Автомат для контроля и сортировки герконов

(19) 111 0 Н 490 РЕТЕНИЯ ДЕТЕПЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ(53) 621,318,562,002.2(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР Ф 990337, кл. В 07 С 5/08, 1983,Авторское свидетельство СССР Ф 738688, кл. В 07 С 5/04, 1980,Авторское свидетельство СССР У 1023433, кл, Н 01 Н 49/00, 1983, (54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВ КИ ГЕРКОНОВ(57) Изобретение позволяет повысить качество контроля герконов и надежность работы автомата эа счет введения в него механизма проброса герко нов с деФормированными выводами, выполнения измерительного блока на базе микроЭВМ и выполнения измерительных штанг измерительного блока в виде плавающих зажимов. При попадании геркона с деформированными выводами в механизм проброса 6 он отсортировывается в специальную тару 18, что предотвращает сбой в работе автомата. Герконы с прямыми выводами беспрепятственно проходят через механизм проброса и направляющую воронку 7 в измерительный блок 8, где "плавающие" зажимы обеспечивают высокую достоверность его контроля за счет надежного контакта и предотвращения изгиба выводов и изменения межконтактного зазора. Оснащение автомата мик-роЭВМ 10 повьппает надежность го ра134345 б боты и увеличивает "гибкость" путембыстрой перестройки с одной программы Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а болееконкретно к устройствам для контроляи разбраковки герконов, и может бытьиспользовано в электронной промышленности в средствах контроля и измерения электрических параметров.Цель изобретения - повьшение качества контроля герконов и надежностиработы автомата,На фиг,1 изображен автомат, общийвид; на Фиг,2 - вид А на Фиг,1; нафиг,3 - узел 1 на Фиг,2 (механизмпроброса); на Фиг.4 - сечение Б-Б наФиг.2 "плавающий" зажим.Автомат состоит из специальногостола 1, на котором в технологическойпоследовательности установлены вибробункер 2, накопитель 3 с Фотодатчиком4 и заслонкой 5, механизм пробросагерконов с деформированными выводами6, направляющая воронка 7 измерительный блок 8 с измерительными шлангами 9, микроЭВМ 10, приводом 11 измерительных штанг, клиновой планкой12 и блоком 13 питания, сортирующийблок 14 и набор емкостей 15 - 18.Механизм проброса герконов с деФормированными выводами б состоит издвух пар планок 19, 20 и 19, 21, образующих между собой зазоры 22 и 23. с электромагнитами 24 и 25 на торцах,и трубки 26 проброса с приемным конусом 27,оИзмерительные штанги 9 выполненыв виде "плавающих" зажимов иэ двухрычагов 28, связанных осью 29, наодном конце каждогоиз которых закреплены контакторы 30, изолированныеот рычагов прокладками 31 и втулками32, а на другом конце - подшипники33 качения, пружина 34 и клиноваяпланка 12, Пролет герконов фиксируется датчиками 35,Автомат работает следующим образом.Герконы 36 из вибробункера 2 полотку 37 попадают в накопитель 3,на другую подбором соответствующих комбинаций на клавиатуре ЭВМ, 4 ил где под собственным весом и при помощи боковых растягивающих электромагнитов 38, создающих знакопеременноепульсирующее магнитное поле, накапливаются над заслонкой 5. Высота столбарегулируется Фотодатчиком 4, Заслонка имеет отверстие 39, форма которогоопределяется геометрией геркона, Припомощи электромагнита 40 заслонка из 10 накопителя от общего столба отсекаети выдает поштучно герконы в механизмпроброса, Там геркон ложится выводамина планки 19, после чего включаетсяэлектромагнит 24, и если у герконавыводы прямые, то такой геркон проходит через зазоры 22 между планками19 и 20 и попадает в направляющую воронку 7, а далее на контрольно-измерительные позиции измерительного бло ка; Если же геркон не прошел в зазоры22 и уперся в планку 20, по послевыключения электромагнита 24 и включения электромагнита 25 такой герконпопадает в приемный конус 27 трубки 255 26 и направляется в специальную тару 18, Герконы, попавшие в направляющую воронку 7, поступают на первуюпозицию контроля до упора 41 и посигналу датчика 42 прохождения герко- ЗО на срабатывает привод 11 и отводитклиновую планку 12 от подшипников 33"плавающих зажимов - производитсяпружиной 34 зажим выводов герконаконтакторами 30, При этом плавающий Зб зажим за счет образовавшихся зазоров43 свободно поворачивается вокругоси 29 и отслеживает за положениемвывода геркона, не изгибая и не отклоняя ее в сторону, После окончания 40 контроля на первой позиции привод 11срабатывает в другую сторону - планка12 накатывается на подшипники 33,контакторы 30 освобождают выводы геркона. Упор 41 отводится и геркон по падает под собственным весом в измерительную катушку 44 до упора 45, Одновременно после возвращения в исходное положение упора 41 следующий гер 1343456кон подается на первую позицию, Работа "плавающего" зажима на второй позиции аналогична первой, Информация с позиций контроля поступает на ЭВМ 10, где она обрабатывается и явпяется сигналом для работы сортировочного блока 14, который направляет герконы в различные емкости 15-17 в зависимости от результатов контроля, По сигналу одного из датчиков 35 весь цикл повторяется.Предлагаемая конструкция не исчерпывает всех случаев применения изобретения, на практике может быть раз личное количество контрольных позиций, набор емкостей и т.д, беэ нарушения основной идеи изобретения.Введение в автомат предлагаемых конструктивных улучшений значительно повышает надежность автомата за счет предотвращения затыкания герконов с кривыми выводами. В, дальнейшем герконы с кривыми выводами после рихтовки опять поступают на контроль. 25"Плавающие" зажимы повышают досто. верность контроля, а ЭВМ позволяет быстро и гибко менять программу работы и также повышает надежность всей контрольной аппаратуры.30Изобретение может быть широко использовано в аналогичных автоматахдля контроля радио- и электрокомпонентов. формула из обретения Автомат для контроля и сортировки герконов, содержащий вибробункер, накопитель с фотодатчиком и заслонкой, измерительный блок с измерительными штангами, направляющую воронку и сортирующий блок, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения качества контроля и надежности работы автомата, в него введен механизм проброса герконов с деформированными выводами, а измерительный блок Выполнен на-базе микроЭВМ и снабжен приводом измерительных штанг с клиновой планкой, указанный механизм проброса герконов с деформированными выводами выполнен иэ двух пар разэазоренныхпланок с электромагнитами на торцах и установлен между накопителем и направляющей воронкой ниже заслонки, а указанные измерительные штанги измерительного блока выполнены в виде плавающих зажимов, каждый из которых выполнен в виде двух рычагов, связанных осью, на одном конце каждого из указанных рычагов закреплены изолированные от них контакторы, причем контакторы соединены между собой пружиной, а указанная клиновая планка установлена с возможностью воздействия ее клиновых поверхностей На другие концы рычагов.1343456 иг.З Ь.СафоноваКорректор А.Обручар оставител ехред М.Д Редактор С,Пекар зводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектна з 4828/51 ВНИИПИ по 113035, Тираж б 97 Государственного комит елам изобретений и откр осква, Ж, Раушская