Устройство для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатного стана

. 09) 1111 А 2 а) 4 В 21 В 37/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 7 Ю ится к обработ может испольтанов холодной 00 УДФРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Свердловское отделение Всесоюз ного научно-исследовательского проектного и проектно-конструкторского института "Тяжпромэлектропроекти (72) В.М.Альшиц, В.И.Зеленцов и И.А,Михайлов(53) 621.771.23-415.016.2-3(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР В 1186309, кл. В 21 В 37/04, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НА ТЯЖЕНИЯ 110 ЛОСЫ НА МОТАЛКЕ ЛИСТ 011 РОКАТНОГО СТАНА(57) Изобретение относке металлов давлением,зоваться на моталках с прокатки в цехах по прокатке ленты.Цель изобретения - повышение качества регулирования натяжения путем повышения быстродействия устройства,С этой целью устройство снабжено перестраиваемым нелинейным элементомс двумя участками нелинейности, причем коэффициент усиления первого изних ниже коэффициента усиления второго участка. За счет перестройки зоныпервого участка в Аункции амплитудыпульсаций обеспечиваются повышенныйзапас устойчивости САР натяжений вдиапазоне входных сигналов, не превышающих величину пульсаций. Большиевозмущения отрабатываются повышеннымбыстродействием, обеспечиваемым коэ 9 ициентом усиления второго участка.21.9Изобретение отеосится к Обр (6тки МЕтаЛЛОВ ДаВЛЕНИЕМ, МОжЕт ОЫТЬ Иг" пользовано в цехах ио прг клткс лецть И ЯВЛЯЕТСЯ УСОЛЕРгЕСТЛОЗЗЛЕИЕЕГ УСтройства для регулирования натяжения полосы ня моталке листопрокятного стана по Явт.сл. Ег 118 б.)09,ЦЕЛЬ ИЗОбрЕтЕЕПЗ - ИОЛЬПЯЕгИЕ КЛ" честна регуееироллзгтгт цлтяже;тз 5 толосг, путем тговьзгтееия бьстрогтейстлия устройства.На фиг,1 преп)едена фуикциотялт.цяя схема предлагаемого устрогстля; цл фиг.2 - характеристика перстз)язцгг - мого нелииейцого з.;т.Т( ттяУСтрОйетВО ГОГ г)Зт Ггз гите р),П. - НОГО РЕГ(ггятггг1;гтгз г гг(те" и МО Т ЛЛК ЗГР О О О Т Г Г) Т, 1 ) Г, Г Г; Г) ТГГ Трл, ПостоявЯО ИЗ усгт-ите Т; .1 т ВОГ 5ГТТ) ЛИТЕ) (Г ТГ, гг) рг)г г:. КОтОРОГ 1 ПОДС )ЕДИЦЕЦ ТггХ Л Гт( РОГО ЬЕО)(ТЕХЯ 5) НЯ ЛХОГ)Ы (, Г Р.ГГ"Г Го;З( . ЕДЦЦЕГЦДЗ тЧИКЦ б ОКО РО С г И ПОЛОСЫ З ТТ(Т)ОЗ)санОг ТЗ ЛГ ГХ( Д ГГГ 3 РОТТРг:35; 2 Мотялхц, трТТ,(ЗГО МТ жцтЕ:Гя 7 ИЛ ВтороГ ЛХОЕ КОТ1(ГО (ТЕЕЕ 3 6,( ; ( ОГРаЦИЧЕЕИЛЯ И ДСОЕДЗЕЕТ.,: 3.Х ЗТ гг;.Т ЛЕРТОГО Мио.гитЕПЯ (Э( ЗГ;)ДЦ гг;(ТО)ОГО ГГ(гдсогггЗЕЗ Л ХОД ЛИ г гг)ГТ, 10 ГОТН 311(ГИ 5 ГО ЕЧЕгя г. л Г).Ыг Г. мОЙ голосы з Згг дрг г гг х) г (с р(,ггбЛОК1 ОГраНИЧЕцгя ( ТцзуггДСОЕЕН)- нец выход длтчтк,г ,.г г. ко 1) ггтг тг),тзось, бЛОЕл Ес.:(г"1)янг) г.Гг) ) це г Нс гНОР ФИЛЬТЕ)Я, гг)торгЬФ и Ррг (Ггг г. ")г ггряггЗГТ услите 12 и зО(лцгед)з, ггп,но соеди- ИЕНЕЫЕ РГПЕЙЦЬГЙ Г) ЧЕМЕЗт Тг;ГВЕ ,Т Г фильтр е; составе т О(;тесОя тееп,цг г с- единенных двух ицтегряторол ,4 и 1.), пятого и Тесто о множите(ей 1 б и 7 причем езьгхл)д пятого множитецгт б (.оедицен с лторьзет вх( дом л гт)1)о О гцт(.- ГратОрд 15, Л ЛЕТХСгд гЕ( З( г О Ьц г)г ИТС- ля 17 - с нторым Входом Згер;Ого интегратора 14, блока выделения мо;г ия 8 И СЕДЬМОГО ГножИТЕЛЯ9, ПРИ )тог вторые входы мцотиталей 1 б и 17 соединены с Выходом блока О Грлнцчения, Устройство также (одержит тгереСтраИВЛЕМЬГй ЕЕ.ЗЗЕЕЕЬТТг Т цЕМЕНт 20, последовятепьно соединни 2 5:чейк выделения модуля 21 и фильтра 22, причем первый вход нелинейно)о злемента 20 соединен с выходом г.утлируюпего усилителя 12 и с згходот ячейки выделения модуля 21. Виход фильтря 22 соединен с вторым Входом илицей НОГО ЭЛЕМЕНта 20 а ВЫХОД ТЕ.;ТЕЗ ГГ(цг)го элемента 20 - (. входом релейного зл".Мента 13 и вторым входом множителя 9. 1 ри этом нелинейный элемент имеет длл .Ицейцых участка: церльи - регулТру 1 л (Е)унктеи 3 амплитуды пульсаТгзгй с гтггЗхезгеьзм козфз)ггетом угилгиця, второй - с повьияенцым коэффи- ТИЕгт )М УСИЛЕНИЯ, СООТЛЕТСТЕЗУ)г)гЗМ Г Тг 5 ТИгл,ЦО ДОПУСТКГЬТЕ ЗЛПЛСЛМ УСтайг 33)стг 4 А = б ДБ; Лр = 45Работа устройства зяклзс)чается вл е П гтг кеГегнал 3 -с выхода суммирую:це:усилителя 12 и)ступает черезгггтз.(:йцтт(1 элсмент 20 цл вход тере(т ) . (г(гс.ОГО ел)п Рйцог) (г)Елыр) 13(, г" - нг з) 5г 1 И т л г 5(тг рлГ(,Г г Г),Т Т(3 Р гг 335 Т Ггд 3 Ни ОГ )3"т Т,5 Т 1;Трц(ИЗМ 6 ЫСТИОДЕйСтц;Е И 1 , 5 ;,г 5 г;Зггг За. С Я 5 РО(.ТО(.)(3.(:зтл, Опреде яет зону перв)гоугЯСТЗГЛ НЕЛИНЕЙНОГО ЭЛЕМЕН ГЛ 20, СОгЗг-.т:тцуг.ггую амплитуде пульсаций. ВГ )г(;ЖИМЕ ЯЗЕлргт)ГДЯ ИггГЕЕ Сдцнй ВЯг),кетгя цг. гревггяет ио величине. (,5 ята, вгледствие чего регулятор(т 5)5 ( ТЯ и "С ТГЛ);ТЗЕТ Г Т сМИ ТИТудуг угьгяцз(Й.15(И ЛОЭД(ЙСТВИИ ВозмуЕНИЯ) НЯП 1хеэ иэм 2 ения эядянзя скоргсти стлця,;(ибе(а н нятяжеции, равняя разос(и зядлтия натяжения и дей(.тви - тол -,Н)Г". Тгд ЯжЕЗГИЯ, УВЕЛИЧИЛаЕтСЯ, входной гигнал негттпеззного элементаИРЕ (Злят ЛОНУ ПЕРВОГО УЧЯСтКа И ДОгг)гТЗТТСЗТЬЕяя ОГ(ЗИбКЗ В Н,тяжЕНИИ Отр,- бят гвятся С ГТОЛЬПЗ(ЗЕГЗЕЬТМ 6 ЫСтродЕйетЛЗЕ" ОИР-Дс ЛЯЕ лЬГ. ( КОЭФФИЦИЕНТОМ1391748 4мах работы стана, снизить требования к точности вычисления переменных параметров привода, увеличить диапазон регулирования натяжения, улучшить качество смотки рулонов, повысить выход годного металла. элемента, За время отработки указанного возмущения (0,2-0,3 с) выходной сигнал фильтра 22 практически не изменяется и зона первого участка нелинейного элемента остается неизменной.11 ри изменении амплитуды пульсаций в натяжециц вследствие изменения прокатываемого сортамента, условий заправки полосы и т,д.) изменяются выходной сигнал фильтра 22 и соответственно зона первого участка с пониженным коэФФициентом нелинейного элемента 20 так, что зона первого участка равняется амплитуде пульсаций в натяж ении. Устройство обеспечивает попгп 1 енцое быстродействие при отрабг тке больших возмущений, и в то же время регулятор не усиливает амплигду пульсаций в натяжении, Быстродействие ГЛР натяжения в зоне повышенного коэффициента нелинейного элемента увеливается в 3-4 раза,Использование изобретения с повышенным быстродействием позволяет повысить точность регулирования натяжения, особенно в динамических режиФормула изобре тения1 О Устройство для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатного стана по авт.св. М 1186309, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования натяжения полосы путем повышения быстродействия устройства, оно снабжено перестраиваемым нелинейным элементом, последовательно соединенными ячейкой выделеция модуля и фильтром, причем первый вход нелинейного элемента соединен с выходом суммирующего усилителя и с входом ячейки выделения модуля, выход Фильтра - с вторым входом нелинейного элемента, а выход нелинейного элемента - с входом релейного элемента и вторым входсм седьмого множителя./5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 э 791/12 Тираж 4 ВНИКПИ Государ по делам иэо 113035, Москва, Жтвенного комитета ССретений и открытий35, Раушская наб., д