Волновой электродвигатель

(56)Яф 253АвФ 675 968.СР975,ельство41/06,ьство С41/06,электроению.овьппение Волит ста подвиж д 1 Ю СО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ двтоесном СвидЕтельСтвМ 4046720 03,01.8 30,08.8 А,В, АвПроза 621.313 Авторск 920, кл торское 546, кл(54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТ (57) Изобретение относится технике, к электромашиностро Целью изобретения является п КПД и упрощение конструкции новой электродвигатель содер тор 2, ротор, собранный на н ном щите и состоящий из двух одинаковых гибких магнитопроводов в виде полуторов 4 со встречными выступами, охватывающими постоянный магнит 7 и установленными под зубцами статора 2. При переключении полюсов статора изменяется направление максимальной деформации ротора, которая передается на волновую зубчатую пару, состоящую из охватывающего полуторы 4 гибкого колеса с зубчатым венцом 12 и зубчатого венца 15, установленного на валу 16 двигателя, в результате чего вал 16 получает вращение. Благодаря легкости и компактности конструкции ротора двигатель обладает а высоким коэффициентом использования материалов. 4 ил.Изобретение относится к электромашиностроению и может быть исполь-.зовано при проектировании волновыхэлектродвигателей.Цель изобретения - повьшение КПДи упрощение конструкции,На фиг.изображен двигатель,продольный разрез",.на фиг. 2 - одиниз полуторов гибкого магнитопровода",на фиг. 3 - сепаратор; на фиг. 4 -двигатель при подключении обмотокстатора к управляющей цепи, поперечный разрез.Волновой электродвигатель содержит корпус 1, в котором установленстатор 2 с обмоткой 3 и ротор, состоящий из двух одинаковых гибкихмагнитопроводов.в виде полуторов 4(фиг. 2) Ротор двигателя собран нанеподвижном щите 6, Постоянный магнит 7 охвачен по торцам полуторами4, которые зафиксированы от проворота посредством посадки с натягом иподжаты в осевом направлении к торцу щита разжимным кольцом 8. Выступы полуторов зафиксированы от взаимного перемещения сепаратором 9 (фиг.3) и установлены под зубцами 10 статора йиг, ч). Гибкое колесо 11зубчатым венцом 12 охватывает оба полутора по их наружному диаметру и зафиксировано ат проворота винтами 13.,Жесткое колесо 14 с зубчатым венцом15 волновой передачи установлено повалу 16 двигателя в подшипниках 1-Полуторы 4 могут быть выполнены изцельного металла, шихтованными изштампованных пластин, прессованнымиили литыми из ферромагнитного порошка с эластичным наполнителем. Сепаратор 9 может быть изготовлен из,пюбого немагнитного материала,Электродвигатель работает следующим образом,20 55 При подключении обмоток статора к коммутирующему устройству разноименные полюса статора и ротора стремятся сокращая воздушный зазор, растянуть ротор, одноименные полюса- сжать ротор, При переключении полюсов изменяется направление максимальной деформации ротора, ограниченной волновой зубчатой парой, Посредством кинематических преобразований в волновой зубчатой паре выходной вал получает вращение,В электродвигателе все полюса магнитопровода (выступы полутора) выставлены симметрично под зубцами статора и в общем случае образуют равномерный рабочий зазор по всей расточке статора. В связи с наличием технологических допусков на изготовление элементов двигателей практически всегда под некоторыми полюсами величина зазора уменьшена. В этой зоне проводимость воздушного зазора увеличена, а ротор имест при обесточенных обмотках начальную деформацию в произвольном направлении, при этом зубчатые венцы 12 и 15 волновой пары находятся в частичном зацеплении и обеспечивают наличие статического фиксирующего момента на валу двигателя,Конструкция волнового электродвигателя проста, технологична, характеризуется сравнительно высоким коэффициентом использования материалов. Легкость и компактность конструкции ротора обесловливает повышение собственной частоты колебаний и обеспечивает расширение диапазона регулирования угловых скоростей, участие впреобразовании энергии всех активныхматериалов магнитной системы увеличивают нагрузочную способность двигателя, параллельное перемещение образующих ротора по длине воздушногозазора обеспечивает хорошие условиядля работы волновой зубчатой пары инаименьшие потери в ней, как в выходном звене электромеханизма,Таким образом, конструкция позволяет повысить КПД волнового электродвигателя и упростить его конструк-,цию вФормула из обретенияВолновой электродвигатель, содержащий многофазный зубцовый статор, ротор, магнитопровод которого выполнен гибким и разделенным сепаратором на части, число которых равно числу зубцов статора и которые расположены напротив соответствующих зубцов етатора, и волновую передачу, гибкое звено которой сопрягается с магнитопроводом ротора, а жесткое - с выходным валом, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения КПД и упрощения конструкции, магнитопровод ротора выполнен в виде двух гибких полуторов с выступамагнит, намагниченный в осевом направлении, так что выступы полуторов образуют полюса ротора чередую"щейся полярности. з ЗЗЗО 4 ми в осевом направлении, число которых на каждом полуторе равно половине числа зубцов статора, а междуполуторами установлен постоянный1334304 Составитель С, Пахомоолинская Техред М.Ходанич ектор А, Тяско Редак Подписное Заказ 3975 5 ении и от г аушс осква,ул. Проектная жго зводственно-полиграфическое предпряитие,НИИПИ Го по дела 3035, М арс зоб аж 659нно го к тета Срытийая наб