Посадочный аппарат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) И 970 С / ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ скии лесхани- обре- посадки чный й поеплен ющим ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к мезации лесного хозяйства. Целью изтени я является повышение качествасадки путем стабилизации шага пои возможность регулирования. Посадоаппарат содержит раму 1, на которосредством поводка 3 шарнирно закрсошник 5 с гидроприводом, включагидроцилиндр 2 с гидрораспределител и механизм его переключения и блокировки. Высаживающий механизм выполнен в виде шарнирно закрепленного на сошнике рычага 14 с захватом 15, имеющим створки, взаимодействующие посредством рычага- открывателя с расположенным на сошнике лекалом 31. Механизм переключения гидро- распределителя выполнен в виде пластинчатых пружин 6 изгиба, одними концами жестко закрепленными на поводке радиально оси его качания, а свободными концами взаимодействующими со штоком 9 гидро- распределителя, Рычаг 14 с захватом 15 выполнен четырехплечим, кажое из трех плеч которого соединено с рамой соответственно посредством пружинь. 7, телескопической тяги 19 и подпружиненного кулачка 21, Рычаг-открыватель выполнен подпружиненным и снабжен муфтой свободного хода. Величина шага посадки регулируется перестановкой гидроцилиндра 2 в другие отверстия на раме 1 и поводке 3. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.5 10 15 20 30 50 55 Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, в. частности к посадочным аппаратам дискретного действия для лесопосадочных машин.Цель изобретения - повышение качества посадки путем стабилизации шага посадки и возможности его регулирования.На фиг. 1 изображен посадочный аппарат, общий вид; на фиг. 2 - захват с рычагом-открывателем, общий вид; на фиг, 3 - вид на фиг. 2.Посадочный аппарат состоит из рамы 1, на верхней балке которой с возможностью перестановки вдоль нее закреплен корпус гидроцилиндра 2. Шток гидроцилиндра 2 закреплен на поводке 3 с возможностью перестановки вдоль него. На нижней балке рамы 1 посредством подшипников установлен вал 4. На валу 4 жестко закреплены поводок 3, несущий сошник 5, пластинчатые пружины б изгиба и рычаги 7 механизма переключения гидрораспределителя 8.Механизм переключения включает шток 9,установленный в направляющих и соединенный со штоком гидрораспределителя 8, На штоке 9 закреплены палец 10, относительно которого диаметрально противоположно размещены пружины 6 изгиба, и стопорные шипы 11, взаимодействующие с собачками 12 механизма блокировки гидрораспределителя 8. Собачки 12 установлены на направляющих штока 9 с возможностью поворота и подпружинены.В верхней части сошника 5 посредством подшипников закреплена ось 13, на которой жестко крепится рычаг 14 с захватом 15. Концевые цапфы оси 13 выходят за пределы щек сошника 5 наружу и на них посредством шпонки крепятся три плеча рычага 14. Плечо 16 посредством пружины 17 кинематически связано с рамой 1. Плечо 18 также связано с рамой 1 посредством шарнирно закрепленной телескопической тяги 19, снабженной прорезью, Плечо 20 взаимодействует с подпружиненным относительно рамы 1 и установленным на ней с возможностью поворота кулачком 21,Захват 15 состоит из двух поворотных осей 22 и 23, установленных во втулках, закрепленных на нижнем конце рычага 14. На нижней части каждой из осей жестко закреплена створка 24, а в средней части закреплены кулачки 25 и 26, которые взаимодействуют между собой. Створка 24 на оси 22 подпружинена. В верхней части ось 22 выполнена с буртиком, на котором жестко закреплен упор 27, На оси 22 с возможностью поворота установлена втулка 28 с упором 29, на которой жестко закреплен рычаг-открыватель 30, подпружиненный относительно рычага 14. Упор 27 под действием пружины находится в зацеплении с упором 29. Рычаг-открыватель 30 взаимодействует с лекалом 31, жестко закрепленным в полости сошника 5 и на раме 1,Посадочный аппарат работает следуюгцим образом.Принимают за исходное положение нижнее. положение сошника 5. В исходном положении захват 15 находится в сошнике 5. Рычаг-открыватель 30, взаимодействуя с ле калом 31, передает момент посредством упора 29 на упор 27, Ось 22 поворачивается и посредством кулачков 25 и 26 передает вращение оси 23, которая тоже поворачивается. Створки 24 открываются, и захват 15 высаживает растение. В этот момент шток гидроцилиндра 2 выдвинут, рычаг 7 механизма переключения гидро- распределителя 8 взаимодействует с левой собачкой 12, которая, поворачиваясь, освобождает левый стопорный шип 11. Под действием правой пластинчатой пружины 6 шток 9, перемещаясь в левое крайнее положение, переключает гидрораспределитель 8 и шток гидроцилиндра 2 начинает втягиваться. Ось 13 рычага 14 перемещается вверх по дуге окружности. Плечо 20 взаимодействует с кулачком 21. Направление усилия от действия плеча 20 выбрано так, что оно проходит через ось поворота кулачка 21, который остается неподвижным. В процессе противодействия кулачка 21 плечо 20 поворачивается вместе с осью 13 и рычаг 14 выводит захват 15 в горизон гальное положение. Захват 15, находясь вне сошника 5, взаимодействует с лекалом 31, закрепленном на раме 1. Створки 24 открыты и в этот момениг в захват 15 подается саженец. В процессе дальнейшего подьема рычаг-открыватель 30 проходит лекало 31 и под действием пружины створки 24 зажимают саженец и удерживают его до момента посадки в посадочную лунку. Одновременно с дальнейшим движением вверх плечо 16 растягивает пружину 17, под действием которой рычаг 4 стремится повернуться и спрятать саженец в полости сошника 5.Плечо 20, перемещаясь относительно профиля кулачка 21, начинает действовать по линии, не проходящей через его ось, создавая относительно нее момент. Под действием момента кулачок 21, преодолевая усилие пружины сжатия и поворачиваясь, пропускает плечо 20 вверх, которое под действием пружины 17 растяжения поворачивает рычаг 14 в положение, когда захват 5 с саженцем находится в полости сошника 5. В процессе перемещения оси 13 рычага 14 вверх левая пластинчатая пружина б взводится для перемещения штока 9 в крайнее правое положение. В, верхней точке траектории движения сошника 5 правый рычаг 7 взаимодействует с собачкой 12, которая освобождает правый стопорный шип 11. Под действиемпружины 6 шток 9 перемещается в крайнее правое положение, переключая гидро- распределитель 8 в положение, соответствующее подаче масла в бесштоковую полость гидроцилиндра 2. Шток гидроцилиндра 2 выдвигается, и сошник 5 начинает опускаться, увлекая вниз ось 13 рычага 14,При опускании рычаг-открыватель 30 входит в контакт с верхним лекалом 31, закрепленным на раме 1. Для того, чтобы рычаг-открыватель 30 не открыл захват 15, начинает работать муфта свободного хода; втулка 28 под действием рычага-открывателя 30 поворачивается на оси 22, преодолевая усилие верхней пружины. Упор 29 выходит из контакта с упором 27 и захват 15 остается закрытым и удерживает саженец.Плечо рычага 14 опускается вниз вместе с тягой 19. Опускание тяги 19 обеспечивается скольжением прорези относительно пальца рамы 1.В процессе опускания при заглублении сошника 5 прорезь заканчивается и тяга 19 становится неизменной длины. Под действием тяги 19 плечо 18 останавливается и рычаг 14, поворачиваясь, выводит створки 24 из сошника 5, Захват 15 открывается и саженец высаживается. Одновременно плечо 20 поворачивает кулачок 21, преодолевая его пружину, и проскакивает в исходное положение. В крайнем нижнем положении происходит переключение гидрораспределителя 8 и процесс автоматически повторяется. При необходимости изменить шаг посадки гидроцилиндр 2 перестановкой в другие отверстия на раме 1 и поводке 3 регулирует время заглубления - выглубления сошника 5. Формула изобретения 1. Посадочный аппарат, содержащийраму, на которой посредством поводка шар нирно закреплен сошник с гидроприводом,включающим гидроцилиндр с гидрораспределителем, и механизм его переключения и блокировки, и высаживающий механизм в виде шарнирно закрепленного на сошнике 10 рычага с захватом, имеющим створки, взаимодействующие посредством рычага-открывателя с расположенным на сошнике лекалом, отличающийся тем, что, с целью повышения качества посадки и возможности его регул и рова н и я, механизм перекл ючени я 15 гидрораспределителя выполнен в виде пластинчатых пружин изгиба одними концами жестко закрепленными на поводке радиально оси его качания, а свободными концами взаимодействующими со штоком гидро- распределителя, при этом рычаг с захватом выполнен четырехплечим, каждое из трех свободных плеч которого соединено с рамой соответственно посредством пружины, телескопической тяги и подпружиненного кулачка, причем рычаг-открыватель выполнен 25 подпружиненным и снабжен муфтой свободного хода, при этом на раме установлено дополнительное лекало, взаимодействующее с рычагом-открывателем в его крайнем верхнем положении.2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, ЗО что гидроцилиндр, рама и говодок закреплены с возможностью регулирования радиуса качания относительно оси поворота поводка.3. Аппарат по п. 1, отличающийся тем,что муфта свободного хода выполнена в 35 виде втулки с упором, закрепленной сооснона оси одной из створок захвата с возможностью поворота вокруг своей оси.13897082 бСоставитель И. Соседов Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Корректор А. Тяско Заказ 593/ Тираж 6 б Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035 Москва, Ж - -35, Раугнская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4