Способ автоматического управления технологическим процессом рудоподготовки

ZIP архив

Текст

.00, 1980 УПРАВЛОМ РУДО к спосо рудоененов цветГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ А ВТОРСКОМУ СВИ(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕСПОДГОТОВКИ(57) Изобретение относитсябам регулирования процессаподготовки, может быть примдля регулирования агрегато ной и черной металлургии, промьппленности строительных и нерудных материалов и позволяет повысить качество управления. Для достижения целиизмеряют уровень руды в дробилках,активную мощность, потребляемуюэлектроприводами дробилок среднегои мелкого дробления, изменяют скорость загрузочных конвейеров в зависимости от отклонения уровня руды вдробилках от заданного значения,вычисляют дробимость руды в каждойдробилке в зависимости от измеряемых усилий дробления, гранулометрического состава питания и разгрузки дробилок, изменяют заданные значения уровня дробилки, ширину разгрузочных щелей дробилки и скоростьразгрузочного конвейера дробилки мелкого дробления в зависимости от вычисленного значения дробимости рудыв соответствующей дробилке. 1 ил.30 40 0 = Е( Р)ИдР Изобретение относится к способамантоматического регулирования процесса рудоподготовки в оптимальномрежиме и может быть использовано длярегулирования агрегатов в цветнойи черной металлургии, промышленности строительных и нерудных материалов и т.д.Цель изобретения - повышение ка- Очестна управления.На чертеже изображена система,реализующая способ управления.Система управления включаетдробилки 1 и 2 среднего и мелкого 15дробления, датчики 3 и 4 грансостава питания, датчики 5 и 6 грансостава разгрузки дробилки, датчики 7и 8 активной мощности потребляемойэлектроприводом дробилки, датчики 209 и 10 усиления дробления, датчики1 и 12 уровня руды в дробилке, блоки 13 и 14 формирования задания,регуляторы 15 .и 16 с исполнительными механизмами 17 и 18 регулирования скорости загрузочных конвейеров,регулятора 19 и 20 с исполнительны -ми механизмами 21 и 22 регулированияразмера разгрузочной щели дробилки,датчики 23 и 24 дробимости руды.Кроме того, в системе предусмотренырегулятор 25 с исполнительным механизмом 26 управления конвейером заполнения бункера 27 дробилки мелкогодробления и бункер 28 дробилки среднего дробления.Система работает следующим образом.Сигналы с датчиков 1 и 12 управляют заданием регуляторов 15 и 16,изменяющих скорость питания руды.Датчики 3 - 6 грансостава выдаютсигналы, пропорциональные содержаниюклассов крупности соотнетственно впитании и разгрузке дробилки. Обасигнала поступают в датчики 23 и 24 45дробимости, в качестве которых могут быть использованы микрокомпьютеры. Одновременно в датчики 23 и 24нводят сигнал от датчиков 9 и 10 усилия дробления и датчикон 7 и 8 потребляемой электроприводом дробилкиактивной мощности,В датчике по специальному правилурассчитывают дробимость руды какотношение потребляемой активноймощности к величине внонь образованной поверхности (дР). Величина дГопределяется по результатам измерений грансостава питания и разгрузки дробилки. Датчики 23 и 24 дробимостируды через блоки 13 и 14 формирования задания корректируют уставки регуляторов 15 - 18, На стадии мелкого дробления с датчика дробимостиполучают также сигнал, используемыйдля управления положением передвижного конвейера загрузки бункеровглавного корпуса соответственно типу руды по дробимости,Система, реализующая способ автоматического регулирования технологического процесса рудоподготовки,функционирует следующим образом.Стабилизируют уровень руды в приемной норонке дробилок 1 и 2 и крупность дробленного продукта дробилок.В случае изменения физико-механических свойств дробимости исходного питания дробилок возникает необходимость корректировки устанок (заданий). При этом в случае ухудшениядробимости требуется пропорциональное снижение задания в контуре стабилизации уровня в приемной воронкес одновременным увеличением разгрузочной щели дробилки, и наоборот.Идентификация перерабатываемыхруд по дробимости осуществляется следующим образом; Оценка дробимости осуществляется по комплексному показателю, включающему приращение расхода электроэнергии на дробление (информация датчика активной мощности), отнесенное к величине вновь образованной поверхности дР (информация датчиков грансостава , а также усилие дробления Р, т.е. П р и м е р 1. Пусть система регулирования работает на рудах с некоторой дробимостью, для которых по" добраны опытным путем и установлены оптимальные уставки контуров стабилизации уровня руды в дробилке (Н и разгрузочной щели дробилки (Й ).Ц Этот режим работы дробилки соответствует потребляемой мощности М усилию дробления Р, и вновь образованной поверхности ЬР, и крупности дробленного продукта Й Допустим, произошло изменение крупности исходного питания. Реакция датчиков на это изменение может быть различной:а) при неизменной крупностидробленного продукта д , получаютследующие изменения сигналон:- увеличение потребляемой мощ 5ности ИИ 1,увеличение усилия дробленияР,Р- уменьшение вновь образованнойповерхности Ь Р Ь Г такдгот = дгот,а д иск ) дис,Показатель дробимости н этих ус- ловиях сигналов:- увеличение потребляемой мощности И )- увеличение усилия дробленияР,Р,;вновь образованная поверхность6 Р: 6 Р так как д,с 1,Ои ди, ) дис,Показатель дробимости в этих ус 40 лов иях Р = Г( РР М 2 Р к 1 аДатчик дробимости в этом случае вьщает корректировки на снижение уставки уровня загрузки дробилки НсН, и увеличение разгрузочной щели дробил. ки дд,.П р и м е р 2. Рассмотрим случайизменнения крупности дробленного продукта при неизменной крупностиисходного продукта. Допустим при днс = с 1 н, увеличивается сигнал датчика (с 1,с 1 ), Возможны несколько случаев: 50 55 15гостается практически неизменным Р: Р поскольку увеличение И2 и Р компенсируется соответствующим умейьшением ЬР .Практически увели чение крупности исходного питания дробилки приводит к росту уровня руды в загрузочной воронке и последующему снижению производительности дробилки. При уменьшении ди неизмен ном значении д, т характер изменения сигналов изменяется на обратный;б) допустим, при увеличении крупности исходного питания (дсд , )нснс, произошло также эакрупнение готово го продукта, т.е. д ъ д . При этом получают следующйе изменения а) если загружение готового продукта явилось следствием износа футеронки показатель дробимости при этом постоянньп), то изменяют (уменьшают) величину разгрузочной щели дщ с дЩ1б) если эакрупнение готовогопродукта произошло по причине ухудшения дробимости, то это сказывается на показателе дробимости РР в результате осуществляется коррекция заданий регуляторов 15 - 18 в соответствии с принятым правилом.При Й , . д показатель дробимости Р с Р, и направление корректировки уставок обратное.Управление работой дробильного комплекса по дробимости руды позволяет стабилизировать работу измельчительно-флотационного цикла. Датчик дробимости мелкого дробления вьщает сигнал на установку самоходного транспортера над бункерами гланного корпуса, соответствующими рудам определенного диапазона дробимости (иэмельчаемости). Руда иэ бункеров определенной дробимости измельчаемости направляется в мельницы и далее на обогатительные агрегаты, работающие по схеме и режиму, соответстнующим этому типу руды.Предлагаемый способ позволяет повысить точность управления.Формула изобретенияСпособ автоматического управлениятехнологическим процессом рудопод - готовки на дробилках среднего и мелкого дробления с соответствующими бункерами и конвейерами, включающий измерение уровня руды н дробилках активной мощности, потребляемой электроприводами дробилок, изменение скорости загрузочных конвейеров дробилок в зависимости от отклонения уровня руды в дробилках от заданного значения и изменение ширины разгрузочных щелей дробилок, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют усилие дробления на каждой дробилке, гранулометрический состав пита ния и разгрузки дробилок, в зависимости от которьм вычисляют дробимость руды в каждой дробилке и изменяют скорость разгрузочного конвейера дробилки мелкого дробления,.Алекпернич орректор М.Шаро 327/6 Тирам 582 П ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж,.Раушская наб д.4/5акаэ сное Производственно-полиграфическое предприятие ул, Проект гор причем изменение заданных значенийуровня руды в дробилках, ширинуразгрузочных щелей дробилок и скорости разгрузочного конвейера дроСоставитель актор Л.Пчолинская Техред М.Хобилки мелкого дробления осуществляют в зависимости от вычисленногозначения дробимости руды в соответствующей дробилке.

Смотреть

Заявка

4113842, 02.06.1986

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ГОРНЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. Г. В. ПЛЕХАНОВА

АНДРЕЕВ ЕВГЕНИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ, БЕЛЫШЕВ АВЕНАЛИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, МЕЛЕНТЬЕВ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ, БОРИСОВ БОРИС МИХАЙЛОВИЧ, КУЗНЕЦОВ ПЕТР ВЛАДИМИРОВИЧ, СМИРНОВ АЛЕКСАНДР АНАТОЛЬЕВИЧ, ТИХОНОВ ОЛЕГ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B02C 25/00

Метки: процессом, рудоподготовки, технологическим

Опубликовано: 15.02.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1373436-sposob-avtomaticheskogo-upravleniya-tekhnologicheskim-processom-rudopodgotovki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ автоматического управления технологическим процессом рудоподготовки</a>

Похожие патенты