Устройство для отделения заготовок от стопы

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) (11) 1 4 В 21 13 В 30 В 15/3 И КОМИТЕТ СССРТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕНН ПО ДЕЛАМ ИЗО(56) Авторское9 1279721, кл.В 30 В 15/30,-27 клапан из магистрали подают сжатыйвоздух к регулятору давления и черезпневмораспределитель датчика контроля верхнего уровня стопы к блоку управления клапанами пневмосистемы. Приэтом воздух через дроссель и пневмоклапан поступает в силовой цилиндр,в его поршневую полость. Штоковая полость силового цилиндра через другиедроссель и клапаны соединена с атмосферой. Поршень силового цилиндра перемещается вверх и поднимает стопузаготовок до срабатывания датчикаконтроля верхнего уровня стопы, который подает сигнал на отключениесилового цилиндра. При перемещениипоршня вверх зубчатая рейка, закрепленная на штоке поршня, вращает зубчатое колесо задающего устройства.Вследствие этого плавно изменяетсядавление в системе пропорциональноуменьшению веса стопы, 2 ил,Бюл9 мов, В А.Шебеко,цов-229,6свидетВ 21 03. 08,8 4) УСТРОЙСТ ВОК ОТ СТОП ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЗАГО(57) Изобретенной обработкев частности к е относится к холод- металлов давлением, стройствам для отдеаготовок от стопы. ния является повыше- работы устройства зажесткой обратной нию. Заготовку загрустопой, Через пневмо ения плоских елью изобрет адежности применени и по давле в магазин свяжают ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ45 Изобретение относится к холоднойобработке металлов давлением и мотетбыть использовано для отделения плоских заготовок от стопы,Целью изобретения является повыше 5ние надежности работы.На фиг. 1 изображено устройстводля отделения плоских заготовок отстопы, на фиг, 2 - сечение А-А нафиг, 1.Устройство для отделения плоскихзаготовок от стопы содержит основание1, на котором смбнтированы,стойки 2 и силовой цилиндр 3, На стойке 2 установленыповоротный стол 4 с магазинами, образованными направляющими стенками,оптронный датчик 5 контроля верхнегоуровня стопы заготовок 6 и системууправления. Поворотный стол 4 фиксируется относительно стойки 2 фиксатором 7. Устройство содержит такжемеханизм регулировки усилия подьема 1который содержит рейку 8, соединенную со штоком пневмоцилиндра 3, 25и регулятор 9 давления, закрепленныйна задающем узле 10, находящемся взацеплении с рейкой 8. Задающий узел10 установлен на стойке 2 и состоитиз кронштейна 11, в котором располо- З 0жена задающая пружина 12 цилиндричес -кого зубчатого колеса 13 с венцом спазами, установленного на подшипниках 14 на корпусе кронштейна 11,винта 15, ввернутого в корпус крон 35штейна 11 и упирающегося через тарелку 16 в задающую пружину 12, рукоятки 17, установленной на прямоугольном хвостовике винта 15, возвратнойпружины 18 и упора 19. Рукоятка 17 40выступами входит в пазы венца цилиндрического зубчатого колеса 13.,Система управления состоит из пневмораспределителя 20 датчика верхнего уровня, преобразующего сигнал отдатчика 5 верхнего уровня стопы заготовок в пневматический сигнал. Взависимости от типа установленногодатчика (механический, пневматический, электрический, оптронный, фотоэлектрический) пневмораспределитель5020 может иметь управление, соответствующее сигналу датчика. Например,пневмораспределитель 20 может бытьс электрическим управлением отоптронного датчика 5, Пневмораспределитель 20 соединен пневмомагистральюсо штоковой полостью пневмоцилиндра3 через последовательно установленный пневмоклалан 21, содержащий влинии выхлопа поддерживающий клапан22 и пневмодроссель 23 с обратнымклапаном. Поршневая полость пневмоцилиндра 3 соединена пневмомагистралью с пневмоклапаном поршневой полости 24, канал атмосферы которогозаглушен пробкой и пневмодросселем25. Подвод редуцированного давленияР к пневмоклапанам 21 и 24 осущеРствляется через параллельные ветвиот регулятора 9 давления. Управляющие элементы пневмоклапанов 21 и 24соединены параллельно с пневмораспределителем 20, и в зависимости отсостояния оптронного датчика 5 (включен-выключен), управляющего пневмораспределителем 20, могут быть поддавлением Р или соединены с атмосРферой.В пневмосистеме установлен такжепневмоклапан 26 для осуществленияреверса поршня пневмоцилиндра, когдауправляющие элементы пневмоклапанов21 и 24 сообщены с атмосферой. Подвод давления Р производится от магистрали через пневмоклапан 27, соединенный с входом регулятора 9 давления,Устройство работает следующим образом,Магазин загружается заготовками,Включением пневмоклапана 27 воздухот магистрали подается к регулятору9 давления. В наладочном режиме, выведя рукоятку 17 из зацепления с венцом цилиндрического колеса 13, оттянув ее на себя и вращая, устанавливаютрегулятором 9 давления начальное редуцированное давление, соответствующее массе заготовок и определяющеепаспортную точность позиционированияВводят рукоятку 17 в зацепление свенцом цилиндрического колеса 13.Устройство тумблером переводитсяв автоматический режим. Воздух подредуцированным давлением Р постуРпает через пневмораспределитель 20датчика верхнего уровня к управляющим элементам клапанов 21 и 24, Приэтом давление Р через пневмоклапан24 поршневой полости и дроссель 25поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 3, а штоковая полость пневмоцилиндра 3 через дроссель 23, клапан 21 и поддерживающий клапан 22соединяется с атмосферой. Под действием разности давлений, создаваемой35 подпорным клапаном 22 в поршневой и штоковой полостях, поршень пневмоцилиндра 3 перемещается вверх и поднимает стопу заготовок до срабатыва 5 ния оптронного датчика 5 верхнего уровня, срабатывание которого соединяет управляющие элементы клапанов 21 и 24 с атмосферой. Клапан 24 поршневой полости перекрывает подачу и выход воздуха из поршневой полости пневмоцилиидра а в штоковую полость подается воздух через клапан 21 и обратный клапан дросселя 23. Под действием противодавления в штоковой полости пневмоцилиндра происходят динамическое торможение и останов поршня и, следовательно, стопы заготовок на уровне, определенном датчиком 5 верхнего уровня.При снятии одной (или нескольких заготовок, что определяется толщиной последних и чувствительностью датчика верхнего уровня) датчик верхнего уровня производит переключение пнев мораспределителя датчика 20 верхнегс уровня и работа происходит описанным способом. По мере выработки стопы и перемещения штока пневмоцилиндра 3 вверх рейка 8 вращает цилиндрическое зубчатое колесо 13 задающего узла 10, плавно уменьшая давление в системе пропорционально уменьшению веса стопы заготовок, так, что результирующая составляющая сила подъема стопы остается постоянной, определяя тем самым постоянную скорость и точность позиционирования, В конце хода штока пневмоцилиндра замыкается электрический датчик (не показан),40 который производит переключение пневмораспределителя датчика 20 верхнего уровня и пневмоклапана 26, при этом поршневая полость связывается через пневмоклапан 26 с атмосферой, а в45 штоковую полость подается давление через пневмораспределитель датчика 20 верхнего уровня, пневмоклапан 21 и пневмодроссель 23, Шток пневмоцилиндра 3 опускается. Далее цикл повторяется,формулаизобретенияУстройство для отделения заготовок от стопы, содержащее систему управления, смонтированные на основании магазин для размещения стопы заготовок, механизм отделения заготовок от стопы, расположенный над магазином, механизм подъема стопы заготовок, выполненный в виде силового цилиндра, расположенного под магазином, и механизм регулировки усилия подъема стопы, выполненный в виде зубчатой рейки, закрепленной на под - вижной части силового цилиндра, корпуса, смонтированного на основании, винта, ввернутого в корпус, подпружиненной рукоятки, подвижно установленной на винте, регулятора давления, связанного через узел соединения с винтом и с системой подачи рабочей среды, и зубчатого колеса, закрепленного на винте с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, узел соединения выполнен в виде пружины, расположенной в корпусе, рукоятка установлена с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом, система управления выполнена в виде датчика контроля верхнего уровня стопы, распределителя, управляемого датчиком и соединенного с регулятором давления и с силовым цилиндром через клапан, поддерживающий клапан и обратный клапан с дросселем реверсивного клапана, соединенного с распределителем и с силовым цилиндром дополнительного клапана, соединенного с регулятором давления, распределителем и через дополнительный обратный клапан с дросселем - с силовым цилиндром,С.Шекмар 31 го ака д. 4 ическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная но-пол оизводс 179/14 Тираж НИИПИ Государственн по делам изобретени 13035, Москва, ЖПодписноеомитета СССРоткрытийшская наб