Устройство для автоматического управления вытяжкой химического волокна

ЕЛЬСТВУ Опытно-конатики Науч- единения орецкий,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ С(71) Могилевский филиалструкторского бюро автомно-производственного объ(56) Патент фРГ Ф 2650287,кл. Р 01 Н 5/38, 1978,.8013737 у 4 в 01 Н 5/38, В 65 БРЕТЕНИ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГ ПРАВЛЕНИЯ ВЫТЯЖКОЙ ХИМИЧЕСКОГО ВО(57) Изобретение относится к автоматическим устройствам для управле ния вытяшкой химического волокна н прядильных машинах и отделочных аг регатах в производствах химическог волокна. Целью изобретения являетс повышение надежности работы путем обеспечения заданной точности упра ления при изменении нагрузки приво да рифленых валков. 1 ил%Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления вытяжкой химического волокна на прядильных машинах и отделочных агрега тах в производствах химическоговолокна.Цель изобретения - повышение надежности работы путем обеспечения заданной точности управления при 1 О Изменении нагрузки привода рифленым валков.На чертеже изображена структурная схема устройства.Устройство содержит электродвига тель 1 привода рифленых валков 2 и 3 для подачи жгута 4 химических волокон иэ фильеры 5 прядильной машины через валки 6 вытяжной машины и направляющий ролик 7 в контейнер 20 8, блоки 9, 10 и 11 управления, датчик 12 напряжения, блоки 13, 14 и 15 сравнения, датчик 16 тока, блок 17 ограничения тока, формирователь 18, аналого-цифровой преобразова тель 19, регулятор 20 максимального напряжения, регулятор 21 напряжения, регулятор 22 тока, тактовый генератор 23, реверсивный счетчик 24, цифроаналоговый преобразователь 25, 30 масштабирующий усилитель 26 и силовой блок 27, включающий выпрямитель 28 с силовыми тиристорами, датчик 29 тока, промежуточный блок 30 постоянного напряжения и инвертор 31,35Первый выход блока 9 управления подключен к приводу валков 6 вытяжной машины, электродвигатель 1 привода рифленых валков 2 и 3 электрически связан посредством датчика 16 40 тока с первым выходом силового блока 27, Выход датчика 16 тока связан со входами блока 17 ограничения тока и вторым входом блока 13 сравнения, первый Вход которого подклю чен к входам регулятора 20 максимального напряжения, формирователя 18 и выходу датчика 12 напряжения, Выход тактового генератора 23 посредством реверсивного счетчика 24 подсоединен к первому входу цифроаналогового преобразователя 25, второй вход которого связан с вторым выходом блока 9 управления, а выход посредством масштабирующего усилителя 26 соединен с третьим входом блока 13 сравнения, Первый вход блока 15 сравнения подключен к второму выходу силового блока 27, второй 40вход связан с выходом регулятора 20максимального напряжения и первымвходом блока 14 сравнения, второйвход которого подсоединен к выходуформирователя 18, Выход блока 13сравнения посредством регулятора 21напряжения подключен к третьемувходу блока 15 сравнения, выход которого посредством последовательновключенных регулятора 22 тока иблока 11 управления связан с первымвходом силового блока 27, Выход блока 14 сравнения подключен посредством аналого-цифрового преобразователя 19 к первому входу блока 10управления, второй вход которогосвязан с выходом блока 17 ограничения тока и входом блока 9 управления,а выход соединен с вторым входом силового блока 27,Устройство работает следующим образом.Аналоговый сигнал управления усилием вытяжки формируется цепочкой, состоящей из тактового генератора 23, реверсивного счетчика 24, цифроаналогового преобразователя 25, и поступает на вход масштабирующего усилителя 26, с помощью которого возможно при необходимости изменять пределы величины задания, Выходной сигнал масштабирующего усилителя 26 подается на третий вход блока 13 сравнения, где. сравнивается с сигналами датчика 12 напряжения и датчика 16 тока, подключенных соответственно к его первому и второму входам, Разностный сигнал с выхода блока 13 сравнения отрабатывается регулятором 21 напряжения и поступает на третий вход блока 15 сравнения, где сравнивается с сигналами датчика 29 тока и регулятора 20 максимального напряжения, подключенных соответственно к его первому и второму входам, Сигнал с выхода регулятора 20 максимального напряжения в случае забивания рифленых валков 2 и 3 жгутом 4 оказывает большее влияние на выходной сигнал блока 15 сравнения, чем сигнал с выхода регулятора 21 напряжения, Разностный сигнал с выхода блока 15 сравнения отрабатывается регулятором 22 тока и поступает на вход блока 11 управления, который формирует на своем выходе шесть периодических последовательностей из двух импульсов, час 1373740тота которых зависит от величины его входного сигналаЭтим определяется режим работы выпрямителя 28 с силовыми тиристорами, Одновременно сигнал с датчика 12 напряжения поступает на вход формирователя 18, выходной сигнал которого пропорционален ЭДС электродвигателя 1 и определяет частоту питающего его напря жения, В блоке 14 сравнения осуществляется сравнение выходных сигналов регулятора 20 максимального напряжения и формирователя 18. При забивании жгутом 4 рифленых валков 2 и 15 3 выходной сигнал блока 14 сравнения увеличивается, что приводит к увеличению частоты сигнала на выходе аналого-циФрового преобразователя 19, вследствие чего посредством блока 1 О управления изменяется управляющие импульсы шести основных тиристоров и двух тиристоров контура коммутации инвертора 31, В случае превышения максимально допустимого эна чения тока выходным сигналом с блока 17 ограничения тока осуществляется блоком 10 управления блокировка импульсов зажигания тиристоров винверторе 31, в результате чего частота вращения электродвигателя улучшается или он вообще останавливается, Сигнал свыхода блока 17 ограничения тока используется для формирования блоком 9 управления команды на останов привода валков 6 вытяжной машины, а также останова прядильной машины (не показана).ф о р м у л а изобретения40Устройство для автоматического управления вытяжкой химического волокна, содержащее силовой блок, электродвигатель привода рифленых валков, датчик напряжения, выход ко торого связан с первым входом блока сравнения, регулятор тока и блок управления, первый выход которого подключен к приводу валков вытяжной машины, о т л и ч а ю щ е е с я50 тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения заданной точности управления при изменении нагрузки привода рифленых валков, оно имеет датчик тока, блок ограничения тока, формирователь, аналого-цифровой преобразователь, регулятор максимального напряжения, регулятор напряжения, тактовый генератор, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, масштабирующий усилитель, дополнительныеблоки сравнения и дополнительныеблоки управления, причем выход силового блока посредством датчика токаподключенк электродвигателю и входу датчика напряжения, выход датчика тока связан с входами блока ограничения тока и вторым входом блока сравнения, выход тактового генератора посредством реверсивногосчетчика подключен к первому входуцифроаналогового преобразователя,выход которого поСредством масштабирующего усилителя подсоединен ктретьему входу блока сравнения, первый вход первого дополнительногоблока сравнения подключен к второмувыходу силового блока, второй входсвязан с выходом регулятора максимального напряжения и первым входомвторого дополнительного блока сравнения, третий вход блока сравненияпосредством регулятора напряжениясвязан с выходом блока сравнения,а выход посредством последовательно включенных регулятора тока ипервого дополнительного блока управления соединен с первым входом силового блока, при этом выход датчиканапряжения дополнительно подключенк входу регулятора максимальногонапряжения и посредством формирователя - к второму входу второго дополнительного блока сравнения, первый вход второго дополнительногоблока управления подсоединен посредством аналого-цифрового преобразователя к выходу второго дополнительного блока сравнения, второй вход -к выходу блока ограничения тока, авыход - к второму входу силовогоблока, причем второй вход цифроаналогового преобразователя связан свторым выходом блока управления,вход которого подключен к выходу блока ограничения тока,Редак яско орректо Тираж 419 ПоВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д Заказ 538 писн Проектная зводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород