Устройство для измерения параметров кодовых дисков

)9) Я М 1/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Специальное конструкторское бюро Института радиофизики и электроники АН АрмССР(56) Авторское свидетельство СССР Н 964689, кл. Н 03 М 1/10, 1981.Авторское свидетельство СССР 9 1053124, кл. Н 03 М /1)0, 1982.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ КОДОВЫХ ДИСКОВ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для контроля кодовых дисков фотоэлектрических преобразователей угла поворота вала в код. Для повышения точности в устройство, соцержащее источник эталонного сигнала, привод, предназначенный для вращения кодового диска, компаратор, дешифратор, триггер и блок индикации, введены генератор импульсов, формирователь импульсов, два счетчика, два элемента И, элемент задержки и два цифровых компаратора. При вращении кодового диска приводом модулированный световой поток поступает на вход компаратора,где он преобразуется в соответствующий электрический сигнал. В моментыпрохождения квантов контролируемойдорожки мимо щели индикаторного диска,формирователь формирует импульсы, управляющие работой устройства, Первыйимпульс, выделенный счетчиком и дешифратором, опрокидывает триггер, ивторой счетчик начинает подсчет импульсов с генератора, На, входах цифровых компараторов формируются значения кода, пропорциональные длительностям реальных квангов, формируемыхвторым счетчиком, и длительностямквантов с соответствующими положительными и отрицательным допусками.При допустимой длительности контролируемого кванта импульс с формирователя дает команду блоку индикациисформировать сигнал годности диска,так как на выходах цифровых компараторов присутствуют логические единицы. При превышении реальным квантомдопускаемой длительности на выходеодного из цифровых компараторов будетприсутствовать логический нуль. Вблок индикации будет записана информация о негодности диска. 3 ил.Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для контроля кодовыхдисков Фотоэлектрических преобразова 1телей угла в код,Целью изобретения является повышение точности устройства.На фиг.1 представлена структурнаясхема устройства, на Фиг.2 - расположение Фотоприемника, щели индикаторного диска относительно дорожки кодового диска; на фиг.3 - оптическая схема устройства.Устройство содержит генератор 1 15импульсов, привод 2, контролируемыйкодовый диск 3, компаратор 4, формирователь 5 импульсов, счетчики 6 и 7,дешифратор 8, триггер 9, элементы И 10и 11, блок 12 индикации, элемент 13 20задержки, источник 14 эталонного сигнала, цифровые компараторы 15 и 16,против дорожки 17 кодового диска 3расположены щель 18 и Фотоприемник19, излучатель 20, оптическую систему 2 1, индикаторный диск 22.Устройство работает следующим образом.С помощью генератора 1 формируютсяимпульсы, которые осуществляют вращение привода 2, в качестве которогоможет быть применен шаговый привод,Привод 2 вращает кодовый;диск 3. Приэтом модулированный дорожкой 17 диска3 и щелью 18 индикаторного диска 22от излучателя 20 световой поток пос"тупает на Фотоприемник 19, с выходакоторого сигналы поступают на информационный вход компаратора 4. Опорныйвход компаратора 4 подключен к источнику опорного напряжения, В моментыпрохождения щели 18 через границыквантов дорожки 17 на выходе Формирователя 5 импульсов Формируются импульсы, просчитываемые счетчиком 6.Счетчик 6 обнуляется каждый раз послесовершения полного оборота диска 3.Выделенный дешифратором 8 первыйимпульс, соответствующий первому кванту дорожки 17, изменяет состояние50тзиггера 9, при котором элемент И 10о гкрывается для прохождения импуль -сов с другого выхода генератора 1 навход счетчика 7, Счетчик 7 начинаетподсчет импульсов до тех пор, покана выходе формирователя 5 импульсовне появится импульс, который в блоке 12 формирует сигнал годности илинегодности диска 3,Измерение ллцтельцости квантов дорожки 17 лиска 3 осуществляется следующим образом. На выходе счетчика 7формируется значение кода, котороепоступает на первую группу входовкомпаратора 15 и первую группу. входов компаратора 16. На вторые группывходов этих компараторов подаютсязначения кода, пропорциональные длительности квантов с положительным допуском (ца входах компаратора 15) ис отрицательным допуском (на входахкомпаратора 16). При допустимой длительности кванта дорожки 17 на выхо"дах компараторов 15 и 16 формируютсявысокие уровни потенциалов. При появлении сигнала смены значения кванта с выхода формирователя 5 элементИ 11 выдает информацию в блок 12 индикации о годности диска.В случае выхода кванта дорожки 17диска 3 за пределы допуска на выходеодного из компараторов 15 или 16 остается низкий уровень и при появлении сигнала смены кванта дорожки 17элемент И 11 остается закрытым. Этотсигнал поступает в блок 12 и формирует сигнал негодности кванта диска3. Одновременно сигнал с формирователя 5 через элемент 13 задержки обнуляет счетчик 7. Таким образом всчетчике 7 Формируются значения кода,пропорциональные реальной длительности квантов диска 3, по результатусравнения которых с допускаемыми подлительности квантами блоком 12 выдается информация о годности или негодности диска 3.При полном обороте диска 3 дешифратор 8 выделяет сигнал последнегокванта дорожки 17, который возвращаеттриггер 9 в исходное состояние. Наэтом работа устройства заканчивается.Для обеспечения надлежащей точности устройства щель 18 индикаторногодиска выбирается минимальной ширины,намного меньшей длительности квантовдорожки 17.Предлагаемое устройство целесообразно к применению для контроля одно"дорожечных дисков 3 с равномернымрасположением квантов,Формула изобретенияУстройство для измерения параметров кодовых дисков, содержащее привод, предназначенцый для вращенияконтролируемого кодОВОГО диска излучатель, оптический соединенный через оптическую систему, индикаторный и контролируемый кодовый диски с фото 5 приемником, выход которого соединен с информационным входом компаратора, источник эталонного сигнала, дешифратор, выход которого соединен с входом триггера, блок индикации, о т - 1 р л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены генератор импульсов, формирователь импульсов, два счетчика, два элемента И, элемент задержки, два цифровых компаратора, выходы генератора импульсов соединены с входом привода и с первым входом первого элемента И соответственно, выход компаратора соединен с входом формировате- о ля импульсов, выход которого соединен с входом элемента задержки и с входомпервого счетчика, выходы которого соединены с входами дешифратора, выхоп триггера соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго счетчика, второй вход которого подключен к выходу элемента задержки, выходы второго счетчика соединены с первыми группами входов первого и второго цифровых компараторов, вторые группы входов которых подключены к соответствующим группам выходов источника эталонного сигнала, а выходы соединены с первым и вторым входами второго элемента И, третий вход которого подключен к входу первого счетчика,и к первому входу блока индикации, второй вход которого подключен к выходу второго элемента И,