Способ управления автономным инвертором напряжения

(59 4 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЕТЕЛЬСТВУ А ТОРС.О У тропривода, электрическ предъявляют качеству вых ретения явл регулировани ра за счет погрешности значения то а также в источникахй энергии, к которымя высокие требования п одного тока. Целью изобется повышение точностия выходного тока инверто ститут точноН,Пискарев формирования мгновенного а нагрузки. Это достигаформирования сигналов зменяющихся в функции ния, что обеспечивает постоянную относительную мгновенного значения тосинусоидальной формы, не его фазы и амплитуды. ется з сравне сигнал ч ия, зад практичпогреш и ость ка наг завися областиспользого элекю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРУ 433616, кл. Н 02 М 7/48, 1978.Авторское свидетельство СССРВ 664123, кл. Н 02 М 7/48, 1981(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИНВЕРТОРОМ НАПРЯЖЕНИЯ(57) Изобретение относится кэлектротехники и может быть ивано для частотно-регулируемо еньшения относительнИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в инверторах напряжения, предназначенных для частотно-регулируемого электропривода, а также в источниках электрической энергии, к которым предъявляются повьппенные требования по качеству выходного тока.Целью изобретения является повьппение точности регулирования выходного тока инвертора за счет уменьшения относительной погрешности формирования мгновенного значения тока нагрузки.На фиг.1 изображена функциональная схема управления инвертора напряжения, реализующая предлагаемый способ; на фиг,2 - эпюры формирования уровней сигналов сравнения; на фиг . 3 - эпюры выходного тока инвертора с предлагаемым способом управления,Устройство (фиг.1), реализующее предлагаемый способ управления, содержит задающий генератор 1, узел 2 выделения ошибки, узел 3 выделения сигнала выходного параметра - тока нагрузки, интегратор 4, компаратор 5, двухполупериодный выпрямитель 6, делитель 7 напряжения, источник 8 постоянного напряжения, неинвертирующий сумматор 9, инвертирующий сумматор 10, аналоговый коммутатор 11, инвертор 12. Один нз входов узла 2 выделения ошибки подключен к выходу задающего генератора 1, другой вход через узел 3 выделения сигнала выходного параметра (тока нагрузки) - к выходу инвертора 12, а выход - к входу интегратора 4 выход которого подключен к выходу аналогового коммутатора 11. Выход компаратора 5 подключен через инвертор 12 к нагрузке (не показана) и к управляющему входу аналогового коммутатора 11, Вход двухполупериодного выпрямителя 6 подключен к выходу задающего генератора 1, а выход - к входу делителя 7 напряжения, выход которого подключен к первым входам неинвертирующего 9 и инвертирующего 1 О сумматоров, вторые входы которых подключены к источнику 8 постоянного напряжения. Выход неинвертирующего сумматора 9 подключен к первому входу аналогового коммутатора 11, второй вход которого подключен к выходу инвертирующего сумматора 1 О.Сущность способа заключается в следующем.55 5 10 1 г 20 25 30 35 40 45 50 Задающий сигнал Бподают на один из входов узла 2 выделения ошибки, где сравнивают с сигналом, пропорциональным мгновенному значению выходного параметра - тока нагрузки, поступающим из узла 3 выделения сигнала тока нагрузки. Полученный при этом сигнал ошибки подают на вход интегратора 4, Интеграл сигнала ошибки с выхода интегратора подают на один из входов компаратора 5, на другой вход которого подают уровень переключения. При превышении интегралом сигнала ошибки уровня переключений компаратор 5 вырабатывает сигнал переключения, который воздействует на силовые ключи инвертора 12 и на управляющий вход аналогового коммутатора 11, который изменяет полярность уровня переключения.Под воздействием сигнала, поступающего с выхода компаратора 5, инвертор 12 изменяет свое состояние и знак выходного напряжения изменяется на противоположный, Одновременно с изменением полярности выходного напряжения изменяется ток нагрузки, что приводит к изменению знака и величины сигнала ошибки на выходе узла 2 выделения ошибки, Интегратор 4 воспринимает сигнал ошибки, в результа-, те чего сигнал на выходе интегратора начинает изменяться с противоположной по знаку производной. Далее процессы повторяются.Одновременно задающий сигнал Б д подают на вход двухполупериодного выпрямителя 6, с выхода которого сигнал поступает на делитель 7 напряжения, где делится на величину, опреДеляемую заданной погрешностью формирования мгновенного значения тока. С выхода делителя 7 напряжения сигнал подают на первые входы неинвертирующего 9 и инвертирующего 10 сумматоров, на вторые входы которых подают сигнал от источника 8 постоянного напряжения. В результате на выходе сумматоров 9 и 1 О формируется уровень переключения, уровень которого изменяется одновременно с изменением мгновенного значения тока задания (фиг.2). Формирование такого, уровня переключения позволяет повысить точность формирования выходного тока нагрузки за счет уменьшения относительной пог решности мгновенного значения тока3 136711 нагрузки. В предлагаемом способе пе,ременная составляющая уровня переключения в несколько раз больше его пос. тоянной составляющей, что обеспечивает относительную погрешность формирования мгновенного значения тока нагрузки практически постоянной, не зависящей от его амплитуды и фазы.Постоянная составляющая уровня 10 переключения ограничивает максимальную частоту переключения вентилей инвертора. Формула изобретения 15Способ управления автономным ин.вертором напряжения, заключающийся в том, что формируют сигнал задания, формируют сигнал, пропорциональный мгновенному значению выходного тока що 5 4инвертора, сравнивают его с сигналом задания, в результате сравнения формируют сигнал ошибки, интегрируют.гего, формируют два равных по величине разнополярных уровня переключения сравнивают интеграл сигнала ошибки с уровнями переключения и в моменты их равенства переключают ключевые элементы инвертора, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования выходного тока инвертора, формируют сигнал, пропорциональный модулю сигнала задания, суммируют его с сигналом постоянной величины и формируют тем самым один из уровней переключения, инвертируют его и формируют тем самым уровень переключения противоположной полярности.1367115 Ь оставитель А.Придехред М.Ходанич тков Корректор А.Обручар Редактор Н.Швьщк Заказ 6849 5 4/ изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 665 ВНИИПИ Государственног по делам изобретении 113035, Москва, Ж, Подписномитета СССРоткрытийская наб., д