Устройство для изготовления пружин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 21 Р 3/ Ф ф ЛЯ;,: ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ объе атизации оводства одит нар перекоторо.М Ю урнин, .ПроСССР77.НИЯ ПРУ У ст оипозвол к одовои-оправку ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Научно-производственноекение по механизации и автомпроизводства машин для хлопк(57) Изобретение относится ствам для навивки пружин и повысить производительност ство. Устройство содержит винт 3, каретку 5, шпиндел 12, силовые цилиндры 32 и 33, двуплечий поворотный рычаг 29, копир 31,прюхимные губки 34. Вращающийся винт3 перемещает каретку 5 и шпиндель-оправку 12 в направлении рабочей подачи и вращает шпиндель-оправку. В результате этих движений происхвивка пружины. Силовой цилиндмещает рычаг 29, одно из плечго связано с копиром 31, а другоевоздействует на шпиндель-оправку исмещает ее относительно навитой пружины. Каретка со шпиндель-оправкой инавитой пружиной возвращается в исходное положение. Смещенный конец пржины оказывается межцу прижимнымигубками 34. Цикл повторяется. Приэтом навитая в предыдущем цикле пружина, удерживаемая прижимными губкамисходит со шпинделя-оправки, 1 ил.135904 Изобретение относится к устройствам для .навивки пружин, преимущественно для изготовления витых шпинделей хлопкоуборочных машин из пильча 5той ленты.Цель изобретения - повышение производителвности и качества.На Аиг. 1.изображена кинематическая схема предлагаемого устройства.Устройство содержит электродвигатель 1, связанный через редуктор 2 свинтом 3, На станине закреплена направляющая 4, на которой установленакаретка 5, связанная с винтом 3 через 15гайку 6. С наружной стороны каретки5 установлено зубчатое колесо 7, вращающееся на винте 3 при помощи шпонки 8. Параллельно оси винта 3 на каретке 5 установлена ступица 9 зубчатого колеса 10. Внутри ступицы 9 нашпонке 11 расположен шпиндель-оправка12 с упором 13. На шпинделе-оправке12 установлена пружина 14. На торцеступицы закреплена полумуфта 15. Ответная полумуфта 16 жестко закрепленана станине, Между полумуйтой 15 и кареткой 5 установлена пружина 17. Накаретке 5 жестко закреплен силовой ци-линдр 18, связанный с прижимом 19, на З 0котором установлена пружина 20. Накаретке 5 также закреплен механизмотрезки, в состав которого входит силовой цилиндр 21, с которым кинематически связаны копир 22, зубчатыерейки 23 и 24, зубчатое колесо 25,опора 26, ролик 27, ножа 28. Механизмсъема навитой пружины включает двуплечий поворотный рычаг 29, на котором шарнирно закреплен опорный ролик30, копир 31, силовой цилиндр 32 изахват, состоящий из силового цилиндра 33 и зажимных губок 34. В составустройства входит также механизм 35подачи, навивочного материала 36 избухты 37,7 . 23Гайка 6 начинает перемещаться вдоль оси винта 3, одновременно перемещаякаретку 5 по направляющей 4. Вращательное движение от винта 3 черезшпонку 8 сообщается зубчатому колесу 7, которое также получает поступательное движение вдоль винта 3 поддействием каретки 5. От зубчатогоколеса 7 вращение передается зубчатому колесу 10 и через ступицу 9 ишпанку 11 шпинделю-оправке 12. В результате поступательного перемещения каретки 5 со шпинделем-оправкой12 и вращательного движения шпинделя-оправки 12 осуществляется процесснавивки пружины. В крайнем правом положении каретки 5 полумуфта 15 входитв зацепление с неподвижной полумуфтой 16 и по сигналу от датчика (начертеже не показан) происходит отсоединение электродвигателя 1 от редуктора 2 и поступательное движениекаретки 5 и .вращательное движениешпинделя-оправки 12 прекращается.При этом инерция движения каретки 5 гасит. ся за счет сжатия пружины 17. Крайнему правому положению каретки 5 соответствует такое положение связанного с ней механизма отрезки, прикотором нож 29 находится над местомсоединения шпинделя-оправки 12 с навивочным материалом 36, подаваемымот механизма 35 подачи, При перемещении штока силового цилиндра 21вправо ролик 27, перемещаясь по копиру 22, поджимает опору 26 к свободному концу шпинделя-оправки 12, Одновременно под воздействием реек 23,24 и зубчатого колеса 25 нож 28 перемещается вниз и разрезает навивочныйматериал. Затем нож 28 и опора 26 перемещаются в исходное положение.Поддействйем силового цилиндра 18 прижим 19 отходит от шпинделя-оправки 12, освобождая навитое изделие. ЗатемУстройство работает следующим образом.В начале цикла каретка 5 находится в крайнем левом положении. Прижим 50 19 разомкнут относительно шпинделя- оправки 12. Механизм 35 подачи подает навивочный материал 36 в щель между шпинделем-оправкой 12 и прижимом 19. Силовой цилиндр 18 освобождает прижим 19 и он под действием пружины 20 прижимает навивочный материал 35 к шпинделю-оправке 12.Электродвигатель 1 через редуктор 2 вращает винт под воздействием силового цилиндра32 рычаг 29 перемещается вправо и од-новременно под воздействием наклонной поверхности копира 31 на опорныйролик 30, поднимается вверх. В результате этого рычаг 29 воздействует на торец упора 13 шпинделя-оправки 12, перемещая его вдоль ступицы 9 по шпонке 11, сжимая пружину 14. При этом навитое изделие упирается в торец ступицы 9 и шпиндель-оправка, перемещаясь вдоль навитого изделия, высвобождает его левый конец, кото1359047 5 10 Устройство для изготовления пружин, содержащее установленную в направляющих станины каретку со смон тированным на ней шпинделем, в котором закреплена оправка со средствомдля закрепления конца навивочного материала, закрепленную на шпинделешестерню, привод перемещения карет ки и вращения оправки, состоящий иэразмещенного параллельно направляющим каретки приводного ходового винта с выполненной вдоль резьбы шпоночной канавкой, размещенной на винте 25 гайки, связанной с кареткой и смонтированной на винте с возможностьюосевого перемещения и совместного сним вращения зубчатого колеса со ступицей, установленного с воэможностью -Зо взаимодействия с шестерней шпинделя,механизмы подачи и отрезки навивочного материала, механизм ориентациишпинделя, выполненный в виде муфтысцепления, размещенной соосно шпинде 35Йю, одна из полумуфт которой жесткозакреплена на станине, а вторая расположена на ступице шестерни шпиндедя и подпрукинена к первой, и механизм съема навитой пружины, о т - -4 О л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности икачества, оправка установлена в шпин-деле с возможностью осевого перемещения, подпружинена и снабжена хвостовой частью, размещенной за механизмом ориентации, на торце которой 45размещен тарельчатый упор, механизмотрезки смонтирован на каретке и выполнен в виде приводных от силовогоцилиндра посредством копира и зубчатого колеса с двумя зубчатыми рейками ножа и опоры; средство для закрепления конца навивочного материала размещено на каретке и выполнено в видесвязанного с силовым цилиндром родпру" рый свободно свисает со шпинделяоправки 12 и оказывается смещенным нанекоторую величину относительно левого торца шпинделя-оправки 12Ввиду того, что величина смещения навитого изделия вдоль шпинделя-оправки12 по сравнению с общей длиной изделия очень незначительна (соотношениеих длин 1:10), то свисающий конецпрогибается незначительно и зто неприводит к искажению геометрическойформы навитого изделия свыше допустимого значения. Затем под воэдействи"ем силового цилиндра 32 рычаг 29 возвращается в исходное положение, Подвоздействием пружины 14 шпиндель-оправка 12 также возвращается в исходное положение. При этом навитое изделие перемещается со шпинделем-оправкой 12 и величина их взаимного смещения не изменяется. Затем включаетсяобратная ускоренная подача и каретка5 перемещается в исходное положение.При этом свободно свисающий конец навитого изделия оказывается между губками 34. Под действием силового цилиндра 33 губки 34 зажимают свободносвисающий конец навитого изделия. Поскольку в результате воздействия механизма съема навитое изделие оказывается смещенным вдоль шпинделя-оправки12 в левую сторону, то часть шпинделя-оправки, расположенная под прижимом 19, оказывается свободной и механизм 35 подачи подает навивочный материал 36 на эту часть шпинделя-оправки 12, после чего навивочный материал зажимается прижимом 19 и циклповторяется, Навитое в предыдущем цикле изделие удерживается зажимнымигубками 34 и по мере перемещениякаретки 5 вправо, сходит со шпинделя-оправки 12 и в процессе съема навитого изделия оно сохраняет своюформу, так как один его конец расположен на шпинделе-оправке 12, а второйзажат губками 34 и продолжительностьпроцесса съема равна продолжительности процесса навивки, Это обеспечивает стабилизацию полученной геометрической формы навитого изделия и неснижает производительность устройства, так как съем навитого в предыдущем цикле изделия совмещен с навивкой нового иэделия. В конце рабочегохода каретки 5 прижимные губки 34разжимаются и освобожденное иэделиепод действием собственного веса попадает в приемную тару. Таким образом предлагаемое устройство позволяет повысить производительность труда за счет совмещения времени съема готового изделия и времени навивки нового, повысить качество получаемых изделий за счет обеспечения стабилизации полученной геометрической формы,Формула изобретения жиненного прижима, а механизм съеманавитой пружины состоит из размещенного на станине захвата для навитойпружины, закрепленного на станинекопира и связанного со штоком силовоЗаказ 6102/13 Тираж 583 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 1Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная б 13590476го цилиндра двуплечего рычага, одно упором оправки, а второе посредством цлечо которого установлено с возмож- размещенного на нем ролика - с копиностью взаимодействия с тарельчатым ром,