Устройство для управления правкой абразивного червяка

СОЮЗ .СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 801357203а 1 4 В 24 В 51/00 НИЙ И ОТКРЫТ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБ ЕНИЯ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ енернорьевский омсомоле бчиевски .В.Базазубоплифовальному к области ь применеках, рабоЦель чности правных систем. одержит ия круг иг(71) Всесоюзный заочный инжстроительный институт и Егостанкостроительный завод "К(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРАКОЙ АБРАЗИВНОГО ЧЕРВЯКА(57) Изобретение относитсястанкостроения и может бытно в зубоилиАовальных стантающих абразивным червякомизобретения - повьппение токи за счет исключения сменДля этого между приводом вращениячервяка и приводом перемещения карки включена цепь, которая симпульсный датчик 7 положен блок 8 деления на заходы, делитель 9 с переменным коэффициентом деления, делитель с постоянным коэдхициентом деления, реверсивный счетчик 12, цифроаналоговый преобразователь 13. Вход делителя 9 связан с задатчиком коэй фициента деления. Импульсный датчик 20 линейного перемещения каретки связан с реверсивным счетчиком. Вал электродвигателя вращает ротор импульсного датчика 7, который генерирует определенное количество импульсов на каждый оборот абразивного червяка. Эти импульсы поступают через блок 8 в делитель 9. После деления и усреднения импульсы поступают на суммирующий вход реверсивного счетчи ка 12. Датчик 20 генерирует определен- р ное количество импульсов на каждый миллиметр перемещения каретки 19. На С выходе цифроаналогового преобразовал теля 13 Аормируется сигнал управления приводом перемещения каретки.1 з,п. А-лы, 2 ил. )Вам13572 35 Изобретение относится к станкостроению и может быть использованопри изготовлении зубошлифовальныхстанков с абразивным червяком,Цель изобретения - повышение точности правки за счет исключения сменных шестерен,На фиг. 1 показана схема устройства для управления правки; на фиг.2- 10схема блока деления на заходы.Устройство содержит абразивныйчервяк 1, зубчатые передачи 2 и 3,червячную передачу 4 и 5, привод 6вращения абразивного червяка при правВке, импульсный датчик 7 положения1круга, блок 8 деления на заходы,делитель 9 числа импульсов с переменным коэффициентом деления, задатчик 10 коэффициента деления, делитель 2011 числа имнульсов с постоянным коэффициентом деления, реверсивный счетчик 12, цифроаналоговый преобразователь 13 и тиристорный преобразователь14, управляющий электродвигателем15, Электродвигатель 15 через червячную передачу 1 б и 17 передает вращение винту 18, перемещающему каретку19 с правящим инструментом. С кареткой жестко связан импульсный датчик ЗО20 линейных перемещений, сигнал скоторого через умножители 21 и 22подается на второй вход реверсивногосчетчика 12, Позицией 23 обозначенугловой импульсный датчик, жесткосвязанный с электродвигателем 15. Онпоказан пунктиром и применяется втом случае, когда импульсный датчик20 линейных перемещений не используется. 40Показанный на фиг. 2 вариант схемы блока деления на заходы включаетв себя коммутатор 24 и счетчик 25 сзадатчиком 2 б числа заходов. Коммутатор 24 имеет два управляющих входа 4527 и 28. Первый управляющий вход 27подключен к выходу счетчика 25, авторой управляющий вход 28 подключен к внешнему блокирующему устройству (не показано), выдающему команду на блокировку.Устройство работает следующим образом.Вал электродвигателя вращает ротор импульсного датчика 7, которыйгенерирует определенное количествоимпульсов на каждый оборот абразивно го червяка. Эти импульсы поступаютчерез блок 8 деления на заходы в де 03 2литель 9, коэффициент деления кото рого устанавливается задатчиком 10. Импульсы на выходе делителя 9 с переменным коэффициентом деления в общем случае могут быть неравномерными во времени, поэтому для усреднениянеравномерности следования импульсов в схему включен делитель 11 с постоянным коэффициентом деления, После деления и усреднения импульсы поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика 12, вычитающий вход которого соединен с импульсным датчиком 20 линейных перемещений, который генерирует определенное количество импульсов на каждый миллиметр перемещения каретки, умноженное на 5 и 4 (характеристики умножителей 21 и 22). Выходной код реверсивного счетчика 12 подается в цифроаналоговый преобразователь 13, на выходе которого формируется сигнал рассогласования, управляющий приводом перемещения каретки,. состоящим из тиристорного преобразователя 14 и электродвигателя 15.В установившемся режиме каждый импульс, приходящий на суммирующий вход счетчика 12, вызывает такое перемещение каретки, при котором датчиком 20 генерируется один импульс, поступающий на вычитающий вход счетчика 12, В этом случае максимальная ошибка слежения (максимальное рассогласование) не превышает одной дискреты перемещения каретки. Соотношение скорости вращения круга и перемещения каретки (передаточное отношение цепи правки) определяется модулем профилируемого абразивного червяка ш и числом его заходовПри повороте абразивного червяка 1 на оборот каретка должна переместиться на величину йгй мм, при этом датчик линейных перемещений выдает 71 Пйимпульсов, где Р - дискретностьЭдатчика в мм/имп. На суммирующий вход реверсивного счетчика должно поступать такое же число импульсов. Если . число импульсов на 1 оборот датчика круга равно Е, передаточное отношение от абразивного червяка к датчику Е равнои коэффициент деления делителя 11 равен о, то коэффициент деления делителя 9 должен быть установлен равнымз 135В том случае, когда используется угловой импульсный датчик 23, который связан с винтом или червяком червячной передачи (на схеме датчик показан, пунктирной линией), коэАициент деления делителя 9 определяется соотношением агС- г- -- Е , гш,1 с фгде Х - число импульсов датчика 7абразивного червяка на 1оборот;7, - число импульсов датчика 231%на 1 оборот;- передаточное отношение отабразивного червякадодатчика 7;- передаточное отношение отвинта 18 до датчика 23;- шаг винта 18;гш, - модуль абразивного червяка;шг - модуль винта 18;К - число заходов абразивногочервяка;- коэ 4 юЬициент деления делителя 11,Блок деления на заходы 8 работает следующим образом (Лиг, 2), Импульсы с датчика 7 поступают в делитель 9 через коммутатор 24, управляющий вход 27 которого подключен квыходу счетчика 25, объем которогоустанавливается эадатчиком 26. Второй управляющий вход 28 коммутатора соединен с внешним устройством,выдающим команду на блокировку. Припоступлении команды на блокировкупрохождение импульсов датчика 7 вделитель 9 прекращается и кареткаостанавливается, В это время идет деление на заходы. Коммутатор 24 переключает выход датчика 7 на входсчетчика 25, который после заполнениядо объема, установленного задатчиком26, переключает коммутатор 24 впервоначальное состояние. При этомвозобновляется перемещение каретки,7203взаимосвязанное с поворотом абразивного червяка. Таким образом, при делении на заходы импульсы с датчика 7 5блокируются и подсчитываются счетчиком 25. При этом круг продолжает вращаться, а каретка останавливается.При известном числе 2 импульсов датчика 7 за 1 оборот абразивного червяка блокировка должна сниматься после того, как счетчик 25 зарегистриЕрует - импульсов, а абразивный червяк 1 повернется на 1 Ь оборота.15 Формула изобретения 1. Устройство для управления правкой абразивного червяка, содержащеепривод абразивного червяка, правящийинструмент, установленный на каретке,связанной с валом абразивного червяка, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности правки, в него введены между приводом вращения червяка и приводом перемещениякаретки соединенные последовательноимпульсный датчик положения круга,блок деления на заходы, делитель числа импульсов с переменным коэ 4 иЪнциентом деления, делитель числа импульсов с постоянным коэффициентом деления, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, задатчик коэФАициента деления, соединенный с де лителем числа импульсов с переменнымкоэфйициентом деления, и импульсныйдатчик перемещения каретки, связанныйс вычитающим входом реверсивного счет.чика.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок деления на заходы выполнен в виде счетчика, коммутатора и задатчика числазаходов, связанного со счетчиком 45 при этом управляющие входы коммутатора связаны с выходом счетчика и внешней блокировкой, а выход - с входомсчетчика.1357203 Составитель А.Семенов Техред М.Ходанич Редактор А.Ворс орректор Л,Пилипенко аказ 5929/1 о Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, .ул. Проекты Тираж 715 ВНИИПИ Государств по делам изобр 13035, Москва, Ж