Устройство управления и защиты многоопорной дождевальной машины

,13769 19) 6250 ЫЙ КОМИТЕТ СССРБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И Я(56) Авторское св1066502, кл. А 08ко-технометролов и С. В8)идетельст огический центрия Черный во СССР9, 1981 00 САНИЕ ИЗОБР ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И ЗАШИТЫ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к средствам автоматизации дождевальных машин и поливных агрегатов в сельском хозяйстве. Целью изобретения является повышение оперативности управления и коэффициента использования сменного времени путем автоматизации управления работой дождевальной машиной (ДМ). Устройство управления и зашиты включает гидрореле 1 системы гидро- защиты двумя взаимно инверсными выходными каналами 15 и 16, связанными соответственно с нижней и верхней полостями 7 и 8 гидропривода 6 запорного органа машины. Два входных канала 13 и 14 гидро- реле 1 соединены соответственно с двумя взаимно инверсными выходными каналами 12 и 11 электрогидрореле 2, канал 9 питания последнего подключен к подводящей напорной сети, а канал 10 является каналом слива. Устройство содержит также указатель 5 состояния гидрореле 1, который сигнализирует о включенном и выключенном состояниях гидрореле 1, и схему управления 4, подключенную к электромагниту 3 электрогидрореле 2. Для включения ДМ на электрогидрореле 2 дистанционно подают электрический сигнал Управление, переводящий его во включенное состояние.В результате высокое давление подается в полость 8 по цепи сеть - 9 - 12 - 13 - 15 - 8, а из полости 7 производится слив по цепи 7 - 16 - 14 - 11 - 10 - слив. Задвижка начинает открываться. Когда нарастающее давление в трубке гидрозашиты вызывает Я включение гидрореле 1, срабатывает указатель 5 и электрогидрореле 2 через схему управления 4 переводится в выключенное состояние; образуются цепи сеть - 9 в 11 - С, 14 - 15 - 8 и 7 - 16 - 13 - 12 - 10 - слив.Указатель состояния гидрореле может быть ф выполнен в виде переключателя, связанного с подвижной частью гидрореле, или в виде реле давления, подключенного к одному из СО взаимно инверсных выходных каналов гид- е) рореле 1, 2 з.п. ф-лы, 3 ил, (;ЬИзобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам авоматизации работы дождевальных машин и поливных агрегатов, и может быть использовано на оросительных системах, оснащенных телемеханическими каналами связи.Целью изобретения является повышение коэффициента использования сменного времени путем автоматизации управления работой машины.На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства управления и защиты самоходной многоопорной дождевальной машины; на фиг. 2 - вариант выполнения схемы управления; на фиг. 3 - временные диаграммы работы устройства.Устройство управления и защиты многоопорной дождевальной машины содержит (фиг. 1) гидрореле 1, приводимое давлением в трубке гидрозащиты (не показано для упрощения чертежа), электрогидрореле 2 с электромагнитом 3 его привода, подключенным к схеме управления 4.Устройство включаем, кроме того, указатель 5 состояния гидрореле (пунктиром показана связь указателя с гидрореле), выход которого подключен к первому входу схемы управления 4, гидропривод 6 запорного органа на входе в трубопровод дождевальной машины (ДМ), с верхней 7 и нижней 8 полостями. На фиг. 1 приведены также каналы 9 питания и лива 10, два взаимно инверсных выходных канала 11 и 12 электрогидрореле, и взаимно инверсные входные каналы 13 и 14 гидрореле, подключенные к выходным каналам электрогидрореле 2 и выходные каналы 15 и 16 гидрореле, подключенные к полостям 8 и 7 гидропривода запорного органа. Схема управления 4 вторым входом Управление подключена к телемеханическому каналу связи для дистанционного управления работой ДМ (включение и выключение ДМ) и содержит инвертор 17, два формирователя 18 и 19 импульсов управления, элемент 20 ИЛИ, и К - 5 триггер 21. Таким образом, указатель 4 состояния гидрореле 1 сигнализирует о включенном и выключенном состояниях гидрореле 1 и любое его переключение (измерение состояния) приводит к обнулению К - 5 триггера в схеме управления и возврату электрогидрореле в исходное состояние (Выключено) - фиг. 3.Устройство управления и защиты многоопорной дождевальной машины работает следующим образом.В исходном состоянии триггер 21 установлен в 0, гидрореле 1 системы гидрозащиты и электрогидрореле 2 выключены. Напорная вода из подводящего трубопровода Сеть подается в верхнюю полость 7 гидро- привода 6 по цепи Сеть - 9 - 11 - 14 - 16 - 7, а из нижней полости 8 обеспечивают управляющий импульсный сигнал Управление, устанавливающий триггер 21 (фиг. 2) 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 в состояние 1, а счет чего электрогидрореле 2 переводится во включенное состояние (фиг, 3). В результате высокое давление подается в полость 8 гидропривода по цепи Сеть - 9 - 12 - 13 - 15 - 8, а из полости 7 производится слив 7 - 16 - 14 - 11 - 10 - Слив. Запорный орган ДМ начинает открываться. Когда нарастающее давление в трубке гидрозащиты, запитываемой от трубопровода ДМ, вызывает включение гидро- реле 1, срабатывает указатель 4, по сигналу которого формирователь 18 или 19 (в зависимости от полярности сигнала) вырабатывает импульс обнуления триггера 21, В результате электрогидрореле 2 переводится в выключенное состояние и образуются цепи Сеть - 9 - 11 - 14 - 15 - 8 и 7 - 16 -- 13 - 12 - 10 - Слив, Задвижка продолжает движение до полного открытия.Если нужно включить ДМ, то, подав снова сигнал Управление, переводят триггер 21 в состояние 1 и электрогидрореле 2 снова включается. При этом образуются цепи Сеть - 9 - 12 - 13 - 16 - 7 и 8 - 15 - 14 - 11 - 10 - Слив, и задвижка ДМ закрывается. Если вследствие понижения давления в трубке гидрозащиты (при авариях или искривлениях трубопровода ДМ) гидрореле 1 выключается, то срабатывают последовательно указатель 5, формирователь 19 или 18, триггер 21 и электрогидрореле 2 выключается. Схема переводится в исходное состояние, задвижка поддерживается полностью закрытой. Таким образом, указатель 5 обеспечивает подачу сигнала выключения электрогидрореле 2 при смене состояния гидро- реле 1.В течение нормальной работы ДМ на полив гидрореле 1 включено, а электрогидрореле 2 выключено. При срабатывании гидрозащиты (падение давления в трубке гидрозащиты) гидрореле 1 выключается. При этом образуются цепи Сеть - 9 - 11 - 14 - 16 - 7 и 8 - 15 - 13 - 12 - 10 - Слив, в результате чего запорный орган ДМ закрывается.В качестве электрогидрореле 2 в устройстве могут быть использованы разновидности реле типа КЭГ (КЭГ - Д, КЭГ - И) с соответствующими схемами управления.Указателем 4 состояния гидрорелеможет служить переключатель (микропереключатель), укрепленный на корпусе гидро- реле 1 и связанный с рычагом, управляющим заслонками. При переключении заслонок переключатель также изменяет свое состояние, формируя соответствующий электрический сигнал,В качестве указателя 4 может использоваться также гидрореле с электрическим выходом или электроконтактный манометр (ЭКМ - 1 Ч), подключенный к одному . из взаимно инверсных выходных каналов гидрореле 1 и срабатывающий при изменении давления в этом канале вследствие переключения гидрореле 1.Возможен также вариант подачи сигнала на первый вход схемы управления от гидрореле с электрическим выходом или электроконтактный манометр (ЭКМ - 1 Ч), установленный в трубке гидрозащиты (устав ки срабатывания и опускания последнего должны приблизительно совпадать с уставками гидрореле 1). При этом из-за значительной инерционности процессов нарастания и спада давления в трубопроводе ДМ и в трубке гидрозащиты допускается несовпадение уставок гидрореле 1 и указателя 5, Несовпадение уставок может быть определено опытным путем. Различие уставок на 0,05 МПа не ухудшает качества управления. 15Применение изобретения наиболее эффективно на оросительных системах с большим числом дождевальных машин, оснашенных каналами телемеханики. При этом применение предлагаемого устройства управления и защиты самоходных многоопорных дождевальных машин способству ет улучшению распределения водных ресурсов,повышению коэффициента полезного использования дождевального оборудования и подъему урожайности. 25формула изобретения1. Устройство управления и защиты многоопорной дождевальной машины, включающее электрогидрореле, установленное до запорного органа с гидроприводом, причем входные каналы электрогидрореле подключены к сливу и к напорному трубопроводу, и схему управления, вход которой подключен к органу управления, а выход - к электромагниту привода электрогидрореле, отличающееся тем, что, с целью повышения оперативности управления и коэффициента использования сменного времени машины, устройство снабжено гидро- реле с взаимноинверсными входами, управляющая полость которого сообщена с трубкой гидрозащиты, и указателем состояния гидрореле, выход которого подключен к второму входу схемы управления, причем взаимно инверсные входы гидрореле подключены к взаимно инверсным выходам электрогидрореле, а взаимно инверсные выходы - к полостям гидропривода запорного органа.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указатель состояния гидрореле выполнен в виде электропереключателя, кинематически связанного с подвижной частью гидрореле,3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указатель состояния гидрореле выполнен в виде реле давления, имеющего электрический выход и подключенного к одному из взаимно инверсных выходов гидрореле.1376986 ЮОУОРхдд Цг. зпюпра- юкл. гораолР л УхаУпра 3 пснцР Ук Рык 5 кп. Юыкл Редактор Н. Горват Заказ 506/2 ВНИИПИ Государстве 113035,Производственно-полевКорректор М. ПожоПодписноеизобретений и открытийб., д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4 Составитель Г. ПарТехред И. ВерееТираж 561ного комитета СССР по деламосква, Ж - 35, Раушская нрафическое предприятие, г. У 70- гнилую