Револьверная головка

/32 5)4 В 23 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Р 42специальное кон втоматических щих станковС.В. Кожунов088.8)202227,54 РЕВОЛЪВЕРНАЯ ГОЛОВКА(57) Изобретение от станкостроения и мо зовано для автомати осится к об ет быть исп астильескои смен ин-,ЧПУ,струмента на токарн Целью изобретения я надежности работы р ки за счет упрощени х станках свляется повышевольверной гя конструкции лов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Патент СШАкл. 82-36, 1980. введения кинематических звеньев, обеспечивающих высокую степень определенности движений револьверной головки. Головка содержит основание 1, стакан 3, винт 10 и гайку 12, на торцах которой выполнены зубчатые полумуфты 13 и 14. На гайке 12 закреплен корпус 15 револьверной головки с полумуфтами 16 и 17 и установленным в нем односкосным фиксатором, поджатым к диску 2. В гайке 12 установлен радиальный штифт 20, взаимодействующий с пазом стакана 3. При дальнейшем вращении винта 10 гайка 12 опускается и происходит сцепление полумуфты корпуса 16 с неподвижной полумуфтой 4 при помощи сдвоенной полумуфты 14 и тем самым окончательная Фиксация корпуса в новой позиции. 3 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано. для автоматизированной смены инструмента на токарных станках с ЧПУ,Цель изобретения - повышение надежности работы револьверной головкиза счет упрощения конструкции и введения кинематических звеньев,.обеспечивающих высокую степень определенности движений револьверной головки.На фиг. 1 показана револьвернаяголовка, осевой разрез (левая частьв положении Фиксации а правая -поворота); на Фиг. 2 - сечение А-А 15на Фиг. 1; на Фиг. 3 - разрез Б-Бна фиг, 1.Револьверная головка состоит изследующих основных частей, На неподвижном основании 1. закреплены 20диск 2, стакан 3 и неподвижная полумуфта 4, В стакане 3 установлен статор электродвигателя 5. Ротор электродвигателя установлен на валу б, зубчатое колесо которого входит в зацепление с сателлитами 7 планетарногоредуктора, имеющего неподвижноезубчатое колесо 8, закрепленное настакане 3, и подвижное выходное зубчатое колесо 9, соединенное с винтом 3010, Винт 10 зафиксирован в осевомнаправлении между торцом стакана 3и упорным роликоподшипником 11, поджатым зубчатым колесом 8, На винте10 установлена гайка 12 с зубчатымиполумуфтами 13 и 14, при этом последняя выполнена с упругой вдоль осичастью, На гайке 12 расположен удерживаемый в осевом направлении диском2 корпус 15 револьверной головки с 40закрепленными на нем полумуфтами16 и 17 и установленным в нем односкосным Фиксатором 18, поджатым кдиску 2 пружиной 19.В гайке 12 установлен радиальный 45штифт 20, взаимодействующий с пазомстакана 3. В диске 2 размещены толкатели 21 датчиков 22 положения,взаимодействующие с Фиксатором 18,а в винте 10 расположены подпружиненные толкатели 23.Револьверная головка работает следующим образом.При подаче питающего напряженияна статор электродвигателя 5 егоротор начинает вращать вал б. Вращение через сателлиты 7 передается навыходное колесо 9 планетарного редуктора, соединенное с винтом 10. Враще Предлагаемая конструкция позволяетосуществить плавное безударное торможение подвижных масс за счет обеспечения возможности значительногоперебега корпусом требуемого положения, который может быть почти равенугловому расстоянию между позициями,так как радиальный штифт 20, скользящий в кольцевой канавке паза стакана 3, не допускает преждевременногоопускания гайки 12. После реверсаротора корпус 15 доворачивается доупора фиксатора 18 в вертикальнуюстенку паза диска 2, корпус 15 исцепленная с ним полумуфтами 13 и17 гайка 12 останавливаются. Так каккорпус 15 вместе с гайкой 12 находится в требуемой позиции, радиальныйштифт 20 совпадает с продольным пазомстакана 3 и не препятствует опусканию гайки 12,Дальнейшее вращение винта 10 приводит к опусканию гайки 12 и сцеплению полумуфты 16 корпуса с неподвижной полумуфтой 4 при помощи полумуфты14 с упругой частью, за счет чегообеспечивается точная фиксациякорпуса 15. Фиксатор 18 установлен так,что при точной фиксации корпуса 15возможен некоторый доворот в сторонунаклонной стенки паза диска 2, т,е,фиксатор 18 не препятствует доворотупри сцеплении полумуфт 16 и 4 полумуфтой 14, По достижении требуемогоусилия зажима полумуфт 16 и 4 полумуфтой 14 происходит отключение электродвигателя 5 по сигналу токовогореле,55 ние винта 10 приводит к подъему гайки 12 до сцепления полумуфт 13 и 17.При этом муфта, образованная полумуфтами 4, 14 и 16, расцепляется, Послеограничения осевого перемещениягайки 12 упором полумуфт 13 и 17и корпуса 15 в диск 2 начинаетсяповорот гайки 12 вместе с винтом 10и через полумуфты 13 и 17 корпуса 15.При этом Фиксатор 18 выжимается наклонной стороной паза диска 2 и непрепятствует повороту. По достижениитребуемого положения корпуса 15 срабатывает соответствующий датчик 22положения вследствие нажима на еготолкатель 21 Фиксатором 18. Происходит торможение и реверсированиевращения ротора электродвигателя 5от системы управления станка.1С целью компенсации возможных неточностей изготовления и износа по высоте полумуфт 4 и 16 полумуфта 14 выполнена из двух частей, одна из которых обладает повышенной осевой податливостью (например, выполнена в виде прорезной пружины) и смещена в сторону смыкаемой полумуфты, .т.е, податливая часть полумуфты первой 10 входит в зацепление, а затем за счет ее податливости обеспечивается работа жесткой полумуфты.Во избежание повышенных ударных нагрузок, возникающих в момент окон чания подъема гайки 12 по винту 10 и начала поворота корпуса 15, в винте 10 размещены подпружиненные толкатели 23, способствующие постепенному переходу от поступательного переме щения гайки к вращательному вследствие возникновения вращающего момента, пропорционального сжатию пружин.Формула изобретенияРевольверная головка, содержащая основание с закрепленным на нем стаканом, корпус с гнездами под держатели инструмента, установленный кон центрично стакану на основании с возможностью вращения и фиксированно в осевом направлении, винтовую пару, гайка которой установлена в осевом отверстии корпуса с возможностью осе- З 5 вого перемещения, а винт зафиксирован в осевом направлении относительно стакана, закрепленные на основании и на корпусе концентрично расположенные зубчатые полумуфты, предназначен ные для зацепления с ответной полумуфтой, связанной с гайкой,. механизмповорота корпуса в виде связанногос электродвигателем планетарного редуктора с выходным зубчатым колесоми механизм предварительной фиксациикорпуса, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения надежности, винт установлен на стаканес возможностью вращения и кинематически связан с выходным зубчатымколесом планетарного редуктора,при этом полумуфта, предназначеннаядля зацепления с ответными полумуфтами закрепленными на основании ина корпусе, связана с гайкой жесткои выполнена с концентрично расположенной и упругой вдоль оси частью,а на противоположном торце гайкивыполнена дополнительная зубчатаяполумуфта, предназначенная для зацепления с ответной полумуфтой, выполненной на корпусе, при этом механизмпредварительной фиксации выполненв виде радиального штифта, установленного в гайке с возможностью взаимодействия с выполненными на стакане кольцевым и осевыми пазами,число которых равно числу позицийревольверной головки, и подпружиненного односкосного фиксатора, установленного в выполненном в корпусеотверстии с возможностью взаимодействия с ответными пазами, выполненными на введенном в головку и закрепленном на основании диске, а винтснабжен установленными в выполненныхна его торце отверстиях пальцами,подпружиненными к внутренней торцовой поверхности, выполненной в гайке.1351721 Я-А феса Составитель А, Сапенок Огар Техре Корректор О, Кравцов дактоТираж 970Государственного комитета СССРелам иэобретений и открытийМосква, )Н, Раушская наб., д, 4/5 дписно 30 Про ственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4