Устройство программного управления паровоздушными молотами

1 Класс 49 Ь, 1,; СССР Е 1 ЕНИЯСВИДЕТЕЛЬСТ ОПИСАНИЕ ИЗОБ ВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ Подписггал грутга Лб 21 П. С. Оксененко УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПАРОВОЗДУШНЫМИ МОЛОТАМИЗаявлено 24 марта 969за % 65ткрытий при Со 9963/25 в К ет Мини лам иаобретеццй ом итет по че стров СССРцийвоо 22 960 г. ацо и сБчоллетецг циоор в. гм 131202 от 22 января Оп уб.чикиное авт. 960 г, ца цмя того же липа еренциальный поршеньгшевматического цилиндра 2 сервостройства приводится в возвратно-поступательное движение, ом его плунжерная часть входит в соответствующую полость еского цилиндра 3. При ходе поршня вниз жидкость выталкиак 4 через следящий золотник 5, блокированный пневматичесником б. При опускании поршня 1 происходит сжатие возвратины 7 и пружины 8 обратной связи, которая перемещает тавместе с ней средний шарнир саблеобразного рычага 10, сощегося с кулачком (клином) 11 Таким образом осуществля; йствие рычага 10 на корпус 12 гидравлического следящего зо . Работа сервопривода происходит в следующей последовэпривода у при котор гидравлич вается в б ким золот ной пруж релку 9 и прикасаюется возде лотника 5 тел ьности Из основного авт.св. М 131202 известно устройство программного управления паровоздушными молотами, содержащее сервопривод пнев. могидравлического типа, снабженный обратными связями, компенсирующими изменение параметров процесса ковки илп штамповки.Отличительная особенность описываемого устройства, представляющего дальнейшее развитие устройства по авт, св.131202, заключается в применении программирующих кулачков г рограммно-наборной штанги. Программирующие кулачки позволяют сообщить рычагу управления сервопривода колебания переменной частоты и амплитуды. Этим обеспечивается надежность авторегулирования процесса ковки или штамповки, Кроме того, в устройствс применен пневмогидравлический сервопривод большой скорости слежения с гидравлической, кулачковои и пружинной обратными связями.На чертеже изображена кинематическая схема предложенного устройства,Л фф,жзты воздух " р 3 зо,ок 6 носупает в верхноо О,Ость цилиндра 2, сжимая пружину 8 обратной связи. При этом из цилиндра 3 выталкивается жидкость через золотник 5, который регулирует скорость слежения и гасит автоколебания поршня. При выпуске пара (сжатого воздуха) из верхней полости цилиндра 2 поршень 1 возвращается в исходное поло;кение, а плунжер цилиндра 3 всасывает через клапан 13 жидкость из бака 4, что увеличивает скорость обратного хода поршня.Для осуществления автоматического процесса ковки, или штамповки необходимо заставить рычаг И управления сервопривода совершать колебания переменной частоты и амплитуды. Достигается это тем, что на рычаг И через толкательпрограммный щуп) 15 воздействуот кулачки 15. После каждого удара толкатель 15 ерескакивает на следующий кулачок, что осуществляется посредством зубчатой рейки 17. Кулачки 16 набираются в требуемой последовательности на шлицах программно-наборной птанги, При каждом ударе последняя совершае один оборот посредством однооборотной муфты, состоящей из ведущего 18 и ведомого 19 дисков. Токатель 15 перемещается пневматическим цилиндром 20 и стопорится посредством пневматического стопора 21, управляемыми от распределительного крана 22.Энергию удара пароводушного молота в втоматицескоь циклопределяют многие факторы, нпостоянные во время работы, например, давление энергоносителя, дросселирование пара, температура поковки, е высота. Все эти факторы учитываются программным управлением . для того, чтобы размеры поковки или штамповки получались точными.Осуществляется это осредство обратных связей, автоматическое ре гулирование которых заключается в увеличении или замедлении скорости вращения программирукщего удар кулачкаАвтоматическое регулирование удара бойка в процессе управленияпроизводится посредством фрикционных вариаторов, содержащих фрикционныдиски 28 и ролики 2. Ци.индрь 25, 26, 27 и 28 обратной связи с.ужат для автоматического. регулирования энергии ударов в зависимости от температуры нагрева поковки или штамповки, колебания давления в пневматической сети, требуемой точности поковки и степени дросселирования энергоносителя.Посредством датчика 29 обратной свя:и для автоматического регулирования энергии ударов в зависимости от температуры нагрева поковки или штамповки осуществляется передвижение ролика соответст.вующего фрикционного вариатора. Благодаря этому достигается изм- ненис скорости вращения программируницих кулачков, а следовательно, и энергии удара молота.Датчик обратной связи для автоматического регулирования энергииударов в зависимости от колебания давления в пневматической сети в представляет сооой цилиндр с подпружиненным поршнем. При наруше.нии равновесия поршня его колеоания передаются на ролик фрикцион ного вариатора, осуществляюиего автоматическирегулирование в системе управления молотом.Принцип действия обратной связи автоматического регулирования энергии последнего удара в зависимости от требуемой точности поковки заключается в следующем.Сжаты воздух через редуктор и стабилизатор давления поступает в пневматический датчик, пз которого воздух стравливается в атмосферу через калиброванное отверстие, что определяет положение поршня вцилиндре 27 обратной связи и, следовательно, передаточное отношение фрикционной передачи автоматического регулирования. При приближении верхнего бойка в процессе ковки или штамповки к положению, соответствующему заданному размеру поковки. шиберная доска, закреп лсчная на подвижных частях молота, са мгновение перекрывает стравливающес отверстие. При этом давление в цилиндре увеличивается, пор)пень выходит из состояния равновесия, и защелка фиксирует ролик фрикционного вариатора, который определяет необходиму)о скорост- вращения последнего программирукнцего кулачка.Принцип действия обратной связи для автоматического рсн улирования энергии удара в зависимости от степени дросселирования энергоносителя в дросселе основан на разделении почостей цилиндра в сети дросселем Перепад давления, созданный им, действует на порю нь. су. ществляющий перемещение регулирующего ролика.Фрикционные вариаторы обратных связей рабогают пос.седовте)в но что определяет независилсость их регулпрова;ия и сисис :.ас обходимую точность.Предмет изобретения1. Устроиство программноо упрсВ.ссни 5 паровоздун)ными лОлота ми ш авт св. Ло 131202, содержащее сервопривод пневмогидравлического типа, снабженный обратными связями, компенсирующими изменение параметров процесса ковки или штамповки, отл и ч а ю щес с я тсл, тс, с целью надежного авторегулирования процесса, применены программирующие кулачки программно-наборной штанги, позволяющис сообщить рычагу управления сервопривода колебания переменной частоты н сл- плитуды.2. Устройство по и. 1, о т л и ч и к. щ с е с я тем, что, с цел ьк получения надежного режима ковки и штамповки, применен пневмогидравлический сервопривод большой скорости слежения с гидравлической, к- лачковой и пружинной осратными связями.одп. к печ. .т ак. 3269 061,ем 1 Л 4 усл. и.Цена 3 коытий Формат бум, 70 Х 108/кТираж 1200тете по делам изобретений и откСовете Министров СССРентр, М, Черкасский пер., д. 2/6омитета по делам изооретепий иистрия ГСГР, Москва, 11 етровка ГИ ири Коми при Москва, Ц фия ЦБТИ К ип Совете Ми