателей. Электрическая схема устройства управления (не показано) проста по реализации. Схема реверса электродвигателя от концевых выключателей известна и используется в технике, например, в плоскошлифовальных станках.Если включен узел сканирования, то происходит блуждающее движение трубы 5 по вертикали и горизонтали, например, в пределах углов, соответствующих створу ворот, грани которых на заданном расстоянии устройства от ворот задаются положением концевых выключателей 34. Конец трубы описывает при этом траекторию, аналогичную фигурам Лиссажу (чистые замкнутые фигуры Лиссажу получают при сложении одновременных гармонических колебаний в двух взаимно перпендикулярных направлениях с циклическими частотами),Если скорости электродвигателей 32 и 33 подобраны таким образом, что частоты полных возвратных смещений гаек 28 и 29 от одного до другого конца 34 совпадают (по вертикали и горизонтали), то получается эллиптическая траектория сканирования трубы, направленной в ворота - по девяткам (при одинаковых амплитудах смещений по вертикали и горизонтали получается траектория в виде окружности) . Если эти частоты отличаются ровно в два раза, то получается траектория, описывающая восьмерку, если в три раза - то двойная восьмерка и т. д. Если же эти частоты не строго кратны между собой, то фигура Лиссажу (эллипс, восьмерка и т. д.) будет плыть в пределах створа ворот - размазанная фигура,Таким образом, обеспечением плывущей фигуры Лиссажу сканирования трубы и случайным на этой траектории моментом вылета мяча из трубы, обеспечивается случайное, непредсказуемое направление вылета мяча в пределах створа ворот через оговоренные ранее промежутки времени между вылетами мячей. Сила удара мяча задается положением одним из трех концевых штифтов.Можно задать режим посылки мячей всегда в одну и ту же точку при отключенном узле сканирования. Все это во много раз повышает эффективность тренировки как полевых игроков, так и вратаря, так как во много раз сокращено время между всегда точными посылками мячей, что способствует отработке игровых навыков до психологического автоматизма.Предлагаемое устройство мобильно, его можно устанавливать в любом месте футбольного поля, задавать любой первоначальный угол вылетов мячей, оно экономично в электропотреблении, так как используются маломощные редукторные электродвигатели.Формула изобретекия1. Устройство для выбрасывания мячей, преимущественно футбольных, содержащее установленную на оснований с возможностью колебания через узел сканирования метательную головку, в корпусе которой размещен приводной ударник, кинематически связанный с подпружиненной заслонкой, установленной над корпусом над его от1395345 4 уиг Сост Техре Тираж комитета а, Ж - 35 цеское правитель Н. Володинад Р. Верес Корректор В. Гирня4 ПодписноеСССР по делам изобретений и открытиРаушская наб., д. 4/5едприятие, г. ужгород, ул. Проектная,Редактор И. КасардаЗаказ 1951/10ВНИИПИ Государственного113035, МоскГ 1 роизводственно.полиграф верстием для входа мячей из бункера с Возможностью параллельного перемещения относительно ударника, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности использования, оно снабжено средством для изменения силы ударов по мячу, корпус выполнен трубчатым, с диаметрально расположенными продольными прорезями и выступом для взаимодействия с заслонкой при ее взведенном положении, ударник выполнен в виде подпружиненного плунжера с чашей для 10 приема мяча на одном торце, пальцем на наружной поверхности для периодического взаимодействия с заслонкой и подпружинеиным к нему на другом торце рычагом с Г-образным выступом в средней его части для зацепления со штоком, последний связан с приводом, а палец и свободный участок рычага плунжера размещены в соответствующих продольных прорезях корпуса для взаимодействия с заслонкой и средством для изменения силы удара. 2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что средство для изменения силы удара выполнено в виде ряда выдвижных штифтов, установленных на основании вдоль корпуса.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что шток плунжера выполнен в виде ходового винта с зацепом на одном конце для периодического взаимодействия с выступом рычага плунжера и установлен в корпусе с возможностью прямолинейного перемещения посредством охватывающей его и связанной с электродвигателем резьбовой втулки.4. Устройство по г. 1, отличающееся тем, что узел сканирования содержит две ориентированные взаимно перпендикулярно винтовые пары со своими электродвигателями, гайки которых сопряжены с взаимно перпендикулярными пазами, выполненными в основании и расположенными в плоскости, перпендикулярной трубчатому корпусу головки.