Устройство для складирования и подачи штанг

)4 Е 21 В 19/1 СУДАРСТВЕННЫДЕЛАМ ИЗОБ КОМИТЕТ ССС НИЙ И ОТНРЫ САНИЕ И Ет БМ 5 Р,Бюл. В 8 ый научно-ис о-конструкт го машин(57) И горной область вания в Устрой (Ч) 1 р ную Ч 3 .и 3 имею тся к области яет расширить м использоыработках. одвижную частьее подвиж- Причем Ч 1 ертикальных бретение относи ром-ти и поэвол применения путе криволинейных в во включает неп амы, охватывающую рамы, захваты 9 т по два ряда в ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) АвторскоеВ 1270289, кл. стоек (С) 2 и 4. На конце Ч 1 по осисимметрии подвижно закреплена С 11с захватами 12 и наружными шлицами,а на другом конце соосно С 2 - упорная втулка 16 с винтовыми пазами противоположной нарезки. Во втулке 16подвижно закреплен одним концом стакан 15 с выступом и внутренними шпицами, а на другом его конце размещенырегулируемые упоры (У) 18. На Ч 1также закреплены подпружиненные Ч 13с выступами А и упругие элементы,связанные с захватами 12. Выступ стакана 15 расположен в пазу втулки 16,а шлицы захвата 12 и стакана 15 взаимодействуют. Прн горизонтальном перемещении штанг С 11 с захватами Т 2 .Еповорачиваются. Штанги перегружаются фрна Ч 3 рамы, Она перемещается и С 11 ф фстановится вертикально, Далее Ч 13освобождают захваты 12 и они поворачиваются. Сама С 11 тоже поворачивается, и осевое усилие передается настакан 15 Ч 18. Он обеспечивает подь-.ем С 11. 4 ил.Изобретение относится к горнойпромышленности, а более конкретно кустройствам для складирования и подачи штанг в шахтных условиях.Целью изобретения является расширение области применения устройствапутем использования его в криволинейных выработках,На фиг. 1 показано устройство для.складирования и подачи штанг, видв плане; на фиг. 2 - поворотная стойка с захватами, втулкой и стаканом,разрез; на фиг. 3 - поворотная стойкас захватами, подпружиненными упорамии упругими элементами;.на фиг. 4 -втулка с винтовыми пазами и стаканс выступами.Устройство для складирования иподачи штанг включает неподвижнуючасть 1 рамы с двумя рядами вертикальных стоек 2, Неподвижную часть1 рамы охватывает подвижная часть 3рамы с двумя рядами вертикальныхстоек 4. 25На неподвижной части 3 рамы установлены гидродомкраты 5. Каждая стойка одной части рамы связана с двумясоседними стойками другой части шар,нирными звеньями 6 и.пальцами 7 и 8.,Звенья 6 соединены между собой захватами 9 посредством компенсаторов10. Между крайними вертикальными,стойками 2 неподвижной части 1 рамына подвижной части 3 по оси установ 1 лена поворотная стойка 11 с захвата,ми 12, закрепленными на стойке шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Захват 12 фиксируется относительно стойки 11 под 40нужным углом при помощи подпружиненных упоров 13, установленных на под-,вижной части 3. Упоры 13 имеют выступы А, ограничивающие их ход на высоту Ь относительно неподвижной части 1.Стойка 11 установлена с возможностью вращения в горизонтальнойплоскости на подшипнике 14. На стойкевыполнены шлицы, на которых установлен стакан 15 с выступом Б. Стакан15 помещен внутри втулки 16, жестко50закрепленной на неподвижной части 1рамы. Во втулке 16 выполнены винтовые пазы В и Г противоположной навивки, контактирующие в зависимостиот направления вращения с выступом55Б. В осевом направлении ход стакана15 относительно втулки 16 ограничейее буртом и фланцем 17. Высота перемещения выступа Б по одному из пазов регулируется упорами 18, установленными на станке. Между втулкой 16 и фланцем стакана 15 помещена пружина 19 сжатияВ нижней части стойки 11 на бурте 20 и пружине 21 сжатия установлена упорная втулка 22, ход которой Н ограничен стаканом 15При этом жесткость пружины 21 сжатия превышает жесткость пружины 19 сжатия. Концы захватов 12 связаны с неподвижной частью 1 рамы посредством уп" ругих элементов 23.Устройство работает следующим образом.При движении гидродомкратов 5 вверх-вниз штанги перемещаются в горизонтальном направлении под. действием захватов 9 и звеньев 6, поворачивающихся вокруг стоек 2 и 4 подвижной 1 и неподвижной 3 частей рамы на некоторый угол в вертикальной плоскости. При этом стойка 11 с захватами 12 поворачивается на заданный угол в горизонтальной плоскости, в результате чего осуществляется перегрузка штанг на часть рамы, расположенную под углом по отношению к основной.При перемещении подвижной части рамы 3 стойка 11 перемещается вертикально. При этом подпружиненные упоры 13 выбирают свой ход на высоту Ь и, упираясь выступами А в неподвижную часть рамы 1, освобождают захваты 12, которые под действием упругих элементов 23 начинают поворачиваться .вокруг шарниров на стойке 11. Сама стойка 11 за счет перемещения стакана 15 выступом Б по винтовому пазу В втулки 16 поворачивается совместно со стаканом 15 и захватами 12 на заданный угол, Осевое усилие на стакан 15 передается упором 22, который после завершения вращения стойки, начинает сжимать пружину 21, обеспечивая подъем стойки на ход гидродомкратов 5.Угол поворота стойки 11 регулируется изменением высоты подъема выступа Б по пазам В или Г в зависимостиот направления вращения при помощи установочных винтов 18.При этом ход Ь подпружиненных упоров 13 не должен превышать хода Н между упором 22 и стаканом 15. Возврат стакана 15 в первоначальное положение обеспечивается пружиной 19 при обратном движении стойки 11 сподвижной частью 3 рамы. Захватывместе со стойкой 11 занимают первоначальное положение, обусловленноеположением подпружиненных упоров 13,и принимают следующую штангу. Формула изобретенияУстройство для складирования и подачи штанг по авт. св. У 1270289, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения путем использования в криволинейных выработках, оно снабжено дополнительной стойкой, закрпнной по оси симметрии на конце подвижной части рамы с возможностью поворота, двумя дополнительными захватами, закрепленными на одном конце стойки симметрично относительно ее оси подпружинен О ной упорной втулкой, закрепленной соосно на другом конце стойки с возможностью перемещения, втулкой, закрепленной соосно проходящей сквозь нее стойке в подвижной части рамы, 25стаканом, закрепленным одним концомво втулке с возможностью поворота иперемещения, регулируемыми упорами,закрепленными на другом конце стакана с возможностью взаимодействияс втулкой, подпружиненными упорами,закрепленными на подвижной части рамы с возможностью взаимодействия одним концом с дополнительными захватами, упругими элементами, прикрепленными к подвижной части рамы и захватам, при этом втулка выполнена с винтовыми пазами противоположной нарезки, стакан выполнен с выступом, рас"положенным в винтовом пазу втулки,и с внутренними шлицами, стойка выполнена с наружными шлицами, взаимодействующими со шлицами стакана,подпружиненные упоры выполнены с выступом на другом конце, причем дополнительные захваты установлены свозможностью поворота в вертикальнойплоскости для подачи штанг на транспортное устройство.аказ 821 21 Тираж 53 ВНИИПИ Государственного компо делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушс писно изводственно-полиграфическое предприятие город, ул. Проектна Редактор Л. Веселовс 1 6 В