Способ автоматического управления технологическим процессом рудоподготовки

.00, 1980 УПРАВЛОМ РУДО к спосо рудоененов цветГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ А ВТОРСКОМУ СВИ(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕСПОДГОТОВКИ(57) Изобретение относитсябам регулирования процессаподготовки, может быть примдля регулирования агрегато ной и черной металлургии, промьппленности строительных и нерудных материалов и позволяет повысить качество управления. Для достижения целиизмеряют уровень руды в дробилках,активную мощность, потребляемуюэлектроприводами дробилок среднегои мелкого дробления, изменяют скорость загрузочных конвейеров в зависимости от отклонения уровня руды вдробилках от заданного значения,вычисляют дробимость руды в каждойдробилке в зависимости от измеряемых усилий дробления, гранулометрического состава питания и разгрузки дробилок, изменяют заданные значения уровня дробилки, ширину разгрузочных щелей дробилки и скоростьразгрузочного конвейера дробилки мелкого дробления в зависимости от вычисленного значения дробимости рудыв соответствующей дробилке. 1 ил.30 40 0 = Е( Р)ИдР Изобретение относится к способамантоматического регулирования процесса рудоподготовки в оптимальномрежиме и может быть использовано длярегулирования агрегатов в цветнойи черной металлургии, промышленности строительных и нерудных материалов и т.д.Цель изобретения - повышение ка- Очестна управления.На чертеже изображена система,реализующая способ управления.Система управления включаетдробилки 1 и 2 среднего и мелкого 15дробления, датчики 3 и 4 грансостава питания, датчики 5 и 6 грансостава разгрузки дробилки, датчики 7и 8 активной мощности потребляемойэлектроприводом дробилки, датчики 209 и 10 усиления дробления, датчики1 и 12 уровня руды в дробилке, блоки 13 и 14 формирования задания,регуляторы 15 .и 16 с исполнительными механизмами 17 и 18 регулирования скорости загрузочных конвейеров,регулятора 19 и 20 с исполнительны -ми механизмами 21 и 22 регулированияразмера разгрузочной щели дробилки,датчики 23 и 24 дробимости руды.Кроме того, в системе предусмотренырегулятор 25 с исполнительным механизмом 26 управления конвейером заполнения бункера 27 дробилки мелкогодробления и бункер 28 дробилки среднего дробления.Система работает следующим образом.Сигналы с датчиков 1 и 12 управляют заданием регуляторов 15 и 16,изменяющих скорость питания руды.Датчики 3 - 6 грансостава выдаютсигналы, пропорциональные содержаниюклассов крупности соотнетственно впитании и разгрузке дробилки. Обасигнала поступают в датчики 23 и 24 45дробимости, в качестве которых могут быть использованы микрокомпьютеры. Одновременно в датчики 23 и 24нводят сигнал от датчиков 9 и 10 усилия дробления и датчикон 7 и 8 потребляемой электроприводом дробилкиактивной мощности,В датчике по специальному правилурассчитывают дробимость руды какотношение потребляемой активноймощности к величине внонь образованной поверхности (дР). Величина дГопределяется по результатам измерений грансостава питания и разгрузки дробилки. Датчики 23 и 24 дробимостируды через блоки 13 и 14 формирования задания корректируют уставки регуляторов 15 - 18, На стадии мелкого дробления с датчика дробимостиполучают также сигнал, используемыйдля управления положением передвижного конвейера загрузки бункеровглавного корпуса соответственно типу руды по дробимости,Система, реализующая способ автоматического регулирования технологического процесса рудоподготовки,функционирует следующим образом.Стабилизируют уровень руды в приемной норонке дробилок 1 и 2 и крупность дробленного продукта дробилок.В случае изменения физико-механических свойств дробимости исходного питания дробилок возникает необходимость корректировки устанок (заданий). При этом в случае ухудшениядробимости требуется пропорциональное снижение задания в контуре стабилизации уровня в приемной воронкес одновременным увеличением разгрузочной щели дробилки, и наоборот.Идентификация перерабатываемыхруд по дробимости осуществляется следующим образом; Оценка дробимости осуществляется по комплексному показателю, включающему приращение расхода электроэнергии на дробление (информация датчика активной мощности), отнесенное к величине вновь образованной поверхности дР (информация датчиков грансостава , а также усилие дробления Р, т.е. П р и м е р 1. Пусть система регулирования работает на рудах с некоторой дробимостью, для которых по" добраны опытным путем и установлены оптимальные уставки контуров стабилизации уровня руды в дробилке (Н и разгрузочной щели дробилки (Й ).Ц Этот режим работы дробилки соответствует потребляемой мощности М усилию дробления Р, и вновь образованной поверхности ЬР, и крупности дробленного продукта Й Допустим, произошло изменение крупности исходного питания. Реакция датчиков на это изменение может быть различной:а) при неизменной крупностидробленного продукта д , получаютследующие изменения сигналон:- увеличение потребляемой мощ 5ности ИИ 1,увеличение усилия дробленияР,Р- уменьшение вновь образованнойповерхности Ь Р Ь Г такдгот = дгот,а д иск ) дис,Показатель дробимости н этих ус- ловиях сигналов:- увеличение потребляемой мощности И )- увеличение усилия дробленияР,Р,;вновь образованная поверхность6 Р: 6 Р так как д,с 1,Ои ди, ) дис,Показатель дробимости в этих ус 40 лов иях Р = Г( РР М 2 Р к 1 аДатчик дробимости в этом случае вьщает корректировки на снижение уставки уровня загрузки дробилки НсН, и увеличение разгрузочной щели дробил. ки дд,.П р и м е р 2. Рассмотрим случайизменнения крупности дробленного продукта при неизменной крупностиисходного продукта. Допустим при днс = с 1 н, увеличивается сигнал датчика (с 1,с 1 ), Возможны несколько случаев: 50 55 15гостается практически неизменным Р: Р поскольку увеличение И2 и Р компенсируется соответствующим умейьшением ЬР .Практически увели чение крупности исходного питания дробилки приводит к росту уровня руды в загрузочной воронке и последующему снижению производительности дробилки. При уменьшении ди неизмен ном значении д, т характер изменения сигналов изменяется на обратный;б) допустим, при увеличении крупности исходного питания (дсд , )нснс, произошло также эакрупнение готово го продукта, т.е. д ъ д . При этом получают следующйе изменения а) если загружение готового продукта явилось следствием износа футеронки показатель дробимости при этом постоянньп), то изменяют (уменьшают) величину разгрузочной щели дщ с дЩ1б) если эакрупнение готовогопродукта произошло по причине ухудшения дробимости, то это сказывается на показателе дробимости РР в результате осуществляется коррекция заданий регуляторов 15 - 18 в соответствии с принятым правилом.При Й , . д показатель дробимости Р с Р, и направление корректировки уставок обратное.Управление работой дробильного комплекса по дробимости руды позволяет стабилизировать работу измельчительно-флотационного цикла. Датчик дробимости мелкого дробления вьщает сигнал на установку самоходного транспортера над бункерами гланного корпуса, соответствующими рудам определенного диапазона дробимости (иэмельчаемости). Руда иэ бункеров определенной дробимости измельчаемости направляется в мельницы и далее на обогатительные агрегаты, работающие по схеме и режиму, соответстнующим этому типу руды.Предлагаемый способ позволяет повысить точность управления.Формула изобретенияСпособ автоматического управлениятехнологическим процессом рудопод - готовки на дробилках среднего и мелкого дробления с соответствующими бункерами и конвейерами, включающий измерение уровня руды н дробилках активной мощности, потребляемой электроприводами дробилок, изменение скорости загрузочных конвейеров дробилок в зависимости от отклонения уровня руды в дробилках от заданного значения и изменение ширины разгрузочных щелей дробилок, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют усилие дробления на каждой дробилке, гранулометрический состав пита ния и разгрузки дробилок, в зависимости от которьм вычисляют дробимость руды в каждой дробилке и изменяют скорость разгрузочного конвейера дробилки мелкого дробления,.Алекпернич орректор М.Шаро 327/6 Тирам 582 П ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж,.Раушская наб д.4/5акаэ сное Производственно-полиграфическое предприятие ул, Проект гор причем изменение заданных значенийуровня руды в дробилках, ширинуразгрузочных щелей дробилок и скорости разгрузочного конвейера дроСоставитель актор Л.Пчолинская Техред М.Хобилки мелкого дробления осуществляют в зависимости от вычисленногозначения дробимости руды в соответствующей дробилке.