Магазин-накопитель

Ф СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОДИАЛИСТИЧЕСНИ Г в ; РЕСПУБЛИНЕ1342685 10 г)1 НЫЙ НОМИТЕТ СССР ОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ГОСУДАРС Т ПОДЕЛАМ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 01111 Т Е;1относится к автомаческих процессов( 54) .1 АГЛЗИНАЕ (57) Изобретение тизации технолог в машиностроении 1 ожет нанти при р, при загрузке де ваюшие станки. 1 ел вюшение надежности оектно-конструкоматизированншх наприме брабать ниява за ет исключенотводящем агазина-нако ядами наклон я заклик анале,ителя,лвство СССР(71) 11 авлодарский прторский институт автсистем управления(56) Авторское свидеУ 643292, кл. В 23 Ц менение галей в изобрет устройс нивания При уст образов1342685 лов 9, ца позицию разгрузки н корпус 1 иодпружицеццыц фиксатор, взаимодействуя с выступом 18, освобождает осизатворов 10, которые, поворачиваясь под действием деталей, находящихся в наклонных каналах 9, прижимают детали в отводящем канале 16. Нижняя деталь из отводящего канала скатывается на позицию разгрузки. При включении привода 8 зубчатая рейка 3 начинает совершать качательцые движеИзобретение относится к автоматизации технологических процессов вмашиностроении, может найти применение, например, при загрузке деталейв обрабатывающие станки и является 5усовершенствованием устройства поавт. св, У 643292,Целью изобретения является повышение надежности устройства за счетисключения заклинивания деталей вотводящем канале,На фиг. 1 изображен предлагаемыймагазин-накопитель; на фиг. 2 - фиксатор затворов; на фиг. 3 - положения, занимаемые затвором и рычагом сроликомУстройство содержит корпус 1, имекзций П-образную стойку 2, на которойустановлена зубчатая рейка 3, связанная со стойкой посредством двух паршарниров 4 и 5 и звеньев 6. С рейкой 3 шарнирно связан вривошипношатунный механизм 7, приводимый вдвижение приводом 8, установленнымвнутри корпуса 1. Магазин-накопитель25образован рядами наклонных каналов9, на концах которых шарнирно закреплены затворы 10, жестко сидящие наосях 11, На каждой оси 11 вне магазина-накопителя под углом 135 относительно затвора закреплен рычаг 12с роликом 18, На одной иэ наружныхстенок магазина-накопителя установлен подпружиненный фиксатор 14, взаимодействующий с другими концами 35осей 11, имеющих лыски для фиксации,В двух параллельных направляющих15 корпуса 1, ориентирующих маггзицция, При перемещении рейки 3 влево ее зубья нзаимолейстнуют с роликами 13 рычагог 12, жестко закрепленных ца концах осейзатворов О, и поворачивают влево ца небольшой уголо(1 - 2 ) затворы 1 О, освобождая от их давления детали в отводящем канале 1 б, которые скатываются вциэ, При братцом ходе рейки 3 система возвращается в исходное положение.3 ил. накопитель в горизонтальной плоскости в двух взаимно перпендикулярныхнаправлениях, выполнено продолжениеотводящего канала 16 с позицией разгрузки деталей 17,Устройство работает следующимобразомВ исходном положении магаэинанакопителя оси 11 затворов 1 О зафиксированы подпружиненные фиксатором 14 и все каналы 9 заполнены цилиндрическими деталями 17, Магазиннакопитель становится на корпус 1,ориентируясь в горизонтальной плоскости направляющими 15, при этомфиксатор затворов 10 магазина-накопителя, взаимодействуя с поверхностьювыступа 18 направляющих 15, освобождает оси 1 затворов 10, которые,поворачиваясь под действием деталей,находящихся в наклонных каналах,прижимают детали, находящиеся в отводящем канале, к вертикальной стенке канала, Нижняя деталь из отводящего канала скатывается в позицию загрузки, одновременно за ней скатываются остальные не зажатые в отводящемканале детали.При включении привода 8 рейка 3начинает совершать качательные движения, При приближении рейки 3 ксвоему ьрайнему левому положению ее.бья нажимают на ролики 13 рычагов12, поворачивая на некоторый угол(1-2 ) влево затворы 10, При этомдетали, находящиеся в отводящем канале б, освобождаются от давлениязатнорон 10 ц опускаются вниз. Од1:3 2685 10 15 20 25 н новремепно детали, находящиеся нверхнем канале, скатываются в отводящий канал, а детали, находящиеся востальных наклонных каналах, поддавлением затворов 10 перемещаютсявверх по наклонному каналу, При обратном ходе рейки 3 система возвращается в исходное положение, т,едетали на наклонных каналах, кромеверхнего, спускаются вместе с затвором 10 до его упора в детали, прижимаемые к вертикальной стенке отводящего канала, Все детали, находящиеся в отводящем канале, под действием собственного веса постепенноопускаются и, по мере загрузки деталей иэ позиции разгрузки в станок,выдаются поочередно иэ нижней частиэтого канала, Последняя деталь верхнего наклонного канала, опускаясьв отводящем канале, освобождает затвор 1 О, закрывающий второй канал,Под действием находящихся во второмнаклонном канале деталей затвор 10открывается, когда зуб рейки 3 выходит иэ контакта с роликами 13,и петачи скатываются в отводящий клнал. ижерасположенные затворы 10при этом упираются в детали, находящиеся в отводящем канале, и потомуоткрываться еще не могут, Затвор второго наклонного канала остается открытым до полного израсходования запаса деталей в этом канале, По мереосвобождения наклонных каналов отдеталей последовательно открываютсязатворы 1 О нижерасположенных наклонных каналов до полного израсходования запаса всех деталей в наклонныхканалах. Формула изобретения Магазин-накопитель по авт, св, М 643292, о т л и ч а ю щ и й с. я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен рычагами с роликами, закрепленными соответственно на каждой оси затвора, и зубчатой рейкой, установленной с воэможностью качания и взаимодействия с роликами рычагов.Составитель Т, НовожиловаРедактор А, Ворович Техред М.Дидык Корректор М. Пожо Заказ 4582/13 Тираж 785 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5