Устройство для определения координат дефектов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСООИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН ИЖ е, быть исполго контролкривизнойтения явля.тельностити автома ЙСТВО ДЛЛ ОПРКДКЛК 1 ИЯ КООКТОВ етение относитсушающих испыташ ьзовано для уль я изделий с огр поверхности. Це ется повышение контроля за .счетиэации процесса я к облас й и может тразвуково" аничеяной лью иэобре производи" т возможнос- определе- Г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ния и регистрации координат дефектов. Совмещенный преобразовательдефектоскопа 2 определяет местоположение дефекта по максимуму амплитуды, а система из двух излучающих 4 и 6 н трех приемных 7"9 преобразователей определяет координаты преобразоватв" ляна контролируемой поверхности. Вычислитель 20 с цифропечатью 2 пересчитывает координаты дефекта относительно выбранной системы координат. Схема ИЛИ 6 производит сброс значений измерителей 15 временных интервалов при каздом цикле измерения, при смене координат приеиных преобразователей 7-9 и блока 3 или в случае уточнения координат преобразователейЖ, 7, 8 и 9 при калибровке устройства перед началом работы в новой зоне.1 3 ил.1Изобретение относится к нераэрушаюшим испытаниям и может быть исполЬэонацо для ультразвукового контроля иэделий с ограниченной кривизной поверхностиЦелью изобретения является понышецие производительности контроля эасчет воэможности автоматизации процесса определения и регистрации коордицат дефектов 1,На фнг, 1 дана структурная схемаустройства для определения координатдефектов; на дли . 2 - схема расположения излучателей и приемников уль 1 разпуковых колебаний; на фиг. 3 -временние дцаграмьы, поясняющие работу устройства,Устройство для определения координат дефектов содержит преобразователь 1, ультразвуковой дефектоскоп 2,соединенный .с преобразователем 1, иблок 3 определения местоположения преобразователя 1 из первого излучателя4 и подклноченцого к нему первого ге. цератора 5, второй излучатель 6, триприемные преобразователя 7-9, подключенные к ним три приемно"иэмеритель 1 п 1 х канала 10-12, каждый пэ которых состоит иэ последовательно включенных усилителя 13 с АРУ, порогово-.го элемента 14 и измерителя 15 времен"пью ицтерналон, элемент 16 ИЛИ, второй генератор 17, выходом подключен-,ный к второму излучателю 6.Устройство содержит также распределитель 18 импульсов; эадатчик 19дефекта н вычислитель 20 с цифропечатью 21 и блоком 22 ввода данных,Входы запуска измерителей 15 временных интервалов обьедн:1 ены и подключены к выходу элемента 16 ИЛИ, Первыйи второй выходы распределителя 18импульсон соединены с входами запуска первого 5 и второго 17 генераторови входами элемента 16 ИЛИ. Выходы45приемно"измерительных каналов 10-12,эадатчика 19 дефекта и ультразвукового дефектоскопа 2 и вход распреде"лителя 18 импульсов через магистраль23 подключены к вычислителю 20, Излучатели 4 и 6 установлены эквндистацтно преобразователю 1.Устройство для определения координат дефектов работает следу 1 опри об разом.С блока 22 ннода дацньгх в оперативную память вычислителя 20 вводят" ся исходные данные режима контроля: Б 1,:. - первая и вторая базы приема расстояния между центрамц соответственно первого 8 и третьего 9, первого 8 и второго 7 приемных преобразователей (см, фиг. 2);Б,Б., - тацгецциальцая и нормальная составляющие второй базы Б приема по отношению к первой базе Я, приема, о - база излучения " расстояние между центрами первого 4 и второго 6 нэлучателеи;С, и С - скорости акустических волн, возбуждаемых преобразователем 1 и из" лучателями 4 и 6;о 1 - статистические погрешности в )1тракте измерения времени дефектоскопа 2 и устройства;фремо,мс - время Распространения акустической нолцы от излучателя 4 соответственно к первому 8, второму 7 и третьему 9 приемным преобразователям;1 цЪщ, - время распространения акустической волны от второго излучателя 6 соответственно к первому 8, второму 7 и третьему 9 приемным пре- образователям;ы - угол ввода акустической волны преобразователя. Далее в блоке 22 ввода данных заносятся координаты центров приемных преобразователей 8 и 7 соответственно Х, Ул У., У, После этого устройство переводится в режим 1.оиск" набором команды в блоке 22 ввода данных "Поиск включить". По следующему тактовому импульсу (1 фиг. 3, 1) включается задающий генератор дефектоскопа 2 (не показан)и устройство переходит в режим "Ожидание поступления признака дефекта . Пере 11 мещением блока 3 по поверхности контролируемого изделия (не показано) производится поиск дефектов по эхосигналу на экране дефектоскопа,2. При обнаружении дефекта и настройки на максимум амплитуды его эхо-сигнала вклвочается эадатчик 19 дефекта. Со следующего тактового импульса отключается задающий генератор дефектоскопа 2 (Фиг. 3, эпира 1, момент времени о ). При этом содержимое измерителя временных интервалов дефектоскопа 2 (не показан) заносится в оперативную память вычислителя 20 (Фиг. 3, эпюра,З, интервал С -1 ). В следующем такте устройство включает распределитель 18 импульсов(фцг, 3, зпюра 4, момеит ,). На его первом выходе вырабатываются импульсы запуска (фиг. 3, эпюра 5), посту" паищие ца вход генератора 5, а также через элемент 16 ИЛИ ца входы запуска измерителей 15 времеццых ицтервалон трех приемно-цзмерцтельцых каналов 10-12 (фиг. 3, эпюра 7), Первый генератор 5 по импульсу сннхрониэа" ции вырабатывает электрические импульсы (фиг. 3, эпюра 8), возбужда" ющие механические колебания пластины излучателя 4. ехацческие колебания излучателя 4 распространяются в контролируемом иэделии и достигают трех приемных преобразователей 7-9, которые преобразуют энергию упругих колебаний материала в электрическую, Электрический сигнал приемных преоб" раэователей усиливается до необходимого значения усилителем 13 с АРУ, после чего поступает ца пороговый элемент 14, который вырабатывает импульс останова измерителя 15, Для 25 повышения точности и достоверности измерение временного интервала производится несколько раэ подряд, а ре-зультат измерения усредцяется, После выработки последнего импульса запуска ца первом выходе распределителя 18 импульсов в следующем рабо" чем такте устройство отключает распределитель 18 импульсов и пересылаетсодержимое измерителей 5 временных интервалов трех приемно-измерительных 35 каналов 10-12, а именно фдвмввСюс в оперативную память вычислителя 20 (фиг, 3, эпюра 10, интервал 1 , 17).После пересылки содержимого измери", телей )5 временных интервалов в опе О ративцую память вычислителя снова включается распределитель 8 и- пульсов (фнг. 3, эпюра 4, момент 1 ), который вырабатывает теперь серю импульсов запуска ца своем втором выходе (фиг. 3, эпюра 6). Второй генератор 17 вырабатывает электрнчес" кие импульсы (фиг. 3, эпюра 9), возбуждающие механические колебания излучателя 6, Измерение временных интервалов д,ь, производтся аналогично измерению временных интервалов 1 ядр чь 1 и,с После выработки последнего импульса запуска второй . серии отключается распределитель 8 импульсов (фиг. 3, зпюра 4, момент Са), а содержмое измерителей 15 временных интервалов трех приемо-измерцтельцых каналов 10-12 а нме:о1;ц ц , пересылается в опера" тивцую память вычислителя 20 (фцг.3, эпюра О, интервал -1 ). Со следующего такта начинается обработка результатов измерения ц вычислешые значения координат дефектов Х, Уд выводятся иа печать, Вычислитель 20 проверяет состояние пульта (це показан) блока 22 ввода данных ца предмет наличия командыСмена координат", Если ца пульте блока 22 ввода данных цабрана командаСмена коор" дццат", то устройство переходит цэ"Пц." "В и цВ оперативную память вычислителя 20 вводятся новые координаты центров приемных преобразователей 8 и 7, а именно Хд, Уд ц ХУ . После ввода координат Хд, Уд и Хв, У новой эоны ца пульте управления блока 22 вводаданных набирается команда "Поисквключить". Устройство при этом переходит в режим "Поиск". Если смены координат нет, устройство проверяет ца"лнчце команды "Поиск включить", Прн отсутствии этой команды проверяется наличие команды "Конец". Если на пульте управления блока 22 набрана зта команда, устройство останавливается.Смена координат производится как в случае перемещения трех приемных преобразователей 7-9 и блока 3 в новую зону обследования контролируемого изделия, так и в случае уточнения координат преобразователей 7 и 8 при калибровке устройства перед началом работы в новой зоне.Предлагаемое устройство позволяет определить угловое положение проекцни акустической оси преобразователя на поверхность сканирования в выбранной системе координат, что приводит к росту производительности ультраэвукового контроля изделий с больщой пло" щадью поверхности.ФОрмула и э о б р е т е н и я Устройство для определения координат дефектов, содержащее преобразователь, ультразвуковой дефектоскоп, соединенный с преобразователем,и блок определения местоположения преобраэователя из первого излучателя ц подключенного к нему генератора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышеия производительности коц "каз 308 б дписно Ти ужгород, ул ектна нэв-полигр. и троля, оно снабжено вторым излучателем, тремя прнемнымн преобразователями, подключенными к ним тремя приемно-измерительными каналами, каждый из5 которых состоит из последовательно включенных усилителя с АГУ, порогового элемента и измерителя временных интервалов,распределителем.импульсов, элементом ИЛИ, задатчиком де 4 ек- щ та, вторым генератором, выходом подключенным к второму излучателю, и вычислителем с циФропечатью, входы задР у пуска измерителей времешцщ интервалов объединены и подключены к выходуэлемента ИЗШ, первый н второй вцходы распределителя импульсов соедннены с входами запуска первого и,второ"го генераторов и входами элементаИЛИ, выходы приемно-измерительных каналов, эадатчика леАекта и ультразвукового деЬектоскопа и вход распределителя импульсов подключены к вычислителю, а излучатели установлены эквидистантно преобразователю.