Бесштоковый силовой цилиндр

(51) 4 1 15 В 15/08, 15 ВСЕ(.О А) ч й;ЫЕЯР,) Г ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(75) В. Х. П одой ни цы н(54) БЕСШТОКОВЫИ СИЛОВОИ ЦИЛИНДР(57) Изобретение м.б. использовано дляпривода элементов роботов, манипуляторовв загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Для этого цилиндр снабжен установленной в корпусе (К) 1 гильзой (Г) 14 со сквозным продольным пазом и размещенным в ней плунжером 16 с выходным элементом 17, взаимодействующим с пазом Г 14 и пазом К 1, который выполнен открытым со стороны Г 14. Поршень 10 снабжен отклоняюшими роликами 19, взаимодействуюшим и с уплотняюшей лентой 13. Последняя закреплена на противоположных концах К 1, а радиальное отверстие 20 выполнено с возможностью совмещения с подающими отверстиями К 1 в крайних положениях. Такое выполнение цилиндров позволяет обеспечить четыре фиксируемых положения плунжера 16. 11 ил.формула изобретения 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам гидросистем, и может быть использовано для привода элементов роботов, манипуляторов в загрузочных устройствах станков и автоматических линий.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.На фиг. 1 схематически представлен бесштоковый силовой цилиндр в выдвинутом положении поршня, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез по Д-Д на фиг. 1; на фиг. 7 - бесштоковый силовой цилиндр в исходном положении, продольный разрез; на фиг. 8 -- выходной элемент, первая позиция; на фиг. 9 - то же, вторая позиция; на фиг. 10то же, третья позиция; на фиг. 11 - то же, четвертая позиция.Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с подаюгцими отверстиями 2 - 5. продольным сквозным пазом 6 и торцовой крышкой 7 с отклоняющими роликами 8 и 9, поршень 10 с выходным элементом 11, покрывную 12 и уплотняющую 13 ленты.К поршеню 10 прикреплены полая гильза 14 со сквозным продольным пазом 15 и размещенным в ней плунжером 16 с выходным элементом 17, взаимодействующим с пазом 15 гильзы 14 и пазом 6 корпуса 1, который выполнен открытым со стороны гильзы 14. В отверстии 18 поршня 10 установлены отклоняющие ролики 19, взаимодействующие с уплотняюшей лентой 13, закрепленной на противоположных концах корпуса 1. В поршне 10 выполнены радиальные отверстия 20, совмещающиеся в крайнем положении с подающими отверстиями корпуса 1.В отверстии 21 корпуса 1 установлен поршень 22 возврата, связанный с выходным элементом 19 поршня 10 покрывной лентой 12, пропущенной через уплотнение 23,Продольный паз 15 гильзы перекрыт уплотняющей лентой 24, пропущенной через отклоняющее отверстие 25 в плунжере 16 и прикрепленной к гильзе 14 шайбой 26 и крышкой 27 с планкой 28, препятствующей раскрытию паза 15. В гильзе 14 установлена труба 29, которая через гайку 30 закрывает крышку 27.На корпусе 1 выполнены направляющие дорожки 31, по которым перемешается выходной элемент 11 поршня 10.В корпусе 1 образованы рабочие полости 32 и 33, а в гильзе 14 - полости 34 и 35.Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.Подачей сжатого воздуха в полость 33 через отверстие 3, поршень 22 через ленту 12 перемещает поршень 10 в крайнее положение. Подачей сжатого воздуха через от 5 10 15 20 25 30 35 верстия 4 и 20 и канал в трубе 29 в полость 34 плунжер 16 с выходным элементом 17 также перемещается в крайнее положение (на чертеже вправо). Таким образом, осуществляется установка элемента 17 на первой фиксирующей позиции. Подачей сжатого воздуха через диаметрально противоположные отверстия 4 и 20 в полость 35 плунжер 16 перемещается в другое крайнее положение (на чертеже влево), при этом полость 34 соединяется с атмосферой. Выходной элемент 11 устанавливается на второй фиксируемой позиции. Подачей сжатого воздуха в полость 32 через отверстие 2 поршень 10 с гильзой 14 перемещается в крайнее выдвинутое положение (на чертеже влево), при этом полость 33 соединяется с атмосферой. Подачей сжатого воздуха в полости 35 или 34, плунжер 16 перемещается в крайнее положение и устанавливается на третьей или на четвертой фиксируемой позиции (фиг. 11). При выдвижении поршня 1 О выходной элемент 11 препятствует раскрытию паза под действием давления рабочей среды в полости 32. Г 1 ри перемещении поршня 10 лента 13 отклоняется с помощью роликов 19. В полости 32 лента 19 прижимается к кромкам паза 6 под действием давления рабочей среды. При перемещении плунжера 16 лента 24 отклоняется в отверстии 25 от паза 15, а после прохода плунжера 16 прижимается под действием давления рабочей среды к кромкам паза 15 и уплотняет рабочие полости 34 и 35. Лента 13 при прохождении по роликам 19, а лента 24 при прохождении через отверстие 25 принимает прямолинейную форму. Лента 12, предназначенная для отвода порцтня 10 в исходное положение, одновременно закрывает паз 6 с наружной стороны над лентой 13. Выходной элемент 10 препятствует повороту порп- ня О вокруг оси относительно корпуса 1. Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с подающими отверстиями, продольным сквозных пазом и торцовой крышкой с отклоняющими роликами, поршень с выходным элементом, покрывную и уплотняющую ленты, отличаюиийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, цилиндр снабжен установленной в корпусе гильзой со сквозным продольным пазом и размещенным в ней плунжером с выходным элементом, взаимодействующим с пазами гильзы и корпуса, который выполнен открытым со стороны гильзы, при этом поршень снабжен отклоняюцими роликами, взаимодействующими с уплотняющей лентой, закрепленной на противоположных концах корпуса, и радиальным отверстием, выполненным с возможностью совецения с подающими тгверстиями корпуса в край-и х и о,1 о ж еи 5 х Г и л ь 3 ы .Редактор Ю. СередаЗаказ 4110/31ВНИИПИ Государст113035Производственно-по Соса и вител и Тсхрсд И, Всрс Тираж 639 сивого комитета ГССР по Москва, Ж 35, Рауш играфическое прсдприят