Внутренний гратосниматель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11 А 1 1)4 В 21 С 37/3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР Н 159750 кл В 23 1 37/00 1983 (54) ВНУТРЕННИЙ ГРАТОСНИМАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при стыковой сварке длин- номерных секций труб в нефтяной и газовой промьппленности для зачистки сварных швов преимущественно в прямолинейных трубах малого циаметра. Целью изобретения является повьппение производительности путем исключения применения маневроной техники при вводе гратоснимателя в полостьобрабатываемой трубы и нынода егопо окончании обработки. При нведениигратоснимателя в трубную секцию 5эа место стыка б упоры, которымиснабжены звенья штанги 1, не позволяют им поворачиваться вниз навстречу друг другу. Штанга 1 становитсяжестким элементом, способным вводить рабочий орган 2 в трубную секцию 5. При выводе трубы звездочкапринодится во вращение и соединяющиезвенья поворачиваются относительношарнирон обеспечивая вывод рабочего органа иэ свариваемого трубопровода. Штанга при этом является гибким элементом. При вращении знеэдочка одновременно перемещается относительно винта, что позволяет вводить штангу 1 н принаринаемую секцию 5 беэ смещения. 3 ил.воэможность их поворота вверх в одной плоскости навстречу друг другу и исключает воэможность пово ;: их 30,вниз,Устройство для ввода гратоснимателя в приваринаемую трубную секцию5 (или секцию) эа место стыка 6 и вывода его иэ сваренного трубопроводасодержит многорядную звездочку 7,осью вращения которой служит жесткозакрепленный винт 8 с шагом резьбы,равным расстоянию между осями зубьевсоседних рядов звездочки и электропривод 9 вращения звездочки 7.Гратосниматель работает следующимобразом,При сборке и центровке труб впниткуп включается привод 9 вращения звездочки 7, которая начинаетвращаться вокруг винта 8 и одновременно смешаться вдоль него. При этомштанга-цепь 1, закрепленная однимконцом на звездочке, начинает скручиваться со звездочки,Выполнение оси вращения звездочки 7 винтовой позволяет вводить штангу 1 в привариваемую секцию 5 без Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при стыковой сварке длинномерных секций труб н нефтяной и газовой промышленности для зачистки сварных швон, преимущественно в прямолинейных трубах малого диаметра.Целью изобретения является повышение производительности путем исключения применения маневровой техники при вводе гратоснимателя в полость обрабатываемой трубы и вынода его по окончании обработки.На фиг.1 изображен внутренний гратосниматель, общий вид; на фиг.2 - узел 1 на фиг,1 продольный разрез и план ; на фиг,3 - устройство для ввода и вывода гратоснимателя, общий вид.Внутренний гратосниматель содержит закрепленную многозвенную штангу 1, рабочий орган 2 со смонтиронанным на нем инструментом. Звенья штанги 1 соединены между собой шарнирами 3 и снабжены упорами 4, Такое соединение звеньев штанги 1 обеспечивает О52025 смещения. А ныполнение звездочки 7 многорядной позволяет удерживать штангу 1 без специальных приспособлений.При введении гратосчимателя в трубную секцию 5 за место стыка 6 упоры 4, которыми снабжены звенья штанги 1, не позволяют им поворачиваться вниз навстречу дРуг другу. т.е. собраться в "гармошку". Штанга 1 становится негибким элементом, способным вводить рабочий орган 2 в трубную секцию 5. После центронки привариваемой секции 5 с трубопроводом, сварки стыка и снятия грата с внутренней поверхности стыкового шва гратосниматель выводится из сваренного трубопровода. Лпя этого нключается привод 9 и звездочка 7 приводится во вращение в противоположную сторону. При этом шарниры 3, соединяющие между собой звенья штанги 1, обеспечивают им возможность поворота вверх и одной плоскости навстречу друг другу, в результате чего штанга 1 накручивается на звездочку 7, выводя при этом рабочий орган 2 из сваренного трубопровода.Формула изобретенияВнутренний гратосниматель, содержащий рабочий орган с режущим элементом, соединенный с устройством ввода-вывода гратоснимателя в полость трубы посредством штанги, состоящей иэ отдельных звеньев со стопорными механизмами, соединенных шарнирно, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство ввода-вывода гратоснима. теля выполнено в виде многорядной звездочки с центральным резьбовым отверстием, расположенной на резьбовой части введенного в гратосниматель винта, шаг резьбы которого равен расстоянию между зубьями соседних рядов звездочки, а стопорное устройство каждого шарнирного соединения штанги выполнено в ниде упоров, расположенных на соседних звеньях штанги с возможностью нзаимодейстниядруг с другом.1371735 Составитель А.КорниловРедактор Г.Гербер Техред М.Ходанич Корректор С.Черни Подписное Заказ 448/11 Тираж 709 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д.4/5