Устройство для перемещения изделий

(19) В 9/2 ЗЮЖ" 1,3д ь.,Е ИЗОБРЕТЕ енныи инметаллуркии трубныи нер,оэ.Е,Ро А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71), Уральский государствститут по проектированиюгических заводов и Северсзавод им. Ф.А. Меркулова(56) Авторское свидетельство СУ 398649, кл, Г 27 В 9/20, 197(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯДЕЛИЙ(57) Иройствпреи зобретение относится к устам для перемещения изделий, мущественно труб и проката круг лой формы, в нагревательных печах и в устройствах для охлаждения. Цель изобретения - повышение качества обработки, снижение металлоемкости и энергоемкости. Перемещение изделий осуществляется посредством группы профилирующих шагающих балок 1 и 2, имеющих выступы 3 и впадины 4 овальной формы с глубиной впадины, равной удвоенной величине эксцентриситета кривошипов коленвала 5, Балки 1 и 2 расположены так, что нижние точки впадин 4 одной группы балок расположены на одной горизонтальной линии с высшими точками выступов 3 другой группы балок, при этом переме- .щаемые изделия находятся в постоянном контакте с обеими группами этих балок. 4 ил15 1 13596Изобретение относится к устройствам для перемещения издечий, преимущественно труб и проката круглой формы, в нагревательных печах и в устройствах для охлаждения изделий.Целью изобретения является повышение качества обработки, снижение металлоемкости и энергоемкости.На фиг.1 изображено устройство 10 для перемещения изделий, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.4 - фазы перемещения изделия нашагающих балках.Устройство для перемещения изделий содержит профилированные шагающие балки 1 и 2, одна группа которых находится в крайнем верхнем положении, а другая - в крайнем нижнем по ложении. Профилированные шагающие балки 1 и 2 имеют выступы 3 и впадины 4 овальной формы и соединены с коленвалом 5, вращающимся от привода 6. Коленвал 5 имеет диаметрально 1расположенные кривошипы 7 с определенным эксцентриситетом, имеющим величину е, в два раза меньше глубины впадины. Профилированные шагающие балки 1 и 2 расположены так, З 0 чтс низшие точки впадины 4 одной группы балок 1 расположены на одной горизонтальной линии с высшими точками выступов 3 другой группы балок 2, при этом перемещаемое изделие35 находится в постоянном контакте с обеими группами этих балок. Профилированные шагающие балки 1 и 2 с одной стороны жестко скреплены с опорой 8, а с другой стороны свободно 40 опираются на катки 9, имеющие возможность свободно поворачиваться на шейке кривошипа 7.Устройство работает следующим образом. 45Привод 6 приводит во вращательное движение коленвалы 5, при этом балки 1 и 2 начинают соответственно опускаться и подниматься, описывая при этом круговые траектории с радиусом, 50 равным эксцентриситету е. Перемещаемое изделие, лежащее во впадинах 4 шагающих балок 1, начинает скатываться по овальному выступу 3 соседних шагающих балок 2, как по наклонной 55 плоскости. Шагающие балки 1 опускаются вниз по круговой траектории и не препятствуют скатыванию изделия по овальному выступу шагающих балок 2,16которые поднимаются по круговой траектории, при этом поворот изделия происходит вокруг мгновенного центра поворота до тех пор, пока не кончится радиус выступа 3. В момент движения шагающих балок, когда изделие касается поверхности впадин 4 обеих групп балок 1 и 2, вращение изделия будет происходить по инерции. Затем изделие поднимается по радиусу выступа 3 смежных шагающих балок 2, где так же происходит вращение изделия.Таким образом, за один шаг перемещения изделие дважды поворачивается по поверхности выступа, опускаясь и поднимаясь по нему. Например, если радиус выступа 72,5 мм, то путь, описываемый изделием, составит 2 ВВ = 2 3,14 72,5 = 455,3 мм.Таким образом, изделие диаметром 300 мм повернется на этом пути наоугол 174 . При меньших диаметрах изделие будет поворачиваться еще на больший угол. В процессе перемещения от момента загрузки до выгрузки изделие совершит несколько полных оборотов вокруг своей оси. Иэделие за это время равномерно прогревается, а геометрия изделия не искажается, так как процесс поворота коленчатого вала непрерывный, Предлагаемое устройство для перемещения изделий обеспечивает упрощение конструкции за счет снижения по крайней мере вдвое шагающих балок, а .также за счет упрощения конструкции коленвалов, уменьшение габаритов подшипниковых опор. Также снижается металлоемкость устройства. Если обычно устройство для перемещения изделий имеет 14 шагающих балок, то в предлагаемом устройстве количество шагающих балок можно сократить до семи.Энергоемкость электропривода в предлагаемом устройстве снизится на 20-30 за счет уменьшения эксцентриситета кривошипа коленвала и уменьшения количества шагающих балок, опирающихся на коленвал.Формула изобретенияУстройство для перемещения изделий, содержащее профилированные шагающие балки с впадинами и выступа13596 10 ми, соединенные с вращающимся отпривода коленвалом, имеющим диамет"рально расположенные кривошипы сопределенным эксцентриситетом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что,сцелью повышения качества обработки,снижения металлоемкости и энергоемкости, впадины и.выступы шагающихбалок выполнены овальной формы с 164глубиной впадины в два раза больше эксцентриситета кривошипа, а низшие точки впадин одной группы шагающих балок расположены на одной горизонтальной линии с высшими точками выс" тупов другой группы балок для обеспечения постоянного контакта при перемещении изделий обеими группами балок.Ю.Слиган едак Тираж 543 ИИПИ Государственного комитета СССР о делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д.