Устройство для перемещения упаковок

(19) (11) 155 ХР 1"дЩ ой(,. ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕМЕЩЕНИЯ УПА ВСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследоватеский институт комплексных проблеммашиностроения для животноводствакормопроизводства(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРКОВОК(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения -снижение энергоемкости технологического процесса при переносе упаковокдля яиц сельскохозяйственной птицы.Устройство для перемещения упаковоксодержит отводящий транспортер 1,раму 2 с направляющими 3, на которыхустановлена подвижная каретка 5 сзахватами, закрепленными на зубчато1191 ) 55 1 О рейке О. В нижней части рдмы 2имеется подъемно-поворотный стоп 16,кинематически связлццый с кдреткой5, Упаковки с яйцом перемещаются состола 16 нл транспортер 1. При этмпередвижение каретки 5 осуществляется зубчатой рейкой 14, которля, вэдимодействуя с зубчатым колесом 12,при зафиксированном от вращенияэлектромагнитной муфтой нале 11, топИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для перемещения упаковок с яйцами.Цель изобретения - снижение энергоемкости технологического процесса при переносе упаковок для яиц сельскохозяйственной птицы.На Фиг,1 изображено устройство для перемещения упаковок, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на Фиг,1. Устройство для перемещения упаковок включает отводящий транспортер 1, раму 2 с направляющими 3, имеющими упоры 4, На направляющих 3 уста новлена с воэможностью возвратно-поступательного перемещения каретка 5 с захватами для упаковок яиц. При этом каретка 5 снабжена пластинами 6, имеющими направляющие пазы 7, а 20 захваты выполнены в виде шарнирных стержней 8 с роликами 9, которые установлены в направляющие паэы пластин 6. Шарниры стержней 8 закреплены на зубчатой рейке 10 механизма вертикального перемещения захватов, которая кинематически связана с механизмом горизонтального перемещения каретки 5. При этом кинематическдя связь выполнена в виде вала 11 с 30 зубчатыми колесами 12 и 13, одно из которых взаимодействует с зубчатой рейкой 10 механизма вертикального перемещения захватов, а другое с зубчатой рейкой 14 механизма гори зонтального перемещения каретки 5, Кроме того, на валу 11 имеется эпектромагнитндя муфта 15, неподвцжцдя часть которой жестко связдцд с крк т кдртку 5 фикс;пц Упдквкс яйцомэд хндт дхцх илъем ци) гкцце ирц вдятся ири цеодвижцом состоянии каретки 5. При этомвал 1 освобождается от Фиксацииектрод гцитнй муфтой, л движениезубчатой рейки 14 переддется черезэубчлтые кпеса 12 ц 13 зубчатой рейки 10 мехдциэмл вертикального перемещения эдхдтов, 5 э,и. Ф-пы, 2 цл. иусом каретки 5 и служит дпя фиксации влпд 11 от вращения.Под цлирлвпяющими 3 нд раме 2 имеется иодъемно-поворотный стол 16, который кицемлтически связан с зубчлтой рейкой 14 механизма горизоцтлпьцого перемещения каретки 5 через мальтийский мехднизм 17, цепную переддчу 18, шестерни 19. Механизм горизонтального перемещения каретки выполнен в виде штока 20, один конец которого пдрцирно сьяэдн с зубчатой рейкой 14, и другой имеет водило 21, связдццое с приводом 22 с воэможнстью возвратно-иоступдтепьного перемещеция.Нд водиле 2 имеется кулачок 23, взаимодействующий с устацовленными цд рдме 2 переключателями 24 - 27 системы управления, Механизм подъема стопа 16 выполнен в виде вапд 28, имеюцего Фигурный кулачок 29, который вздимодействует со штоком 30 вертикального перемещения стола 16, д механизм его поворота - в виде закрепленной нл валу 28 шестерни 31, кицематически связанной с кривошииом 32 поворота стола 16. Общий привод устройства дпя перемещения упаковок существпяется от электродвигателя 33 через редуктор 34.Устройство рдботает следующим образомВ исходном положении каретка 5 с опушенными открытыми захватами находится цдд отводящим трлцсиртером 1. Н; подъеи-поротный стол 16, которыи цдхдится в нижнем попожении по;де(тгя стик: (и;кк с яйцом. Привключении электродвигателя 33 привод22 перемещает водило 21 вместе соштоком 20. При этом кулачок 23, установленный на водиле 21, нздимодсйствует с переключателем 27 и через гхе 20 му управления включает тормознуюэлектромагнитную муфту 5, котораяблокирует ндп 11 с зубчатыми колесами 12,3. Под действием тягового уси- Олия привода 22, приложенного к штоку20, связанного с зубчатой рейкой 14механизма горизонтального перемещения, которая н свою очередь взаимодействует с заблокированным валом11, движение передается корпусу каретки 5, перемещая ее по направляющим 3 в сторону подъсмно-понорг тногостола 6.При размещении каретки 5 подподъемно-поворотным столом 16 перемещаемый кулачок 23 ноэдайстнует дпереключатель 25, который по редспвом схемы управления отк.-почает тормозную электромдгнитпую муфту 15,снимая блокировку ндлд 11. Одновременно с отключением электромагнитноймуфты 15 корпус каретки 5, взаимодействуя с упором 4, теряет воэможность дальнейпего перемещения, д тяговое усилие, приложенное к зубчатойрейке 14, передается посредствомзубчатых колес 12,3 зубчатой рейке 1 О механизма вертикального перемещения захватов, которое перемещается вверх вместе с захватами. При35этом ролики 9 шарнирных стержней 8,захватов, перемещаясь в направляющих пазах 7 пластин 6 каретки 5вверх, сводят шарнирные стержни 8,которыми эажимается упаковка с яйцом.При дальнейшем перемещении роликов 9 в направляющих пазах 7 захватыосуществляют подъем зажатой упаковки.По окончании подъема упаковки с яйцом на заданный уровень, определяемый положением переключателя 24 относительно переключателя 25, кулачок 20 взаимодействует с переключателем 24, который включает электро 50магнитную муфту 15, блокирующуюнал 11,Одновременно привод 22 включаетсяна реверс, обеспечивая перемещениеводила 21, а следовательно, и штока20 с зубчатой рейкой 14, в обратном55направлении, При этом толкающее усилие, приложенное через шток 20 изубчатую рейку 14, передается эаблокиронанному ндлу 11 и через негокорпусу кдретки 5, перемещая ее пондпрднляюпим 3 к отводяпему транспор -теру 1,При расположении ндд отводящимтранспортером 1 каретки 5, последняяостанавливается посредством упоров4, в то же время кулачок 23, воздействуя на переключатель 26, отключает электромагнитную муфту 15, освобождая вал 1 от фиксации, При этомзубчатая рейка 14 механизма горизонтдльного перемещения каретки продолждет двигаться, воздействуя череззубчатые колеса 12, 13 на зубчатуюрейку 10 механизма вертикального перс".ещения захватов. Двигаясь вниз,зубчатая рейка 1 О перемещает стержни8 эдхнатон с упаковками для яиц внаправляющих пазах 7 до установкиупаковки на поверхность рабочего органа отводящего транспортера 1. Приустановке упаковки на отнодящийтранспортер 1 захваты освобождаютсяот нее и стержни 8 устанавлинаются висходное положение.В дальнейшем весь процесс переносаупаковок повторяется. При этом прикаждом последующем перемещении упаковок подъемно-поноротный стол 16,кинематически связанный с механизмомгоризонтального перемещения каретки5, поднимает стопку упаковок на заданный уровень и одновременно посредством кривошипа 32 разворачивается наф90 , обеспечивая ориентацию выступающих краев упаковки относительно захватов,Формула из обре тения1, Устройство для перемещения упаковок, содержащее механизм подачи упаковок, отводящий транспортер, каретку с захватами, установленную на направляющие, механизмы горизонтального перемещения каретки и вертикального перемещения захватов, причем механизм горизонтального перемещения каретки выполнен в виде зубчатой рейки, взаимодействующей с шестерней механизма привода, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью снижения энергоемкости технологического процесса при переносе упаконок для яиц сельскохозяйственной птицы, зубчатая рейка механизма горизонтального перемещения каретки установлена н по1391555 Редактор М.Товти Составитель И.Бадае Техред Л.Сердюкова рректор Л Пата Заказ 1833 3 Тираж 519 П В 11 ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5одписн Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 следней с возможностью возвратно-поступательного перемещения и фиксации в крайних положениях, при этом механизм вертикального перемещения захватов кинематически связан с зубчатой рейкой механизма горизонтального перемещения каретки с возможностью фиксации упаковок между захватами,2, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм подачи упаковок к захватам выполнен в виде подъемно-поворотного стола кинематически связанного с зубчатой рейкой механизма горизонтального перемещения каретки.3 Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что каретка снабжена пластинами, имеющими направляющие пазы, а захваты выполнены в виде попарно расположенных шарнирно-установленных вертикальных стержней с роликами, которые установлены в направляющие пазы пластин с возможностью вертикального перемещения.4. Устройство по п.3, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что нижниекрая шарнирных стержней фигурно отогнуты для выступающих краев упаковокяиц.5. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь механизма вертикальногоперемещения захватов и зубчатой рей"ки механизма горизонтального перемещения каретки выполнена в виде валас закрепленными на нем шестернямии электромагнитной муфтой.6. Устройство по п.5, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что вал установлен в корпусе каретки перпендику лярно зубчатой рейке механизма горизонтального перемещения каретни свозможностью фиксации в корпусе посредством электромагнитной муфты.