Устройство для подачи материала в зону обработки
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 0 43/00, В 5/30 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДПО ДЕЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬСТ СНОМ(71) Специальное конструкторское технологическое бюро Производственного объединения Востокподъемтрансмаш(72) А. Н. Чуваев и Су Зе Фун(56) Норицын И. А. и Власов В, И, Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки. М.: Машиностроение, 1967, с. 328 в 3, рис. 190.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ МАТЕРИАЛА В ЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и можетбыть использовано для отделения верхнейплоской заготовки от стопы и подачи ее кпрессу. Целью изобретения является повы 801388159 А 1 шение надежности работы и расширение технологических возможностей путем увеличения хода механической руки относительно каретки. Заготовки отделяются от стопы захватами. Захваты смонтированы на механической руке, которая установлена в раме с возможностью перемещения в направлении перемегцения заготовок. Рама установлена в каретке с возможностью перемегцения в направлении, параллельном направлению перемещения механической руки. Каретка подвижно размещена на направляющей, расположенной параллельно направлению перемещения заготовок. Механицеская рука и рама приводятся в движение при перемещении каретки от направляющей через зубцатореечную передацу. Каретка приводится в дви. жение по направляющей от привода через дополнительную зубчато-реечную передачу.4 ил.38859 где ХпХ, Хв -11 зобрстение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи материала в зону обработки,Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических возможностей путем увеличения хода механической руки относительно каНа фиг. 1 изображено устройство для подачи материала в зону обработки с электромагнитным захватом; на фиг. 2 - устройство с клещевым захватом; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - установка устройства в линии.Устройство содержит каретку 1, установленную на направляющей балке 2 с возможностью горизонтального перемещения посредством привода 3 с зубчато-реечным механизмом 4 передвижения каретки 1, механическую руку 5 с установленными на ней захватами, например клещевым захватом 6 или электромагнитным захватом 7. Захваты 6 и 7 снабжены приводом 8 вертикального перемешения. Механическая рука 5 ус-ановлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальных направлякпцих 9, соединенных с рамой 10, которая установлена в горизонтальных направляющих1. На раме 10 установлено зубчатое колесо 12 (шестерня), взаимодействующеезубчатымн рейками 3 и 14. При этом зубцатая рейка 13 установлена на меха. пи еской руке 5, а зубчатая рейка 14 - на каретке 1.На раме 10 ,становлены зубцатые рейки 5, находящиеся в зацеплении с зубчатыми колесами 16 (шестернями), которые установлены на общем валу 17 с зубчатым колесом 18 (шестерней), взаимодействуюгцим с зубчатым колесом 19 (шестерней), которое находится в зацеплении с зубчатой рейкой 20. Рейка 20 установлена на балке 2.Гаким образом, механическая рука 5 через раму 10 соединена с балкой 2 посред;:твом систех ы реецно-шестеренчатых пе- .: дац.Общее передаточное число зубчатых колес (шестерен) / и 7 6 выбирается из условия необходимой длины перемещения кареки 1 по балке 2 и механической руки 5 по аправлгпощим по формуле7 я 1- гп 6 7-и;/, 1 гп 7 число зубьев зубчатых коколес 16, 18 и 19 (шестерен);модули зубчатых колес 16 и 19 (шестерен);величина перемещения каретки 1 относительно балки 2;перемещение рамы 10 относительно каретки 1,5 10 15 20 25 30 35 40 45 2Например, необходимо перемешени , выбрать равным 1260 мм, а Г - 420 мм. Число зубцатых колес (шестерен) равно 76=20; Х =60; Х д=20, модуль шб,гп =2. 60 12602( 2020 420 Х 2 К 20В этом случае величина общего перемещения руки будет равна 2100 мм.Устройство может быль встроено в автоматическую линию, содержащую два пресса 21 и 22, два устройства для отделения от стопы плоской заготовки с электромагнитными захватами 7, расположенные симметрично по обе стороны пресса 21, и устройство для отделения от стопы плоской заготовки с клещевым захватом 6, расположенное в конце технологической линии. При этом количество прессов и устройств для отделения от стопы плоской заготовки определяется технологическим процессом и числом переходов листовой штамповки. Позицией 23 обозначена стопа заготовок, позицией 24 - стопа деталей.Устройство работает следующим образом.Включают привод 3, который перемешает каретку 1 посредством реечно-шестеренчатого механизма 4 по балке 2. При этом начинает перемещаться зубчатая рейка 20, закрепленная на балке 2. зубчатое колесо 19 (шестерня) обкатывается по рейке 20 и передает вращение зубцатому колесу 8 (шестерне), откуда церез вал 17 передается крутящий момент зубцатым колесам 16 (шестерням). Так как зубчатые колеса 6 (шестерни) находятся в зацеплении с зубцатымп рейками 14, которые установлены ча рамеО, то рама 10 начинает перемещение в ту же сторону, что и каретка 1. При этом зубчатое колесо 12 (шестерня), обкатываясь по рейке 14, передает движение механической руке 5 через рейку 13. Причем рука 5 получает ускоренное в два раза перемещение по сравнению с рамой 10. Прп обратном движении кареткирука 5 возвращается в исходное положение.Встроенное в автоматическую линию устройство работает следующим образом.Цеховым транспортом подается стопа заготовок 23. Включают привод 8 вертикального перемещения устройства, расположенного слева от пресса 21. Электромагнитный захват 7 опускается до соприкосновения с верхним листом, за;ватывает его и поднимает. Включают привод 3 горизонтального перемещения и, устройстворасположенное слева от пресса 21, перемешается с механической рукой 5, захватсм 7 и заготовкой в межштамповое пространство пресса 21 до совмещения оси заготовки с осью штампа. Захват 7 опускается и укладывает.заготовку в штамп. Включают привод 3, устройство возвращается в исходное положение. Дается команда на срабатывание пресса и происходит штамповка, после цего устройство, рас 13881=;зположенное справа от пресса 21, перемещается к прессу 22 и захватом 7 забирает отштампованную деталь. Одновременно с выносом детали из межштампового пространства устройством, расположенным слева от пресса 21, подается следующая заготовка.Устройство с клешевым захватом б, расположенное в конце технологической ли ии, принимает деталь с предыдущего устройства и подает ее в пресс 22 для последующей штамповки, после которой захватывает де таль и укладывает ее в стопу 24.формула изобретенияУстройство для подачи материала в зону обработки, содержащее смонтированную ца основании направляющую балку, каретку, установленную на направляющей балке и связанную с приводом, направляющие, расположенные параллельно направляющей балке, механическую руку с захватами, цод вижно установленную в направляющих, и преобразующий механизм, отличающееся тем, что, с целью цовыгиения надежности работы и расширения технологических возможностей путем увеличения хода механической руки относительно каретки, оно снабжено дополнительными направляющими, закрепленными на каретке и расположенными параллельно направляющей балке, и рамой, подвижно установленной в дополнительных цаправляктщих, направляющие закреплены на раме, преобразующий механизм выполнен в виде шестерен и четырех зубчатых реек, расположенных параллельно направляющей балке, причем первая из зубчатых реек закреплена на направляющей бзлке, вторая - на раме, третья - смонтирована на каретке, четвертая - на механической руке, одна из шестерен закреплена на раме с возможностью взаимодействия с зубчатыми рейками смонтированными ца кареткс и мсханической руке, а другие шестерни связаны между собой и установлены в каретке с возможностью взаимодействия с зубчатыми рейками, закрепленными ча направляющей балке и каретке.388159 йь заеелтеЮи Йз рессор. Ментяс по делам и шская наб тие, г, Уж дактор Л. Повханказ 1514/14НИИПИ Государств13035,роизводственно-пол СоставительТехред И. ВерТираж 709енного комитета СССРМосква, Ж - 35, Рауиграфическое предприя ва Коррект Подписи зобретени д. 4/5 ород, ул.
СмотретьЗаявка
4135882, 20.10.1986
СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБЪЕДИНЕНИЯ "ВОСТОКПОДЪЕМТРАНСМАШ"
ЧУВАЕВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, СУ ЗЕ ФУН
МПК / Метки
МПК: B21D 43/00, B30B 15/30
Опубликовано: 15.04.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1388159-ustrojjstvo-dlya-podachi-materiala-v-zonu-obrabotki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для подачи материала в зону обработки</a>
Предыдущий патент: Устройство для подачи полосового и ленточного материала в рабочую зону пресса
Следующий патент: Устройство для подачи полосового и ленточного материала в зону обработки
Случайный патент: Многоигольная основовязальная машина