Устройство подачи предметов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 51) 4 В ВСГ 1",(сй 1 Чгц ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУыче 8.8) свидетель 65 С 47/ идетельст В 65 С 47 тво ССС 6, 1980 о СССР 985ранс- оборуиче ам, гдделий ием прои овышеУстр-во вклюраме платформетов, усталатформе кон-, огибаемых Ц ти работы ованную нещения пр раллельноцепи (Ц) адежн онт му для пере новленный п вейер в вид ис УДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ПРЕДМЕ(57) Изобретение относится кпортным средствам, связывающдование, работающее в автомарежиме, и м.б. использованонеобходима транспортировка имежду оборудованием, работаюасинхронном режиме с сохранеграммируемого взаиморасположпредметов. Цель изобретения приводных звездочек (ПЗ) 1 и 2 с зубьями 3. Последние расположены в радиальных пазах 4 ПЗ 1 и 2 и снабжены штырями 5, взаимодействующими с копи- рами, выполненными в раме в зоне ПЗ 1 и 2. Содержащая раскрытые 7 и сложенные 8 участки Ц состоит иэ связанных осями 14, одни иэ которых центральные, звеньев. Каждое звено Ц имеет упор, ограничивающий раздвижение двух соседних звеньев, и дополнительный упор (ДУ). При этом ДУ двух соседних звеньев расположены с противоположных сторон от центральной оси 14. Одни из осей 14 выполнены более длинными и используются как захваты. П 1 едметы подаются в зону ПЗ 1. При ее вращении последний из зубьев 3, находящийся в зацеплении с Ц, складывает последнюю раскрытую пару звеньев Ц. С Затем он перемещает стопку сложенных звеньев Ц на шаг и перемещается в пазу 4. Усилие от последнего зуба 3 ПЗ 1 через ось 14, ДУ и захват передается на предмет. Последний перемещается. 7 ил,7 О 03 О 2под действием копира 6, взаимодействующего с штырем 5, иэ зацепленияс осью 14, перемещаясь по пазу 4 в 5радиальном направлении.При этом захват 16 перемещает предмет 17 на ту же величину шага. Перемещение изделия происходит шагами.Усилие от последнего зуба звездочкичерез находящуюся с ним в зацепленииось 14, упоры 12 и 13, расположенныес разных сторон от центральной оси 14,передается на ось 16 и через нее напредмет 17, Стопка сложенных звеньевцепи устойчива в вертикальной плоскости, так как активная сила уравновешивается двумя реактивными силами,расположенными с разных сторон от нее.Если по какой-либо причине будет нарушен контакт между соседними упорами,то силы, направленные по упорамнавстречу друг другу (активная и реактивная), стремятся этот контактвосстановить. Для того, чтобы такое 25 наружение контакта не могло превысить критического значения, оси 14звеньев помещены в направляющие 15.В раскрытом положении между звеньямицепи имеется первоначальный угол,выбираемый из соотношения О -с.180, определяемый упорами 11 назвеньях цепи, При неподвижной второйзвездочке перемещается стопка звеньев цепи, нажимает на раскрытые звеньяцепи и начинает их складывать. Избыток звеньев на одном участке цепивозникает за счет растяжения сложенного участка звеньев цепи на другойветви. Звездочка 2 на позиции раэ грузки по конструкции аналогичназвездочке 1, только ветвь цепи, которая перемещает предметы, для нее тянущая, а не толкающая, как для звездочки 1. При вращении звездочки 2она растягивает участок сложенных 45звеньев цепи и одновременно перемещает к себе предмет 17 и захват 16. предметов.Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг. 1 схематически изображенопредлагаемое устройство, общий вид;на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; нафиг. 3 - узел 1 на фиг. 1, звеньяцепи в сложенном положении; на фиг.4 -узел 11 на фиг. 1, звенья цепи в раскрытом положении; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5; на фиг, 7 - схематический вариант использования устройства при применении более двух приводов,Устройство подачи предметов содержит две приводные звездочки 1 и 2 сзубьями 3, расположенными в радиальных пазах 4 и снабженными штырями 5,взаимодействующими с копирами 6, выполненными в раме в зоне звездочек 1и 2. Содержащая раскрытые 7 и сложенные 8 участки цепь состоит из звеньев 9 и 10 с упорами 11, ограничивающими раздвижение двух соседних звеньев цепи, и упорами 12 и 13, расположенными с разных сторон от плоскостирасположения осей 14, одни из которыхцентральные. Оси 14 помещены в направляющие 15. Одни из осей 16 выполнены более длинными и используютсякак захват для перемещения предметов 17 по платформе 18.Устройство работает следующим образом,Предметы 17 подаются на платформу18 в зоне звездочки 1, Звездочка 1под действием своего привода приводится во вращение. Зубья 3 звездочки 1 за оси 14 перемещают цепь в раскрытом положении вокруг звездочки итолько последний из зубьев звездочки,находящийся в зацеплении с цепью,складывает последнюю раскрытую парузвеньев цепи, после чего перемещаетстопку сложенных звеньев цепи на шаг,равный расстоянию между осями 14 всложенном положении цепи, и выходит 13Изобретение относится к трансгортным средствам, связывающим оборудование, работающее в автоматическом режиме, а также может служить элементом сборочного конвейера и может быть использовано в различных областях, где необходимо транспортировать иэделия между оборудованием, работающим в асинхронном режиме с сохранением программируемого взаиморасположения Предлагаемое устройство подачи может иметь более двух приводных звездочек. На фиг, 7 показан такой вариант. Каждая приводная звездочка работает точно так же, как и в устройстве с двумя приводами, т,е. с одной стороны от нее происходит растягивание сложенных звеньев цепи, с другой - складывание. Каждая приводная звездочка обслуживает отдельный станок или рабочее место, питая его иэделия 3 13ми в асинхронном режиме относительнососедних рабочих мест.Формула изобретенияУстройство подачи предметов, включающее смонтированную на раме платформу для перемещения предметов, установленный параллельно платформе конвейер в виде связанных осями, одни иэ которых центральные, звеньев цепи со смонтированными на них упорами для ограничения раздвижения двух соседних звеньев цепи и огибаемых последоозоней приводных звездочек с зубьями,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью, повышения надежности работы,каждое звено цепи снабжено дополнительным упором, причем упоры двух соседних звеньев расположены с противоположных сторон от центральной оси,а каждая приводная звездочка выполнена с радиальными направляющими пазами, в которых размещены зубья, снабженные штырями, при этом рама в зонеприводных звездочек выполнена с копирами, в которых размещены штыризубьев .1370030Фие. 7Составитель Б.Толчанов Редактор Э.Слиган Техред Л.Сердюкова Корректор М.Демчик Заказ 356/18 Тираж 787 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4